Rockwell Automation SmartGuard 600 Guía Para La Conexión
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Uso del controlador de seguridad compacto como conexión de esclavo estándar al controlador micrologix 1500
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Enlaces rápidos

Introducción
Uso del controlador de seguridad
compacto SmartGuard 600 como
conexión de esclavo estándar al
controlador MicroLogix 1500
Ejemplo de red de seguridad habilitada
Clasificación de seguridad: Categoría 4, según EN954-1
Introducción ........................................................................................... 1
Información importante para el usuario ................................................. 2
Información general sobre la seguridad................................................. 3
Descripción ............................................................................................ 3
Ejemplo de lista de materiales............................................................... 3
Instalación y cableado ........................................................................... 4
Configuración......................................................................................... 4
Programación ...................................................................................... 13
Recursos adicionales........................................................................... 20
Este ejemplo muestra cómo cablear, configurar y programar un
controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 como esclavo
DeviceNet estándar de un controlador MicroLogix 1500.
Características y ventajas
• La lógica de seguridad programable se usa para monitorear el estado
de un dispositivo enclavamiento con lengüeta de seguridad en una
puerta de seguridad que protege contra riesgos de la maquinaria
peligrosa.
• Expandible según sea necesario añadiendo salidas o entradas de
seguridad adicionales.
• Integración más fácil a los controladores Logix e interfaces de
operador-máquina (HMI) a través de comunicación DeviceNet
estándar.
• Proporciona enclavamiento de seguridad con GuardLogix, GuardPLC,
y otros controladores de seguridad SmartGuard.
Ejemplo de aplicación de seguridad

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation SmartGuard 600

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Recursos adicionales................20 Introducción Este ejemplo muestra cómo cablear, configurar y programar un controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 como esclavo DeviceNet estándar de un controlador MicroLogix 1500. Características y ventajas • La lógica de seguridad programable se usa para monitorear el estado de un dispositivo enclavamiento con lengüeta de seguridad en una...
  • Página 2: Información Importante Para El Usuario

    Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.
  • Página 3: Información General Sobre La Seguridad

    (ejecutando control discreto) a un controlador SmartGuard 600 que ejecuta lógica de seguridad. En el sistema de seguridad, el controlador SmartGuard 600 está monitoreando un dispositivo enclavamiento con lengüeta de seguridad montado en una compuerta de seguridad que protege contra la máquina peligrosa.
  • Página 4: Configuración Y Cableado

    Descripción general del sistema Cableado Configuración La configuración del controlador SmartGuard 600 requiere que usted conecte el cable USB, configure los drivers, asigne nombre a las salidas y entradas locales y configure el software MicroLogix 1500. Configuración del driver USB Los drivers USB deben instalarse y reconocerse.
  • Página 5 3. Espere que el sistema operativo Windows reconozca el dispositivo USB. 4. Abra el software RSLinx Classic haciendo clic en el icono de servicio RSLinx en la bandeja del sistema Windows (esquina inferior derecha de su ventana). 5. Si este servicio no se está ejecutando, haga doble clic en el icono RSLinx Classic en el escritorio.
  • Página 6: Entrar En Línea En El Software Rsnetworx Para Devicenet

    Entrar en línea en el software RSNetWorx para DeviceNet Esta serie de pasos explica cómo iniciar un nuevo proyecto para confirmar que el driver ha sido cargado desde la red. 1. Abra el software RSNetworx para DeviceNet, haciendo doble clic en el icono en el escritorio.
  • Página 7 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 8 6. Haga clic en OK nuevamente para confirmar la carga inicial desde la red. La red muestra el controlador SmartGuard 600 en el nodo 2 y el módulo 1769-SDN en el nodo 3 como se muestra. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P –...
  • Página 9 7. En el gráfico en línea de RSNetWorx, haga doble clic en el controlador 1752-L24BBB SmartGuard para abrir el diálogo Properties. La pantalla debe ser similar a ésta. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 10: Configuración De Entradas Y Salidas Locales Smartguard

    Configuración de entradas y salidas locales SmartGuard En estos pasos usted asignará nombre a las entradas y salidas. 1. Haga clic en la ficha Local Input/Test Output. 2. Asigne a las E/S locales nombres significativos fáciles de reconocer posteriormente en el editor de programación. 3.
  • Página 11 6. Introduzca las otras señales como se indica a continuación. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 12 7. Bajo la ficha Local Output, introduzca las señales como se muestra a continuación. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Enero de 2008...
  • Página 13: Configuración Del Controlador Micrologix 1500

    Configuración del controlador MicroLogix 1500 Para configurar el controlador MicroLogix 1500, usted debe seleccionar el procesador y descargar el controlador. 1. Inicie el software RSLogix 500. 2. Abra un nuevo archivo. 3. Seleccione el controlador. 4. En el diálogo I/O Configuration, coloque el módulo escáner 1769-SDN DeviceNet en la primera ranura.
  • Página 14: Programación

    Programar esta configuración incluye ajustar los parámetros, cargar el módulo escáner 1769-SDN y monitorear el código. Programación del controlador SmartGuard 600 Para programar el controlador SmartGuard 600, se abre el editor, se configuran as funciones en el espacio disponible y se establecen los parámetros.
  • Página 15 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 16 3. En el área Safety Device de la ficha Function Block, ubique los bloques de funciones EDM, Restart y Safety Gate Monitoring. 4. Arrastre y coloque los bloques en el área disponible vacía, tal como se muestra a continuación. Deje el espacio a la izquierda para las entradas. 5.
  • Página 17 8. Conecte el bloque a las entradas y salidas configuradas anteriormente. 9. Haga clic en la ficha Input, en la lista de funciones. 10. Expanda las entradas SmartGuard y luego la sección Safety Input, y observe las entradas locales configuradas anteriormente. De manera similar, observe las salidas locales.
  • Página 18: Navegación En La Red Devicenet

    16. Haga clic en Yes para confirmar cuando se le indique. Navegación en la red DeviceNet En estos pasos usted cargará el controlador SmartGuard 600. 1. Abra el software RSNetworx para DeviceNet. 2. Seleccione la ruta de navegación como se indica a continuación.
  • Página 19 3. Haga doble clic en el módulo escáner 1769-SDN. 4. Vaya a la lista de escán y seleccione Upload. El SmartGuard está listado en la lista de escán del escáner 1769-SDN. 5. Haga clic en Apply. 6. Haga clic en OK. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P –...
  • Página 20: Monitoreo En Línea

    Monitoreo en línea Estos pasos le muestran cómo observar el código en línea. 1. Haga clic en la ficha Mode/Cycle Time. El controlador SmartGuard puede cambiarse del modo de inactividad o de programación al modo de ejecución o marcha. 2. Haga clic en Change Mode. 3.
  • Página 21 Las entradas de compuerta de seguridad y retroalimentación de contactor se ponen de color verde. Esto indica que son lógicamente verdaderas. 8. Proceda a dar el comando de entrada Reset desde el controlador MicroLogix 1500 mediante el forzado del bit de restablecimiento. Los contactores conectados a las salidas de seguridad se activan y la pantalla aparece como se muestra.
  • Página 22: Recursos Adicionales

    Allen-Bradley, GuardLogix, MicroLogix, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx y SmartGuard son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Enero de 2008 Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008...
  • Página 23 Publication SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008 Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU Publicación SAFETY-AT010A-ES-P – Febrero de 2008...

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