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Detección y corrección de errores
5-2-5
La carga del eje vertical cae cuando se aplica el freno
5-2-6
El motor se quema
5-2-7
Cuando se arranca el convertidor el controlador recibe ruido
• El tiempo de desaceleración seleccionado en n21 es demasiado largo.
Comprobar la selección de tiempo de desaceleración.
• Par de motor insuficiente.
Si las selecciones de constantes son normales y no se produce sobretensión,
la capacidad del motor es insuficiente.
Debe aumentarse la capacidad del motor.
• La secuencia es incorrecta.
El convertidor permanece en estado de freno por inyección de c.c. (50% de la
selección de n31) durante 0.5 segundos después de haber completado la
desaceleración. Modificar la secuencia de tal forma que el freno sea aplicado
cuando el convertidor entre en el estado de freno por inyección de c.c..
• Potencia de control DC insuficiente.
Si la potencia de control DC es insuficiente, aumentar la constante seleccio-
nada en n46.
• Freno no apropiado.
Utilizar siempre frenos de control, no frenos de retención.
• La rigidez dieléctrica del motor es insuficiente.
Cuando el motor se conecta a la salida del convertidor se producen sobreten-
siones. Normalmente, el pico de tensión máximo es aproximadamente tres
veces la tensión de alimentación. Por lo tanto, la rigidez dieléctrica del motor a
utilizar debe ser mayor que el pico máximo de sobretensión.
• El ruido se deriva de la conmutación del convertidor.
Tomar las siguientes acciones para prevenir el ruido:
S Reducir la frecuencia portadora del convertidor.
Se reduce el número de conmutaciones internas por lo que el ruido se
puede reducir a un cierto valor.
S Mejorar la tierra.
Una corriente generada por conmutación interna normalmente deriva a
tierra. Por lo tanto conectar el terminal de tierra con un cable corto y de
suficiente sección de 100 Ω o menor.
S Instalar un filtro de ruido de entrada.
Instalar un filtro de ruido en la entrada de la fuente de alimentación del
convertidor.
S Instalar un filtro de ruido de salida.
Instalar un filtro de ruido en la salida del convertidor.
S Disponer una fuente de alimentación separada para el sensor.
Sección 5-2
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