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CEBORA S.p.A.
MANUALE DI ISTRUZIONI PER SIMULATORI ANALOGICI
I
ROBOT Artt. 219.00 – 219.01.
INSTRUCTIONS
GB
SIMULATORS Arts. 219.00 – 219.01.
MANUAL
E
ANALOGICOS ROBOT Artt. 219.00 – 219.01.
Pannello di controllo Simulatori Robot.
Robot Simulator control panel.
Panel de control Simuladores Robot.
Collegamenti Interfacce Analogiche Robot.
Robot Analog Interfaces connections.
Conexiones Interfaces Analógicas Robot.
Schema elettrico.
Wiring diagram.
Esquema electrico.
3.300.163
MANUAL
DE
ISTRUCCIONES
FOR
ROBOT
PARA
SIMULADORES
pag. 2
ANALOG
pag. 7
pag. 12
page 17
page 18
page 20
05/05/2008
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Resumen de contenidos para Cebora 219.00
- Página 1 SIMULATORS Arts. 219.00 – 219.01. MANUAL ISTRUCCIONES PARA SIMULADORES pag. 12 ANALOGICOS ROBOT Artt. 219.00 – 219.01. Pannello di controllo Simulatori Robot. Robot Simulator control panel. page 17 Panel de control Simuladores Robot. Collegamenti Interfacce Analogiche Robot. Robot Analog Interfaces connections.
- Página 2 CEBORA S.p.A. IMPORTANTE: PRIMA DELLA MESSA IN OPERA DELL'APPARECCHIO LEGGERE IL CONTENUTO DI QUESTO MANUALE E CONSERVARLO, PER TUTTA LA VITA OPERATIVA, IN UN LUOGO NOTO AGLI INTERESSATI. QUESTO APPARECCHIO DEVE ESSERE UTILIZZATO ESCLUSIVAMENTE PER OPERAZIONI DI SALDATURA. PRECAUZIONI DI SICUREZZA.
- Página 3 CEBORA S.p.A DESCRIZIONE SISTEMA. I Sistemi di Saldatura Robot Cebora sono realizzati per essere abbinati a bracci Robot Saldanti, su impianti di saldatura automatizzati. Sono composti essenzialmente dalle apparecchiature illustrate nell’esempio di fig. 2. L’accoppiamento fra Sistema di Saldatura ed Impianto Robot avviene tramite le Interfacce Robot Cebora, disponibili in configurazione Analogica (RAI211, RAI217) o Digitale (RDI210).
- Página 4 CEBORA S.p.A. Questo Manuale Istruzioni si riferisce ai Simulatori Robot Cebora per Interfacce Analogiche Robot, ed è stato preparato allo scopo di istruire il personale addetto all'installazione, al funzionamento ed alla manutenzione del Sistema di Saldatura. Deve essere conservato con cura, in un luogo noto ai vari interessati, dovrà essere consultato ogni qual volta vi siano dubbi e dovrà...
- Página 5 CEBORA S.p.A DESCRIZIONE. I Simulatori Robot devono essere utilizzati solo per gli impieghi descritti in questo manuale, devono essere collegati ognuno alla rispettiva Interfaccia Robot e devono essere alimentati da una sorgente a bassa tensione (24 Vac o 24 Vdc a polarità libera), isolata rispetto alla alimentazione dell’Interfaccia Robot.
- Página 6 CEBORA S.p.A. Connettori. 4.3.1 25 poli Femmina. segnali per RAI211 / 217 segnali per RAI211 / 217 Uscita + 24 Vdc 14 Prg-Job 1 / Job 1-Puls.On Uscita D-GND 15 Prg-Job 2 Gas Test 16 Prg-Job 3 / NU Robot Ready\Quick Stop...
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Página 7: Electric Shock
CEBORA S.p.A IMPORTANT: BEFORE STARTING THE EQUIPMENT, READ THE CONTENTS OF THIS MANUAL, WHICH MUST BE STORED IN A PLACE FAMILIAR TO ALL USERS FOR THE ENTIRE OPERATIVE LIFE-SPAN OF THE MACHINE. THIS EQUIPMENT MUST BE USED SOLELY FOR WELDING OPERATIONS. - Página 8 In order to test the Welding System operation, in manual and independent way from the Robot System, proper Cebora Robot Simulators (27) are available, to connect to the Interface Robot (25) in place of the Robot Control (Robot Control), interrupting connection (26).
- Página 9 CEBORA S.p.A This Instruction Manual refers to the Cebora Robot Simulator for Robot Analog Interfaces, and has been prepared to educate the personnel assigned to install, operate and maintain the Welding System. It must be stored carefully, in a place familiar to users, and consulted whenever there are doubts.
- Página 10 CEBORA S.p.A. DESCRIPTION. The Robot Simulators must be used only for employ described in this manual, must be connect everyone to the respective Robot Interface and must be supplied from a low voltage source (24 Vac or 24 Vdc polarity free), isolated respect to the Robot Interface source supply.
- Página 11 CEBORA S.p.A Connectors. 4.3.1 25 poles Female. RAI211 / 217 signals RAI211 / 217 signals + 24 Vdc output 14 Prg-Job 1 / Job 1-Puls.On D-GND output 15 Prg-Job 2 Gas Test 16 Prg-Job 3 / NU Robot Ready\Quick Stop...
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Página 12: Choque Eléctrico
CEBORA S.p.A. IMPORTANTE: ANTES DE PONER EN MARCHA EL APARATO, LEER EL CONTENIDO DE ESTE MANUAL Y CONSERVARLO, DURANTE TODA SU VIDA OPERATIVA, EN UN SITIO CONOCIDO POR TODOS LOS INTERESADOS. ESTE APARATO DEBERÁ SER UTILIZADO EXCLUSIVAMENTE PARA OPERACIONES DE SOLDADURA. - Página 13 CEBORA S.p.A DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA. Los Sistemas de Soldadura Cebora estan realizados para ser acoplados a un brazo Robot Saldante, en instalaciones de soldadura automatizadas. Se componen esencialmente de los equipos ilustrados en el ejemplo de fig. 2. La conexión entre el Sistema de Soldadura y Instalacion Robot sucede a través de las Interfaces Robot Cebora, disponibles en configuración Analógica (RAI211, RAI217) o Digital (RDI210).
- Página 14 Los sistemas SOUND MIG ROBOT PULSE y SOUND TIG ROBOT Cebora prevé dos modelos de Simuladores Robot a elegir, uno en alternativa del otro, en función de la Interfaz Robot usada: - Simulador Robot art.
- Página 15 CEBORA S.p.A DESCRIPCIÓN. Los Simuladores Robot deben ser utilizados solamente para empleo descrito en este manual, deben ser conectados cada uno con la respectiva Interfaz Robot y deben ser alimentados por una fuente de baja tensión (24 Vac o 24 Vdc polaridad libre), aislada respecto a la alimentacion de la Interfaz Robot.
- Página 16 CEBORA S.p.A. Conectores. 4.3.1 25 polos hembra. senales para RAI211 / 217 senales para RAI211 / 217 Salida + 24 Vdc 14 Prg-Job 1 / Job 1-Puls.On Salida D-GND 15 Prg-Job 2 Gas Test 16 Prg-Job 3 / NU Robot Ready\Quick Stop...
- Página 17 CEBORA S.p.A. - Robot Simulator art. 219.00, for Robot Interface RAI211 (MIG applications). - Robot Simulator art. 219.01, for Robot Interface RAI217 (MIG or TIG applications). 3.300.163 05/05/2008...
- Página 18 CEBORA S.p.A. Esempi di applicazione. In funzione delle esigenze dell’applicazione Robot, può essere non necessario utilizzare tutti i segnali di ingresso e uscita disponibili sull’Interfaccia Robot. Gli esempi seguenti illustrano la disposizione dei segnali disponibili con le Interfacce RAI211 e RAI217.
- Página 19 CEBORA S.p.A. 3.300.163 05/05/2008...
- Página 20 CEBORA S.p.A. 3.300.163 05/05/2008...