CEBORA S.p.A
2
DESCRIZIONE SISTEMA.
I Sistemi di Saldatura Robot Cebora sono realizzati per essere abbinati a bracci Robot Saldanti, su
impianti di saldatura automatizzati.
Sono composti essenzialmente dalle apparecchiature illustrate nell'esempio di fig. 2.
L'accoppiamento fra Sistema di Saldatura ed Impianto Robot avviene tramite le Interfacce Robot Cebora,
disponibili in configurazione Analogica (RAI211, RAI217) o Digitale (RDI210).
Quando si utilizza una Interfaccia Robot Analogica, il punto di unione fra Sistema di Saldatura ed
Impianto Robot è costituito dal cablaggio multifilare personalizzato (26) disposto all'interno
dell'Armadio Robot (5).
Per testare il funzionamento del Sistema di Saldatura in modo manuale ed indipendente dall'Impianto
Robot, sono disponibili appositi Simulatori Robot Cebora (27), da collegare all'Interfaccia Robot (25) al
posto del Controllo Robot (Robot Control), interrompendo il collegamento (26).
2.1
Esempio di Sistema di Saldatura per Impianto Robot.
1
Cavo collegamento Generatore – Pannello di Controllo.
2
Prolunga Generatore – Carrello Trainafilo.
3
Cavo dei segnali collegamento Generatore – Interfaccia Robot.
4
Cavo CANopen Generatore – Interfaccia Robot (l = 1,5 m, incluso nell'Interfaccia Robot).
5
Armadio del Controllo Robot.
6
Porta bobina del filo di saldatura.
7
Torcia.
8
Carrello Trainafilo.
10 Guaina del filo di saldatura.
21 Generatore.
22 Gruppo di Raffreddamento.
24 Pannello di Controllo del Generatore.
25 Interfaccia Robot (RAI211; RAI217).
26 Cablaggio multifilare personalizzato.
27 Simulatore Robot
28 Cavo collegamento Simulatore Robot – Interfaccia Robot (l = 4 m, incluso nel Simulatore Robot).
3.300.163
fig. 2
(art. 219.00 per Interfaccia Robot RAI211);
(art. 219.01 per Interfaccia Robot RAI217).
3
I
05/05/2008