Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS ........................3 A RESPECTO DEL MANUAL ................... 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES......................5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ........................5 DOCUMENTOS ............................5 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ..........6 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN BACNET ..........7 BACNET MS/TP ..........................8 2.1.1 Estructura de los Mensajes en el BACnet MS/TP ..............
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Contenidos P763 – NÚMERO MÁXIMO DE FRAMES MS/TP .................. 23 P764 – TRANSMISION I AM ........................23 P765 – CANTIDAD DE TOKENS RECIBIDOS ..................23 MODELADO DE LOS OBJETOS BACNET ............24 OBJETOS BACNET ........................25 5.1.1 Objeto ANALOG VALUE ......................25 5.1.2 Objeto BINARY INPUT ......................
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW100 con el protocolo BACnet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW100. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange...
Introducción a la Comunicación Serial 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL En una interfaz serial los bits de datos son enviados secuencialmente a través de un canal de comunicación o bus. Diversas tecnologías utilizan la comunicación serial para transferencia de datos, incluyendo la interface RS485.
Introducción a la Comunicación BACnet 2 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN BACNET BACnet, abreviación de "Building Automation Control Network", es un protocolo padrón definido por ANSI/ASHRAE/ISO Standard 135-2004. El protocolo define un modelo de sistema de automatización predial, que describe la interacción entre dispositivos y sistemas. El protocolo define: Datos y comandos estructurados en un modelo orientado a objeto;...
Introducción a la Comunicación BACnet BACnet Operator Workstation (B-OWS); BACnet Building Controller (B-BC); BACnet Advanced Application Controller (B-AAC); BACnet Application Specific Controller (B-ASC); BACnet Smart Actuator (B-AS); BACnet Smart Sensor (B-SS); BACNET MS/TP En el convertidor de frecuencia CFW100 fue desarrollado el Protocolo BACnet utilizando el padrón RS485 para las camadas física y de enlace, denominado BACnet MS/TP (Maestro Esclavo / Token Passing).
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Introducción a la Comunicación BACnet Figura 2.3: Recepción de datos BACnet El frame de datos BACnet es formado por un encabezamiento (header) y por datos, conforme presenta la Figura 2.4 HEADER DATOS Tipo 0x55 0xFF Tamaño Tamaño datos Frame destino fuente Figura 2.4: Frame BACnet Preámbulo: formado por dos bytes con los valores 55h, FFh respectivamente.
Introducción a la Comunicación BACnet Frame tipo BACnet Data not Expecting Reply (6): utilizado por estaciones maestros para transmitir datos de parámetros de un DL_UNITDATA.request que presenta dirección destino, datos, prioridad y código del mensaje. No aguarda la respuesta de la estación destino. Frame Reply Postponed (7): utilizado por estaciones maestro para señalizar que la respuesta a un frame Data Expecting Reply será...
Introducción a la Comunicación BACnet informando su Object Identifier y la dirección. El mensaje I AM es transmitido en broadcast y puede ser transmitido en la inicialización o periódicamente, conforme el parámetro P764. 2.3.4 Device Management-Reinitialize Device-B (DM-RD-B) El servicio Reinitialize Device es utilizado para reiniciar remotamente el equipo y utiliza una contraseña para validar la ejecución del servicio.
DescriPCIÓN DE LAS INTERFACES 3 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES Las interfaces de comunicación serie RS485 o USB disponible para el convertidor de frecuencia CFW100 dependen del módulo de comunicación selecionado para el produto. A continuación se presentan información sobre la conexión y la instalación de equipos de redes com diferentes módulos. MÓDULO DE COMUNICACIÓN RS485 (CFW100-CRS485) Figura 3.1: Módulo de comunicación RS485 Este módulo para el convertidor de frecuencia CFW100 tiene uma interfaz RS485.
DescriPCIÓN DE LAS INTERFACES 3.1.2 Características de la interfaz RS485 Interfaz sigue el padrón EIA-485. Posibilita comunicación utilizando tasas de 9600 hasta 76800 Kbits/s. Interfaz aislada galvanicamente y com señal diferencial, confiriendo mayor robustez contra interferencia electromagnética. Permite la conexión de hasta 32 dispositivos em el mismo segmento.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia 4 PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA A seguir serán presentados solamente los parámetros del convertidor de frecuencia CFW100 que poseen relación directa con la comunicación BACnet. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificado con el motor parado.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia P310 – TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL Rango de 0 = 9600 bit/s Padrón: 0 Valores: 1 = 19200 bit/s 2 = 38400 bit/s 3 = 57600 bits/s 4 = 76800 bits/s Propiedades: CFG Descripción: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interfaz serial, en bits por segundo. Esta tasa debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia bloquea el equipo aunque el mismo no sea controlado vía red). Esta programación es hecha a través de los parámetros P220 hasta P228. P314 – WATCHDOG SERIAL Rango de 0,0 a 999,0s Padrón: 0,0 Valores: Propiedades: CFG Descripción: Permite programar un tiempo para la detección de error de comunicación vía interfaz serial.
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Parametrización del Convertidor de Frecuencia Tabla 4.3: Función de los bits para el parámetro P680 Bits Valores Bit 0 Reservado. Bit 1 0: Comando de gira/para está inactivo. Comando de gira 1: Comando de gira/para está activo. Este bit es mapeado en el objeto BV1 Bit 2 0: El drive no está...
Parametrización del Convertidor de Frecuencia P681 – VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS Rango de - 32768 a 32767 Padrón: - Valores: Propiedades: RO Descripción: Permite monitorear la velocidad del motor. Esta palabra utiliza resolución de 13 bits con señal para representar la frecuencia nominal (P403) del motor: →...
Parametrización del Convertidor de Frecuencia Tabla 4.4: Función de los bits para el parámetro P682 Bits Valores Bit 0 0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración. Gira/Para 1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad.
Si el valor de los parámetros P760 y P761 se encuentran en 0 (valor padrón), el convertidor de frecuencia creará automáticamente la instancia BACnet basado en el BACnet ID del fabricante (BACnet ID WEG = 359) y en la dirección serial. En esta configuración el usuario deberá solo informar la dirección serial en el parámetro P308.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia Instancia = 359102 Ejemplo 2: dirección serial = 15 Instancia = 359015 ¡NOTE! La instancia creada automáticamente no es visualizada en los parámetros P760 y P761, que permanecen con el valor 0. Manual: La instancia BACnet es definida utilizando los parámetros P760 y P761. El contenido del parámetro P760 es multiplicado por 10000 y la parte decimal es guardada en el parámetro P761.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia Con el valor estándar (127) para este parámetro, cualquier dirección programada para el equipamiento poderá participar de la comunicación. Esto, sin embargo, hará que los equipamientos presentes en la red envíen requisiciones buscando equipamientos en todo el rango de direcciones, tornando más lento el ciclo de intercambio de datos y la entrada de nuevos equipamientos en la red.
Modelado de los Objetos BACnet 5 MODELADO DE LOS OBJETOS BACNET Un objeto BACnet representa una información física o virtual del equipo, como una entrada digital o parámetros. El convertidor de frecuencia CFW100 presenta los siguientes tipos de objetos: ANALOR VALUE; ...
Modelado de los Objetos BACnet Solamente lectura Commandable – utiliza array de prioridad Solamente escrita Lectura y Escrita – sin array de prioridad El tipo de acceso Commandable ( C ) presenta un arreglo de prioridad con 16 niveles, donde la prioridad 1 es la más alta y 16 es la más baja.
Modelado de los Objetos BACnet Tabla 5.3: Objeto BINARY INPUT para el parámetro P012 Instancia del Parámetros Tipo de Nombre del Objeto Estado (1/0) Objeto relacionados acceso P012 – Bit 0 On/Off P012 – Bit 1 On/Off P012 – Bit 2 On/Off P012 –...
Modelado de los Objetos BACnet 5.1.5 Mailbox Es una estructura que posibilita la lectura y la escrita de los parámetros del convertidor de frecuencia CFW100. Esta estructura es formada por los siguientes objetos: Tabla 5.5: Objetos para Mailbox Instancia del Tipo de Nombre del Objeto Descripción...
Fallos y Alarmas Relacionados con la Comunicación Serial 6 FALLOS Y ALARMAS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN SERIAL A128/F228 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS Descripción: Único alarma/falla relacionado con la comunicación serial. Señaliza que el equipamiento ha parado de recibir telegramas seriales válidos por un período (tiempo) mayor del que el programado en el parámetro P314.
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WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...