Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 175

Programación - Comunicación mediante instrucciones
5.4 Instrucciones
Parámetro Declara-
ción
F_ACK IN
DIR IN
DRIVE IN
PZD_LEN IN
SPEED_SP IN
CTRL3 IN
CTRL4 IN
CTRL5 IN
CTRL6 IN
CTRL7 IN
CTRL8 IN
COM_RST IN/OUT
NDR OUT
ERROR OUT
174
Tipo de datos Estándar
S7- S7-
1200/ 300/400/
1500 WinAC
Bool FALSE
Bool FALSE
USInt Byte 1
USInt Byte 2
Real 0.0
Word 0
Word 0
Word 0
Word 0
Word 0
Word 0
--- Bool FALSE
Bool FALSE
Bool FALSE
Descripción
Bit de acuse de error: con este bit se desactiva el bit de
error de un accionamiento. El bit se activa tras borrar el
error, con lo que el accionamiento detecta que el error
anterior no debe seguir notificándose.
Control de sentido del accionamiento: este bit se activa
cuando el accionamiento debe funcionar hacia delante
(cuando SPEED_SP es positivo, ver tabla "Interacción de los
parámetros SPEED_SP y DIR").
Dirección del accionamiento: esta entrada es la dirección
del accionamiento USS. El rango válido está entre accio-
namiento 1 y accionamiento 16.
Longitud de palabra: es el número de palabras de datos
PZD. Los valores válidos son 2, 4, 6 u 8 palabras.
Consigna de velocidad: es el número de revoluciones del
accionamiento proporcionalmente a la frecuencia configu-
rada. Un valor positivo significa que el accionamiento fun-
ciona hacia delante (si DIR es true). El rango válido es de
200,00 a -200,00.
Palabra de control 3: valor que se escribe en un parámetro
personalizable del accionamiento. Debe configurarse en el
accionamiento (parámetro opcional).
Palabra de control 4: valor que se escribe en un parámetro
personalizable del accionamiento. Debe configurarse en el
accionamiento (parámetro opcional).
Palabra de control 5: valor que se escribe en un parámetro
personalizable del accionamiento. Debe configurarse en el
accionamiento (parámetro opcional).
Palabra de control 6: valor que se escribe en un parámetro
personalizable del accionamiento. Debe configurarse en el
accionamiento (parámetro opcional).
Palabra de control 7: valor que se escribe en un parámetro
personalizable del accionamiento. Debe configurarse en el
accionamiento (parámetro opcional).
Palabra de control 8: valor que se escribe en un parámetro
personalizable del accionamiento. Debe configurarse en el
accionamiento (parámetro opcional).
Inicialización de la instrucción USS_Drive_Control /
USS_Drive_Control_31
Con TRUE se inicializa la instrucción. Seguidamente, la
instrucción ajusta COM_RST de nuevo a FALSE.
Nota:
El parámetro solo está disponible para instrucciones S7-
300/400.
Datos nuevos preparados: si este parámetro es TRUE, el bit
notifica que en la salida hay preparados datos de una nue-
va petición de comunicación.
Se ha producido un error: Si es TRUE, indica que se ha pro-
ducido un error y la salida STATUS es válida. Todas las sali-
das restantes se ponen a cero en caso de error. Los errores
de comunicación solo se notifican en las salidas ERROR y
STATUS de la instrucción USS_Port_Scan /
USS_Port_Scan_31.
CM PtP - Configuraciones para acoplamientos punto a punto
Manual de funciones, 05/2021, A5E37509397-AE