Configuración/parametrización
4.5 Comunicación a través de Modbus RTU
4.5
Comunicación a través de Modbus RTU
4.5.1
Procedimiento para establecer una conexión serie con Modbus RTU
Requisitos
• El hardware está montado y existe una conexión eléctrica con el interlocutor acoplado.
• El proyecto ya está creado en STEP 7 (TIA Portal) y la CPU se ha insertado en la
configuración hardware.
Procedimiento: configuración hardware
1. Inserte el módulo de comunicación CM PtP en la configuración hardware.
2. Seleccione el protocolo Freeport/Modbus.
Nota: Con Modbus RTU, la mayoría de los parámetros de comunicación se ajusta con la
instrucción Modbus_Comm_Load al arrancar la CPU.
3. En función de la longitud de telegrama, decida si debe activarse el parámetro "Rendimiento
optimizado para muchos telegramas cortos".
Procedimiento: programación
1. Cree la estructura de datos que debe contener los datos que se van a transferir.
2. Integre la instrucción Modbus_Comm_Load en la ejecución cíclica para parametrizar el
módulo de comunicación.
3. Interconecte el HWID de las variables del sistema en la entrada PORT.
4. Llame la instrucción tantas veces como sea necesario hasta que se indique en la salida DONE
que la ejecución es correcta. Después no vuelva a llamar la instrucción, a no ser que desee
modificar los parámetros de comunicación.
Funcionamiento como maestro Modbus:
1. Inserte la instrucción Modbus_Master de la librería MODBUS (RTU).
2. Interconecte la estructura de datos con los datos que se van a enviar en la entrada BUFFER.
3. Interconecte el DB de instancia de la instrucción Modbus_Master en la entrada MB_DB de
Modbus_Comm_Load.
Nota: durante el funcionamiento, todos los flancos ascendentes de la entrada REQ
procesarán una vez la orden especificada. El bloque debe llamarse tantas veces como sea
necesario hasta que se indique mediante DONE que los datos se han transferido al
módulo.
En caso de error, ajustando una vez ERROR y la información correspondiente en STATUS se
indicará que los datos no se han transferido.
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CM PtP - Configuraciones para acoplamientos punto a punto
Manual de funciones, 05/2021, A5E37509397-AE