Resumen De La Comunicación Modbus; Clasificación Dentro Del Entorno Del Sistema; Función Del Acoplamiento; Simatic S7 Como Esclavo Modbus - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración/parametrización
4.5 Comunicación a través de Modbus RTU
4.5.2 Resumen de la comunicación Modbus
Comunicación Modbus RTU
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) es un protocolo estándar para la comunicación dentro
de la red y utiliza la conexión eléctrica RS232 o RS422/485 para la transferencia de datos serie
entre dispositivos Modbus de la red.
Modbus RTU utiliza una red de maestros y esclavos en la que toda la comunicación parte de
un solo dispositivo maestro, mientras que los esclavos simplemente reaccionan a la solicitud
del maestro. El maestro envía una solicitud a una dirección de esclavo y solo responde al
comando dicha dirección de esclavo (excepción: tramas Broadcast en dirección de esclavo 0
que no son acusadas por los esclavos).
Se utiliza un procedimiento semidúplex asíncrono y con trasparencia de códigos. La
transmisión de datos se realiza sin procedimientos Handshake.
Clasificación dentro del entorno del sistema
La siguiente descripción de Modbus se refiere al uso de los módulos de comunicaciones
correspondientes.
• CM PtP RS232 HF
• CM PtP RS422/485 HF
• CM PtP (ET 200SP)
Función del acoplamiento
Con los módulos de comunicaciones correspondientes y las instrucciones respectivas, es
posible establecer una conexión de comunicación entre un sistema de control Modbus
remoto y un SIMATIC S7.
Para la transmisión se utiliza el protocolo GOULD - MODBUS en el formato RTU.
En la comunicación entre un módulo de comunicaciones utilizado como esclavo Modbus y un
sistema maestro se pueden utilizar los códigos de función 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15 y 16
(consulte Códigos de función (Página 64)).
Si un módulo de comunicaciones SIMATIC S7 se utiliza como maestro Modbus, además están
disponibles los códigos de función 11 y 12.

SIMATIC S7 como esclavo Modbus

El maestro tiene la iniciativa en la transmisión, el módulo de comunicaciones funciona como
esclavo.
No es posible el intercambio de tramas entre esclavos.
La instrucción Modbus_Slave pone los datos a disposición en un área de datos SIMATIC
conforme a la especificación de la figura o los guarda.
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CM PtP - Configuraciones para acoplamientos punto a punto
Manual de funciones, 05/2021, A5E37509397-AE