Resumen De La Transformada De Orientación Traori - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

7.1.2 Resumen de la transformada de orientación TRAORI
Posibles tipos de programación en relación con TRAORI
Tipo de máquina
Tipos de máquina 1, 2 ó 3,
cabezal orientable de dos
ejes o mesa giratoria de
dos ejes o una
combinación de un
cabezal orientable y una
mesa giratoria de un eje.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.1 Programación general de los tipos de transformada
Programación con transformada TRAORI activa
La secuencia de ejes de los ejes de orientación y la dirección
de orientación de la herramienta se pueden configurar
relativas a la máquina a través de datos de máquina
de forma dependiente de la cinemática de la máquina o
relativas a la pieza con orientación programable
de forma independiente de la cinemática de la máquina
El sentido de giro de los ejes de orientación en el sistema de
referencia se programa con:
- ORIMKS sistema de referencia = sistema de coordenadas
de máquina
- ORIWKS sistema de referencia = sistema de coordenadas
de pieza
El ajuste básico es ORIWKS.
Programación de los ejes de orientación con:
A, B, C indicación directa de las posiciones de ejes
A2, B2, C2 programación de ángulos de ejes virtuales
mediante
- ORIEULER a través de ángulos de Euler (estándar)
- ORIRPY a través de ángulos RPY
- ORIVIRT1 a través de ejes de orientación virtuales
1ª definición
- ORIVIRT2 a través de ejes de orientación virtuales
2ª definición con distinción del tipo de interpolación:
Interpolación lineal
- ORIAXES de ejes de orientación o ejes de máquina
Interpolación circular de gran radio (interpolación del vector
de orientación)
- ORIVECT de ejes de orientación
Programación de los ejes de orientación por indicación
A3, B3, C3 de los componentes vectoriales (normal de
dirección/superficie)
Programación de la orientación de herramienta resultante
A4, B4, C4 del vector normal de superficie al inicio de la
secuencia
A5, B5, C5 del vector normal de superficie al final de la
secuencia
LEAD ángulo de avance para la orientación de la herramienta
TILT ángulo lateral para la orientación de la herramienta
Interpolación del vector de orientación en una superficie de
cono
Cambios de orientación en una superficie de cono situada
libremente en el espacio por interpolación:
- ORIPLANE en el plano (interpolación circular de gran radio)
- ORICONCW en una superficie de cono en sentido horario
- ORICONCCW en una superficie de cono en sentido
antihorario
A6, B6, C6 vector de dirección (eje de giro de cono)
-OICONIO Interpolación en una superficie de cono con:
A7, B7, C7 vectores intermedios (orientación inicial y final) o
Transformadas
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