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Manuales relacionados para YUNEEC H520E
Resumen de contenidos para YUNEEC H520E
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Página 2: Tabla De Contenido
Requerimientos del Entorno..................... 17 Encendido On/OFF ......................18 Re-enlace del Módulo OFDM ................... 19 Calibración de Compás ..................... 21 Conexión de Datos (RTK H520E-RTK Sólo） ................24 Enlace de Red CORS ..................... 24 Enlace de estación base GPS ..................26 Despegue ..........................28 Despegue Manual ...................... - Página 3 Control de vuelo Normal ....................29 Modo Manual ........................29 Modo Angle ........................29 Modo RTL ........................29 Indicador OBS ........................30 Modo Vuelo en Interior ....................31 Control del Gimbal ......................32 Control de Paneo de Cámara-gimbal ................32 Control de Tilt de Cámara-gimbal ..................
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Página 4: Visión General
H520E/H520E-RTK VISIÓN GENERAL H520E/H520E-RTK Hélice Módulo OFDM Antenas OFDM LEDs de estado Tren de Aterrizaje Plegable Antena RTK Compartimento Batería (H520E-RTK sólo) -
Página 5: St16E
ST16E Botón de Arranque y Parada Motores Botón de Inicio/Parada Grabación Vídeo Modo de Panorámica de Gimbal Interruptor de Alimentación Antena 2.4GHz (Modo Seguir/Modo Seguir Controlable/Modo Global) Interruptor de Modo de Inclinación Gimbal Antena 5GHz (Modo Angular/ Modo Velocidad) Ruleta de control de velocidad Control de orientación de gimbal Ruleta de control de Tilt (Subir/Bajar Acelerador/ Control de Altura (Modo 2) -
Página 6: Montaje
Montaje y Puesta en Operación. Carga de las Baterías Carga de la batería de vuelo Alimente el cargador SC4000-4E con una salida de 100-240 V CA usando el adaptador/suministro de corriente CA, o con una toma de accesorios/toma de encendedor de 12 V- 16,8 V CC de un automóvil usando el adaptador incluido. -
Página 7: Cargar La Batería De La St16
Carga de la Batería de la ST16E Cargue la batería de la ST16E usando el cable USB suministrado e insertándolo en el puerto USB del cargador. Lleva unas cinco horas cargar una batería descargada del todo . NOTA: Para comprobar el progreso de la carga de la ST16E, simplemente toque la pantalla dos veces. -
Página 8: Montaje Del Dron
Asegúrese de que las 6 hélices quedan aseguradas, en caso de duda repita la operación. Instalando la Antena RTK (H520E-RTK sólo) Enrosque la Antena en la cubierta superior del dron. Verifique que la Antena está asegurada Empujar & click antes del despegue. -
Página 9: St16E Estación De Tierra
Estación de Tierra Visión General de la Aplicación de Control Pantalla Inicial de la Indicador GPS del Dron mapa y de vídeo Aplicación Indicador de Batería del Pantalla de Datos de Ajuste de la Ruta de la Dron. vuelo Misión Botón de Ajuste de Wi-Fi Tipo de Cámara en uso RSSI... -
Página 10: Monitor Rc
Ajustes de Función comunes de la Estación de Tierra ST16E: RC Monitor Toque el Botón de Menú de ajustes, y después seleccione la línea RC Monitor. Mueva las palancas, ruedas y deslizadores de control para comprobar la entrada de señal de control correcta. -
Página 11: Selección De Modo De Control Rc
RC Mode – Modo RC Toque el Botón de Menú de ajustes, y después seleccione RC Mode. Seleccione el modo de Control de Palancas preferido. -
Página 12: Cargas De Pago
Cargas de Pago Montaje y Desmontaje de los Gimbals con Conector X ( “ X-Connector ” ) Montaje Paso 1. Encuentre la marca “Abierto” grabada en el motor de giro horizontal del Gimbal y alinee su línea blanca con la línea blanca que hay en la base anti-vibración. -
Página 13: Cámara De Luz Visible
Cámara de Luz Visible E90X La cámara Yuneec E90X equipa un sensor de 1” CMOS para capturar imágenes de alta calidad con 4k 10 bit en el procesamiento de color. Pueden captarse imágenes en formatos JPEG o DNG , o simultáneamente en ambos formatos. - Página 14 Función de Zoom Digital para la E90x La cámara Yuneec E90x tiene zoom digital. Éste es una herramienta ideal para muchos tipos de inspección, o para obtener una vista mas cercana de objetos que la que la cámara sería originalmente capaz. Zoom digital y óptico son diferentes, ya que el zoom óptico usa movimiento de lentes para generar una imagen mas cercana, mientras que el zoom digital hace mas grandes los píxeles.
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Página 15: Cámara Termográfica
Cámaras de Imagen Térmica ETx/E10Tx/E10Tvx Esta serie de cámaras son una innovadora combinación de gimbals de 3 ejes, cámara de imagen térmica y cámara de baja luminosidad. Mientras que la cámara de imagen térmica mide selectivamente la temperatura de la imagen haciendo posible mostrar diferencias relativas de temperatura, la cámara de baja luminosidad RGB tiene 20 veces mas sensibilidad que el ojo humano y puede captar imágenes excelentes aún en condiciones de luz muy bajas. -
Página 16: Otras Cargas De Pago
Obtenga mas información en www.yuneec.com. SELECCIÓN DE TARJETAS SD Yuneec recomienda usar una tarjeta SDXC Clase 10 UHS-3 micro SD para grabar vídeo 4k. Usar tarjetas UHS-3 permite a la memoria intermedia de la cámara grabar en la tarjeta micro SD más... -
Página 17: Preparación Pre-Vuelo
Preparación para el Vuelo Requerimientos del Entorno ADVERTENCIA: Maneje siempre el H520E en espacios abiertos al aire libre (de como mínimo unos 930 m²/ 10.000 pies cuadrados) en los que no haya gente, vehículos, árboles ni cualquier otro tipo de obstáculo. No lo haga volar nunca sobre grupos de gente, aeropuertos o edificios. -
Página 18: Encendido On/Off
Conexión y desconexión Conecte la ST16E, y después presione el botón de encendido del H520E/H520E-RTK. Suelte el botón cuando el dron emita un pitido ascendente. Conecte la ST16E siempre antes de conectar el UAS. Encender ST16E Encender H520E... -
Página 19: Re-Enlace Del Módulo Ofdm
Re-enlazado del Módulo OFDM El Dron y la Estación de Tierra ST16E ya vienen enlazados de fábrica. No hay necesidad de enlazarlos. El Piloto puede seguir estos pasos si es necesario hacer el enlace de nuevo. Paso 1: Conecte la ST16E. Espere unos segundos hasta que todos los sistemas se hayan activado. Paso 2: Toque el logo del OFDM en la parte superior derecha de la pantalla, después toque el botón de desenlace. - Página 20 Paso 5: Conecte el Dron hasta que vea la caja de diálogo mostrado abajo. Paso 6 : Cuando se complete la inicialización, use un clip para papel o algo similar para presionar el botón de enlace en el interior del orificio derecho del módulo OFDM. Suelte el botón cuando el LED parpadee rápidamente.
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Página 21: Calibración De Compás
En el Menú de Configuración, pulse Sensores | Brújula (Sensors | Compass). Siga las instrucciones e indicaciones de pantalla. Durante la calibración de la Brújula, el H520E necesitará rotar en sentido anti horario hasta que se oiga un tono y la pantalla se ponga verde. Repita este procedimiento para las seis posiciones. - Página 22 Durante la Calibración Calibración Terminada...
- Página 23 Descarga de Mapas Para poder descargar mapas la ST16E necesita estar conectada a internet mediante Wi-Fi. Toque el icono de Wi-Fi y después seleccione un punto de acceso de red. Cuando la ST16E esté conectada con Wi-Fi podrá descargar los mapas automáticamente, deslice la pantalla para llegar al área que desea descargar.
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Página 24: Conexión De Datos
Conexión de Datos RTK (sólo para H520E-RTK) Opción 1 Conexión red CORS Network: Nota: Por favor descargue primero el mapa, después conecte la ST16E a los datos RTK . Paso 1: Después de que la ST16E y el dron estén enlazados, toque el logo de Wi-Fi en la pantalla y seleccione un punto de acceso de red Wifi para conectar la ST16E a internet. - Página 25 Paso 3: Rellene los siguientes parámetros de ajuste NTRIP Stream acordes a su red CORS Network Nota: Debe rellenar el formulario requerido de Etiquetado. Paso 4: Toque Apply (Aplicar) para finalizar el proceso de conexión. Nota: Cuando la conexión a la Red CORS sea exitosa, en el apartado “Connection Status” se mostrará...
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Página 26: Enlace De Estación Base Gps
Opción 2: Enlace a Estación GPS RTK: Paso 1: Después de que la ST16E y el dron estén enlazados, conecte la estación GPS RTK , y ajuste la estación a Modo de Estación Base activa. Paso 2: Toque en el logo Wi-Fi y seleccione la SSID que corresponde a la Estación GPS RTK Paso 3: Abra el menú... - Página 27 Paso 5: Toque “Apply” (Aplicar) para terminar el proceso de conexión. Nota: Cuando la conexión a la Estación Base sea exitosa, en el apartado “Connection Status” se mostrará el texto “Connected” en verde. Nota: Para tener un buen rendimiento RTK el dron no debe volar a una velocidad superior a 3m/s...
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Página 28: Despegue
Despegue OPCIÓN 1 Presione y mantenga el botón START/STOP durante 3 segundos para arrancar los motores en Modo Angle Suba lentamente la palanca izquierda para despegar. OPCIÓN 2 Toque el Icono “Take Off” en pantalla y deslice la pantalla para despegar. Hay también un botón en la pantalla táctil que puede ser usado para el Auto Aterrizaje Recoger el Tren de Aterrizaje... -
Página 29: Control Del Dron
Control del dron Control de Vuelo Normal Vuelo en exterior Visión general de la Tecla de control de vuelo MODO ANGLE (ANGLE MODE) Cuando estamos en Modo “Angle”, y hay GPS disponible, el dron responderá a los comandos de la emisora ST16E. Consejos: Vuele bajo y despacio al principio. -
Página 30: Indicador Obs
(unidades emisora y receptora en la parte frontal del H520E) para detectar y evitar colisiones frontales con objetos. Activar el OBS limitará la velocidad de avance del H520E a 4 m/s para asegurar la mayor probabilidad de evitar una colisión delantera. Hay tres estados del OBS que usan el Interruptor S3 arriba en la parte superior derecha de la ST16E. -
Página 31: Modo Vuelo En Interior
El sistema de Evitación de Obstáculos (OBS) está Desactivado Vuelo En Interiores Cuando vuele sin señal GPS, por favor cambie al modo de vuelo Manual para poder arrancar motores. Paso 1: Después de que el dron y la ST16E estén conectados, toque el Botón del Menú de Ajustes, después seleccione la pestaña VEHICLE, y el botón “Indoor Mode”... -
Página 32: Control Del Gimbal
Paso 3: Empuje la tecla de Modo de Vuelo hacia la posición Manual, después presione y mantenga el botón START/STOP por unos 3 segundos para arrancar los motores. Aviso: Por favor vuelva a desmarcar la opción vuelo interior cuando termine; de lo contrario el dron no tendrá... -
Página 33: Control De Paneo De Cámara-Gimbal
CONTROL DE PANEO DE LA CÁMARA-GIMBAL Hay también una tecla de Modo de Paneo (Movimiento derecha-izquierda de la cámara). Cuando la tecla está arriba, el gimbal-cámara está en Modo Seguimiento (Follow Mode). La rueda de control de paneo está desactivada. La cámara gimbal regulará automáticamente la dirección de la cámara de acuerdo a los movimientos del dron, manteniéndola hacia adelante. -
Página 34: Modo De Vuelo Misión
Modo de Vuelo Misión Para acceder al modo de Planificador de Misiones, toque el icono de Puntos de Ruta[ situado en la parte superior de la pantalla de inicio de DataPilot™. Se abrirá la ventana PLAN, Que permite al usuario crear Misiones de Exploración o Puntos de Ruta, Sincronizar Misiones entre el escritorio, la ST16E y la aeronave, Almacenar o Reactivar Misiones y Centrar una Misión en torno a un punto concreto de la pantalla de la ST16E. - Página 35 Panel de Ajuste de Waypoint Una vez que un waypoint se ha establecido y seleccionado, aparecerá en pantalla el Panel de Ajustes del waypoint o punto de ruta. En este panel pueden ser ajustados casi todos los parámetros , como altura, velocidad de vuelo, tiempo de espera, etc.
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Página 36: Retícula De Exploración
Retícula (“Pattern”) La retícula se usa para mapear y escanear en 3d objetos basados en la superficie. Modo Survey Mode El modo de exploración permite al piloto aplicar rápidamente una retícula de exploración a la zona que desee. Para seleccionar una misión con retícula de exploración, toque el Icono de Exploración (“Survey”)del panel Retícula (“Pattern”) Esta acción superpondrá... -
Página 37: Escaneo De Corredor
Notice: Igual que en la función de Waypoint, hay también un Panel de ajuste de la Exploración “ Survey” a la derecha. A través de este panel los usuarios pueden ajustar todos los parámetros de la exploración. Arrastre arriba y abajo el panel para ver mas opciones. ESCANEO DE CORREDOR Carreteras, tendidos eléctricos, vías de tren, caminos, y otras áreas estrechas pueden explorarse como Escaneo de Corredor ( “Corridor Scans”). - Página 38 “CORRIDOR SCAN”. Se abrirá el Panel de ajuste del Escaneo de Corredor, y una misión de escaneo básica, recta, en el centro del mapa, en verde. El pequeño signo “+”en el corredor permite añadir vértices adicionales para ser creados o insertados en el corredor, facilitando que con múltiples ángulos se trace el camino necesario,(Como se ve en la imagen anterior).
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Página 39: Escaneo De Estructuras
ESCANEO DE ESTRUCTURAS (STRUCTURE SCANS) Son Retículas para capturar imágenes sobre superficies verticales (por ejemplo paredes) alrededor de una estructura siguiendo un plano poligonal arbitrario (o circular) sobre el suelo. Los escaneos de estructura se pueden combinar con vuelos de exploración en cenital para servir mejor a arquitectos, ingenieros y empresas de construcción que necesitan crear modelos 3D exactos, o exportar archivos... -
Página 40: Ajuste De Parámetros De Misión
• Arrastre los vértices opacos al borde de la estructura. • Si el plano de la estructura es algo mas que un simple cuadrado, haga click en los círculos semi- transparentes que hay entre los vértices para crear un nuevo vértice. Ésto permite hacer siluetas complejas como la que aparece en la imagen de arriba. - Página 41 A alta velocidad pueden producirse imágenes borrosas, lo que hará que los puntos de unión de las imágenes sean menos limpios. Fin de Misión – Activar la casilla “Return to Launch” activará el RTL al final de la misión. Esto hará volver al H520E al punto de despegue.
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Página 42: Waypoint De Despegue
POSICIÓN DE INICIO PLANIFICADA (Planned Home Position) • Altitud: establece la altitud de la posición de inicio con respecto al nivel medio del mar (MSL). Al establecer conexión con una aeronave, este valor se ajustará a la altitud actual de la misma. - Página 43 al inicio, todos los cálculos de altitud del punto de ruta actual se realizarán sumando el Nivel del Suelo (AGL) al Nivel Medio del Mar (MSL). Cámara • Sin Cambios (No Change): la cámara mantendrá el modo y los ajustes actuales. •...
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Página 44: Parámetros Del Panel De Ajuste De Exploración
X Yuneec. Las opciones que aparecen mas abajo son todos los modelos de cámara de Yuneec. Por favor establezca el modelo adecuado a su cámara. Nota: Por favor escoja los parámetros adecuados a su sensor, ya que ello afectará , a la generación de la rejilla de exploración. -
Página 45: Subir/Salvar La Misión De Vuelo
activando la opción Flotar y tomar imagen (Hover and CaptureImage). 3. Parámetros de la Rejilla de Exploración. • Ángulo (Angle): ajusta el ángulo de las líneas de la retícula de exploración. • Distancia de Cambio de Dirección (Turnaround Distance): establece distancia fuera de los límites de exploración para que el H520 pueda cambiar de dirección. -
Página 46: Ejecutar La Misión De Vuelo
Ejecutar la Misión de Vuelo Cuando exista correcto posicionamiento por GPS, y en Modo de vuelo Angle, después de que la misión haya sido subida desde la emisora al dron, toque el icono de la Pantalla principal de la aplicación para volver a la interfaz principal, y después deslice la indicación en pantalla para confirmar. -
Página 47: Apendice
Apéndice Especificaciones del Dron Tipo H520E H520E-RTK Peso 1856g (Sin Cámara) 1892g (Sin Cámara) Longitud Diagonal 520mm 520mm Máxima Velocidad Angular 120°/s 120°/s Velocidad max. de Ascenso 4m/s 4m/s Velocidad max. de Descenso 2.5m/s 2.5m/s Velocidad max. horizontal 13.5m/s 13.5m/s Altura máxima de Vuelo... -
Página 48: Especificaciones De La Emisora St16E
Especificaciones Estación de Tierra ST16E Sistema Operativo Android Software de Control de Vuelo DataPilot App Frecuencia de Operación 2.400 - 2.483 GHz Protocolo de Transmisión 2.4GHz OFDM Potencia de Transmisión (EIRP) 2.4 GHz CE<20dBm FCC <30dBm Distancia máxima de Transmisión CE: 4km (sin obstáculos y libre de interferencias) FCC: 6km... -
Página 50: Exención De Responsabilidad
EXENCIÓN DE RESPONSABILIDAD Yuneec Electric Aviation no se hace responsable de ningún daño o lesión que resulte de un uso indebido del presente producto o de un uso que viole la normativa legal, en especial bajo las siguientes circunstancias: Los daños o lesiones, así como el incumplimiento de la normativa legal, derivadas del incumplimiento de las instrucciones de manejo o de las instrucciones que figuran en https://shop.yuneec.com/eu/downloads/h520e/, la información del producto, manual de usuario... - Página 51 Los daños o lesiones, así como el incumplimiento de la normativa legal, causados por volar en zonas legalmente definidas como zonas de exclusión aérea. Ulteriores pérdidas que no se incluyan en lo que Yuneec Electric Aviation define como uso indebido.
- Página 52 los demás. Cualquier información que recopilemos puede divulgarse o transferirse a un adquirente, sucesor o cesionario como parte de una posible fusión, adquisición, financiación de deudas u otras actividades que impliquen la transferencia de activos comerciales. Podemos poner a disposición de terceros la información no personal agregada de los usuarios para diversos fines, incluido (i) el cumplimiento de diversas obligaciones de informes;...
- Página 53 temperaturas elevadas. Si la almacena en un garaje o vehículo en los que se alcancen temperaturas elevadas, la batería puede sufrir daños o incluso incendiarse. • Nunca deje las baterías, cargadores o sistemas de alimentación sin vigilancia mientras los esté usando.
- Página 54 • Para garantizar un manejo correcto y un vuelo seguro no intente nunca manejar su aeronave cerca de edificios u otros obstáculos que no permitan ver claramente el cielo y que puedan restringir la recepción del GPS. • No intente manejar su aeronave en áreas con potencial magnético o radiointerferencias, incluidas las áreas cercanas a torres de transmisión, estaciones de transmisión de potencia, líneas de alto voltaje, etc.
- Página 55 cargadores, las baterías recargables, etc.). Declaración de la FCC El presente equipo ha sido probado y cumple los límites de acuerdo con la parte 15 de las reglas FCC. Estos límites han sido diseñados para ofrecer una protección razonable contra interferencias perjudiciales en un entorno residencial.
- Página 56 2.4G: 2412-2472MHz (20dBm) Declaración de Conformidad de la UE Por la presente, Yuneec International (China) Co., Ltd. declara que este dispositivo cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes de la Directiva RED 2014/53/EU. El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en la siguiente dirección Web:...
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Página 57: Atención Al Cliente Yuneec
H520E/ H520E-RTK Atención al Cliente Yuneec https://shop.yuneec.com/eu/defective-product/ Este contenido puede ser sujeto a cambios. Descargue la última versión en https://shop.yuneec.com/eu/downloads/h520e/ Si tiene cualquier pregunta acerca de este documento, por favor visítenos en https://shop.yuneec.com/eu/defective-product/ y desplácese hacia abajo donde pone “Ticket...