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POSICIÓN DE INICIO PLANIFICADA (Planned Home Position)
• Altitud: establece la altitud de la posición de inicio con respecto al nivel medio del mar
(MSL). Al establecer conexión con una aeronave, este valor se ajustará a la altitud actual de la
misma.
• Establecer Centro del Mapa Como Inicio (Set Home To Map Center): ubica la posición de
inicio planificada en el centro actual del mapa visualizado. La posición de inicio se
restablecerá y se situará en la posición de la aeronave en el momento de despegue.
PUNTO DE RUTA DE DESPEGUE (TAKEOFF WAYPOINT)
El primer punto de ruta colocado en el modo de Puntos de Ruta. El punto de ruta de despegue
hará que el H520 navegue hasta el punto de despegue especificado y a continuación se dirija al
primer punto de ruta de la misión. NOTA: se recomienda encarecidamente situar el punto de ruta
de despegue cerca del lugar de despegue o aterrizaje.
• Altitud (Altitude): establece la altitud deseada para el despegue. Asegúrese de que la zona esté
despejada de árboles, líneas eléctricas, postes de electricidad u otros obstáculos verticales que
puedan hacer que el punto de ruta o los vuelos de exploración no estén despejados.
Parámetros en el Panel de Ajustes de Waypoint
Después de crear una ruta de vuelo por waypoints, el usuario puede ajustar los parámetros de
cada waypoint en el Panel de Ajuste correspondiente.
1) • Mantener (Hold): Al activar esta Casilla de los Ajustes de Punto de Ruta, el H520 volará
hasta el punto de ruta y flotará durante el tiempo aquí especificado. Una vez transcurrido
dicho lapso de tiempo, el H520 se desplazará al siguiente punto de ruta.
2) • Altitud (Altitude): Utilice la casilla de altitud para establecer la altitud que necesite en el
punto de ruta seleccionado. El H520 ascenderá a la altitud indicada una vez haya llegado al
punto de ruta en cuestión.
3) Velocidad de Vuelo (Flight Speed): En este campo se establece la velocidad de vuelo para
el recorrido desde el punto de ruta actual al siguiente. Ejemplo: el desplazamiento desde
el Punto de Ruta 3 al Punto de Ruta 4 requiere un ascenso de 8 metros (25 pies); si se
suman 8 metros (25 pies) a la altitud de la misión en el Punto de Ruta 3, el H520 ascenderá
8 metros (25 pies) en el Punto de Ruta 3 antes de moverse al Punto de Ruta 4.
4) • Altitud relativa al inicio (Altitude is relative to home): se emplea para indicar que la
altitud del punto de ruta actualmente seleccionado es relativa a la altitud de la ubicación
de inicio o despegue desde el Nivel del Suelo (AGL). Si se activa la casilla de altitud relativa
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