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Configuraciones del Pump Genius
Lo gráfico de la figura 2.19 contempla las entradas digitales para mando y habilitación de las bombas, las
salidas digitales para accionamiento de las bombas, el comportamiento de la rotación del motor de la bomba
accionada por el convertidor de frecuencia CFW500 de acuerdo con las bombas son arrancadas y apagadas
para mantener el control de la variable de proceso de acuerdo con el setpoint (consigna) del control requerido.
A continuación se presentan los análisis de estos comportamientos en los instantes identificados:
1 – La entrada digital DI1 es accionada para habilitación del Pump Genius. Se comprueba si el control quedará
en modo dormir (sleep) o en modo despertar. El modo despertar es activado (en la primera vez que el sistema
es habilitado, el tiempo (P1036) es despreciado) y la bomba accionada por el convertidor de frecuencia
CFW500 acelera hasta la velocidad mínima programada;
2 – De acuerdo con el setpoint (consigna) del control y la variable de proceso, el controlador PID responde y
acelera la bomba accionada por el convertidor (BD). En caso de que el proceso de llenado de la tubería esté
habilitado, será aguardado un tiempo (P1039) para habilitar el controlador PID;
3 – La velocidad de la bomba accionada por el convertidor (BD) es mayor que el valor programado para
arrancar una bomba más en paralelo (P1052), habiendo cierta diferencia (desvío) entre el setpoint (consigna) del
control y la variable de proceso (P1053), es aguardado un tiempo (P1054) y es efectuado el mando para
arrancar una bomba más en paralelo. Es verificada cuál bomba deberá entrar en el sistema. En este caso,
como el modo de accionamiento es "En Secuencia", y la bomba 1 (B1) está habilitada para funcionamiento, es
efectuado el mando para arrancar la bomba 1 (B1) vía salida digital DO1, que de acuerdo con el diagrama
eléctrico, comanda el contactor K1;
4 – Tras arrancar la bomba 1 (B1), la rotación de la bomba accionada por el convertidor (BD) es disminuida
para el valor de la velocidad del motor programado para apagar una bomba en paralelo (P1057). Esto es hecho
para atenuar las oscilaciones en el sistema. A continuación, el controlador PID vuelve a asumir el control de la
rotación de la bomba accionada por el convertidor (BD) y la misma acelera nuevamente;
5 – Siguiendo el análisis hecho en el instante "3", se ejecuta el mando para arrancar una bomba más en
paralelo y se verifica que bomba deberá entrar en el sistema. En este caso, como la bomba 1 (B1) ya está en
funcionamiento, en secuencia la bomba 2 (B2) debería ser arrancada, pero está deshabilitada vía entrada digital
DI3; entonces como la bomba 3 (B3) está habilitada para funcionamiento, se ejecuta el mando para arrancar la
bomba 3 (B3) vía salida digital DO4, que de acuerdo con el diagrama eléctrico controla el contactor K3;
6 – Tras arrancar la bomba 3 (B3), sigue el análisis hecho en el instante "4";
7 – Siguiendo el análisis hecho en el instante "3", se ejecuta el mando para arrancar una bomba más en
paralelo y se verifica que bomba deberá entrar en el sistema. En este caso, como la bomba 1 (B1) y la bomba 3
(B3) ya están en funcionamiento, en secuencia la bomba 2 (B2) debería ser arrancada, pero la misma está
deshabilitada vía entrada digital DI3; entonces el sistema permanece como está y la bomba accionada por el
convertidor (BD) llega a la velocidad máxima programada;
8 – Como el sistema necesita una bomba más en paralelo, al ser efectuada la habilitación de la bomba 2 (B2)
vía entrada digital DI3, es efectuado inmediatamente el mando para arrancar la bomba 2 (B2) vía salida digital
DO3, que de acuerdo con el diagrama eléctrico controla el contactor K2;
9 – Tras arrancar la bomba 2 (B2), sigue el análisis hecho en el instante "4";
10 – Como todas las bombas del sistema están en funcionamiento, la bomba accionada por el convertidor (BD)
es acelerada hasta la velocidad máxima programada y continúa haciendo el control del sistema;
11 – El sistema comienza a sentir un aumento de la variable de proceso y disminuye la rotación de la bomba
accionada por el convertidor (BD);
12 – Al llegar al valor de la velocidad del motor programada para apagar una bomba en paralelo (P1056) y al
haber cierta diferencia (desvío) entre el setpoint (consigna) del control y la variable de proceso (P1057), es
aguardado un tiempo (P1058) y es efectuado el comando para apagar una bomba en paralelo. Es verificada
cuál bomba deberá ser retirada del sistema. En este caso, como el modo de accionamiento es "En Secuencia",
la bomba 3 (B3) deberá ser apagada; es efectuado el mando para apagar la bomba 3 (B3) vía salida digital
DO4, que de acuerdo con el diagrama eléctrico, controla el contactor K3;
Pump Genius | 41
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