Posibilidades De Influir En El Comportamiento De Ejecución; Reducción Del Ciclo (A Partir De La Versión De Firmware 1.5) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Posibilidades de influir en el comportamiento de ejecución
El grado de utilización o carga del sistema se determina principalmente por la capacidad
funcional (número de objetos tecnológicos), la carga por comunicación y el programa de
usuario. El tiempo de ejecución en el ciclo de aplicación aumenta con el número de objetos
tecnológicos (MC-Servo [OB91]). Al iniciar simultáneamente instrucciones de Motion Control
se generan a corto plazo tiempos de ejecución adicionales en el ciclo de aplicación (MC-
Interpolator [OB92] y MC-LookAhead [OB97]). Los OB de Motion Control opcionales también
influyen por su parte en el tiempo de ejecución del ciclo de aplicación.
El tiempo de ejecución disponible se define por medio del ciclo de aplicación ajustado. El
tiempo disponible al final del ciclo de aplicación se utiliza para ejecutar los OB de menor
prioridad con el resto del programa de usuario.
Si el ciclo de aplicación tiene tiempos de ejecución mayores puede prolongarse notablemente
el tiempo de ciclo del Main [OB1].
Las sobrecargas del sistema se manifiestan por medio de timeout o desbordamientos
(Página 30) de Main [OB1], MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92].
Para influir sobre el grado de utilización del sistema y los tiempos de ejecución del programa
de usuario, existen las siguientes posibilidades:
• Reducir el ciclo del bus
• Reducir el ciclo
• Reducir la carga de ciclo porcentual del MC-LookAhead [OB97] (rango de ajuste de 1 % a
40 %, ajuste predeterminado 20 %)
• Reducir la carga porcentual por comunicación de la CPU
• Para descargar el MC-Interpolator [OB92] y el MC-LookAhead [OB97], evite iniciar varias
instrucciones de Motion Control al mismo tiempo.
Si es necesario, utilice una o varias posibilidades para optimizar el sistema y el
comportamiento de ejecución.
Reducción del ciclo (a partir de la versión de firmware 1.5)
El ciclo de aplicación del MC-Servo [OB91] puede reducirse al tiempo de ciclo de emisión del
sistema en bus isócrono seleccionado. Como factor puede ajustarse un múltiplo entero del
tiempo de ciclo de emisión. Para el ciclo de aplicación se admite un ciclo máximo de 32 ms.
Cuando llame un OB de alarma de sincronismo (OB6x) y el MC-Servo (OB91), tenga en cuenta
los siguientes ajustes:
• Llame los dos bloques de organización con el mismo origen del ciclo de emisión (el mismo
sistema de bus).
• Utilice el mismo ciclo de aplicación para los dos bloques de organización (en ms).
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
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