Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
19.2 Calcular el tiempo de ciclo
Prolongación del tiempo de ciclo
Además, en la CPUs S7-400H es preciso multiplicar el tiempo de ciclo calculado con un
factor específico de la CPU. Estos factores se indican en la tabla siguiente:
Tabla 19- 7
Prolongación del tiempo de ciclo
Arranque 412–5H
modo
autónomo
Factor
1,05
El tiempo de ciclo puede prolongarse aún más si se utilizan cables de sincronización largos.
Si la longitud de cable es de 10 km, dicha prolongación puede ser entre 2 y 5 veces
superior.
Tiempo de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo
En la tabla siguiente figuran los tiempos de ejecución del sistema operativo en el punto de
control del ciclo de las CPUs.
Tabla 19- 8
Tiempo de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo
Desarrollo
412-5H
modo
autónomo
Control del
120-700 µs
ciclo en el
PCC
∅ 130 µs
Prolongación del ciclo por intercalación de alarmas
Tabla 19- 9
Prolongación del ciclo por intercalación de alarmas
CPU
Alarma de
proceso
CPU 412-5H
240 µs
modo
autónomo
CPU 412-5H
680 µs
redundante
CPU 414–5H
160 µs
modo
autónomo
CPU 414–5H
420 µs
redundante
344
412–5H
414–5H
redundante
modo
autónomo
1,2
1,05
412-5H
414-5H
redundante
modo
autónomo
405-2080
70-450 µs
µs
∅ 505 µs
∅ 80 µs
Alarma de
Alarma
diagnóstico
horaria
240 µs
230 µs
550 µs
700 µs
120 µs
150 µs
400 µs
490 µs
414–5H
416–5H
redundante
modo
autónomo
1,2
1,05
414-5H
416–5H
redundante
modo
autónomo
260-1350
50-400 µs
µs
∅ 310 µs
∅ 55
Alarma de
Alarma
retardo
cíclica
150 µs
150 µs
580 µs
450 µs
100 µs
100 µs
360 µs
280 µs
416–5H
417–5H
redundante
modo
autónomo
1,2
1,05
416–5H
417-5H
redundante
modo
autónomo
180-970 µs
30 - 330 µs
∅ 215
∅ 35 µs
Error de
Error de
programación
acceso
a la
periferia
80 µs
80 µs
350 µs
179 µs
60 µs
60 µs
220 µs
120 µs
Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11
417–5H
redundante
1,2
417-5H
redundante
115-650 µs
∅ 130 µs
Error
asíncrono
180 µs
550 µs
120 µs
306 µs
S7-400H