Subfallo: 28.2
Descripción: FCB 11/12 – El final de carrera HW queda delante de la leva de referencia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Durante la búsqueda de referencia se ha alcan-
zado el final de carrera de hardware. La leva de
referencia no se ha detectado.
Subfallo: 28.3
Descripción: FCB 11/12 - Final de carrera de HW y leva de referencia no a ras
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
El final de carrera de hardware y la leva de refe-
rencia no están montados a ras.
Subfallo: 28.4
Descripción: FCB 11/12 – Fallo de offset de referencia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Se ha producido un fallo durante la determinación
del offset de referencia.
Subfallo: 28.5
Descripción: FCB 11/12 – Referenciación no posible
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
En el conjunto de accionamiento activo el pará-
metro "Fuente de posición real" está ajustado a
"Ningún encoder".
Causa
Causa
Causa
Causa
Tabla de fallos Perfil CiA402
Medida
Asegurarse de que la leva de referencia no se
encuentra montada detrás del final de carrera de
hardware.
Medida
Asegurarse de que la leva de referencia y el final
de carrera de hardware están montados a ras.
Medida
– Asegurarse de que el offset de referencia no se
ha ajustado mayor que el valor límite "Modulo
máximo".
– Si se utiliza un encoder absoluto Single-Turn,
asegurarse de que el offset de referencia no se
ha ajustado mayor de un giro de encoder.
Medida
Asignar la "Fuente de posición real" o no realizar
referenciación.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Servicio
8
313
®
flexible