Subfallo: 29.3
Descripción: Falta final de carrera
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Ambos interruptores de fin de carrera positiva y
negativa se han alcanzado simultáneamente.
Subfallo: 29.4
Descripción: Finales de carrera invertidos
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
El interruptor de fin de carrera positiva de HW se
ha alcanzado con velocidad negativa o el inte-
rruptor de fin de carrera negativa de HW se ha al-
canzado con velocidad positiva.
8.7.23
Fallo 30 Final de carrera de SW
Subfallo: 30.1
Descripción: Interruptor de fin de carrera positiva alcanzado
Reacción: Final de carrera de SW – Conjunto de accionamiento actual
Se ha alcanzado el interruptor de fin de carrera
positiva de SW.
Subfallo: 30.2
Descripción: Interruptor de fin de carrera negativa alcanzado
Reacción: Final de carrera de SW – Conjunto de accionamiento actual
Se ha alcanzado el final de carrera negativa de
SW.
Causa
Causa
Causa
Causa
Tabla de fallos Perfil CiA402
Medida
– Comprobar el cableado de los finales de carre-
ra de HW.
– Comprobar el ajuste de parámetros de las en-
tradas binarias.
– Comprobar el ajuste de parámetros de las en-
tradas binarias.
Medida
Comprobar si se ha confundido la conexión de
los finales de carrera de HW.
Medida
– Comprobar la posición del final de carrera de
SW.
– Comprobar la posición de destino.
– Abandonar el final de carrera de SW con veloci-
dad negativa.
Medida
– Comprobar la posición del final de carrera de
SW.
– Comprobar la posición de destino.
– Abandonar el final de carrera de SW con veloci-
dad positiva.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Servicio
8
317
®
flexible