Sew Eurodrive MOVIMOT flexible MMF1..-C Serie Instrucciones De Funcionamiento página 328

Servicio
8
Tabla de fallos Perfil CiA402
Subfallo: 42.2
Descripción: Error de seguimiento en modo manual
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Se ha producido un error de seguimiento en el
modo (FCB 20).
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado inco-
rrectamente en el tramo.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición dema-
siado pequeño.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
Dureza mecánica o bloqueo.
Subfallo: 42.3
Descripción: Error de seguimiento estándar
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Se ha producido un error de seguimiento fuera
del proceso de posicionamiento.
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado inco-
rrectamente en el tramo.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición dema-
siado pequeño.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Causa
Causa
®
flexible
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Comprobar el cableado del encoder, del motor y
de las fases de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Comprobar la dureza del sistema mecánico o si
éste está bloqueado.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Comprobar el cableado del encoder, del motor y
de las fases de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.