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Ajustar la secuencia E/S
Ver la tabla 3 y la figura 4 para una descripción de la secuencia de señal requerida.
Secuencia
1
El robot comprueba la entrada de aplicador listo.
2
El robot aumenta la salida de robot en proceso.
3
El robot aumenta los bits de salida de ID de pieza para la pieza a aplicar.
4
El robot emite impulsos de salida de tipo estroboscópico (>100 mS). (El medidor inicia el
movimiento de prepresurización).
5
El robot espera a la entrada de prepresurización de medidor.
6
Los bits de ID de pieza pueden descender en este momento.
El robot envía la tensión de flujo analógica y aumenta la salida de pistola conectada para cada
7
cordón, necesaria para aplicar el volumen deseado.
8
Al final de la pieza, el robot aumenta la salida de aplicación completa.
9
El robot comprueba la presencia de la entrada de volumen OK para verificar que el volumen de la
pieza está dentro de los límites aceptables.
10
El robot disminuye la salida de aplicación completa.
11
El robot disminuye la salida de robot en proceso.
ROBOT OUTPUTS
ROBOT IN PROCESS
PART ID BITS
STYLE STROBE
DISPENSE ON
(AS REQUIRED)
DISPENSE COMPLETE
ROBOT INPUTS
DISPENSER READY
DISPENSE IN PROCESS
METER PREPRESSURIZED
VOLUME OK
NOTES:
ROBOT MUST WAIT AT LEAST 50 Ms AFTER
METER PREPRESSURIZED SIGNAL IS RECEIVED
BEFORE START OF DISPENSING.
ROBOT MUST WAIT AT LEAST 50 mS AFTER
FALLING EDGE OF DISPENSE COMPLETE SIGNAL
BEFORE DROPPING ROBOT IN PROCESS OUTPUT.
7169522A
Controlador PCI de la serie S Dual Pro Meter
Tabla 3 Secuencia de señal de sellador
Descripción
PREPRESSURIZING
> 50 mS
Figura 4 Secuencia de señal
DISPENSING
© 2008 Nordson Corporation
15
REFILLING
> 50 mS
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