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COMPUTING
Crea un subprograma para cada una de las diferentes tareas parciales. Los subprogramas puedes
utilizarlos entonces también para otras tareas.
Almacén elevado_1.rpp
Tarea 2:
Amplia tu programa con subprogramas para poder aproximar los puestos de almacenaje restan-
tes. Escribe el programa de tal manera que varios toneles sean almacenados sucesivamente en
diferentes puestos de almacenaje. A continuación los toneles almacenados deben ser buscados
sucesivamente de los puestos de almacenaje y depositados en el puesto de preparación. Durante
el almacenaje naturalmente debes colocar siempre toneles nuevos en el puesto de preparación
y al retirarlos deben sacar los toneles del puesto de preparación, para generar espacio para el
siguiente tonel.
Sugerencias de programación:
El depositar un tonel sobre el puesto de preparación funciona casi exactamente como depositarlo en el
puesto de almacenaje. En tu plan de desarrollo sólo tienes que intercambiar "aproximar puesto de prepa-
ración" y "aproximar puesto".
Para poder concebir tu programa más claramente puedes reunir algunas tareas parciales en
subprogramas conjuntos:
Almacén elevado_2.rpp
Desplazamiento
de referencia
Aproximar puesto
Horquilla adelante
Elevar horquilla
Horquilla atrás
Aproximar puesto
de preparación
Elevar horquilla
Horquilla adelante
Descender horquilla
Horquilla atrás
Desplazamiento
de referencia
ROBO TX Automation Robots
Desplazamiento
de referencia
Aproximar puesto
Recoger
Aproximar puesto
de preparación
Depositar
Desplazamiento
de referencia
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