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COMPUTING
Sensores
Los sensores son en cierta medida las contrapiezas de los actuadores. Porque no ejecutan ninguna acci-
ón, sino reaccionan a determinadas situaciones y sucesos.
Pulsador
Al pulsador también se le llama sensor de contacto. Al accionar el botón rojo se conmuta mecánicamen-
te el interruptor, fluye corriente entre los contactos 1 (contacto central) y 3. Simultáneamente se inter-
rumpe el contacto entre las conexiones 1 y 2. De este modo puedes emplear el pulsador de dos modos
diferentes:
Como "cierre"
Se conectan los contactos 1 y 3.
Pulsador oprimido:
Pulsador no oprimido: No fluye ninguna corriente
Como "ruptor"
Se conectan los contactos 1 y 2.
Pulsador oprimido:
Pulsador no oprimido: Fluye corriente.
Los pulsadores se conectan a las
ROBO TX Controller
El ROBO TX Controller es el elemento más importante de los modelos de
robot. Porque él controla los actuadores y evalúa las informaciones de los
sensores. Para esta tarea el ROBO TX Controller dispone de numerosas cone-
xiones a los que puedes conectar los elementos. Que elementos se pueden
conectar a que conexiones y cuales son las funciones de las conexiones, está
descrito en el manual de instrucciones del ROBO TX Controller.
Una golosina especial es la interfaz Bluetooth integrada. A través de ella puedes
conectar sin cables tu PC con el ROBO TX Controller. O también varios Controller entre sí. Como el Cont-
roller se maneja con los elementos individuales y qué es lo que individualmente deben hacer, lo determi-
nas en el programa que escribes en el software ROBO Pro.
Fluye corriente.
No fluye ninguna corriente
entradas universales I1 a I8
6
ROBO TX Automation Robots
del ROBO TX Controller.
3
1
2
3
1
2
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