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COMPUTING
Almacén elevado
Se define como almacén elevado un sistema de almacena-
je en el que las mercancías se almacenan y retiran de forma
totalmente automática. Los grandes almacenes elevados
pueden tener hasta 50 metros de altura y ofrecen espacio
para varios miles de paletas.
En base a las instrucciones de construcción construirás
el modelo "Almacén elevado" y cablearás los elementos
eléctricos.
En el
área de almacenaje
el almacén elevado. Entre dos filas de estantes se encuentra
en cada caso un callejón, en el que se mueven
de control de
de los mismos. Al almacén elevado pertenece además un
puesto de preparación
bien entregan las mercancías.
A continuación encontrarás una visión de los diferentes ejes del modelo:
Desplazar el dispositivo de control
Elevar / descender la horquilla
de la horquilla de carga
Sentido de rotación de los motores:
▯
izquierda: el eje se mueve en dirección del interruptor final / la horquilla se mueve hacia atrás
▯
derecha: el eje se mueve alejandose del interruptor final / la horquilla se mueve hacia delante
Los pulsadores incorporados I1 - I4 sirven como finales de carrera para el posicionamiento de la instalaci-
ón. Los pulsadores I5 - I6 se describen en cada caso en el ejemplo de entorno.
Tarea 1:
El dispositivo de control de estante tiene que buscar un tonel del puesto de preparación y almacen-
arlo en el puesto de almacenaje 1. Delinea primero para ello un plan de desarrollo, del cual creas
entonces un programa ROBO Pro.
Sugerencias de programación:
Para programar los recorridos de desplazamiento del eje-X y el eje-Z puedes emplear los mismos subpro-
gramas de posicionamiento que ya has utilizado para el modelo "Robot manipulador".
Un plan de desarrollo para esta tarea podría presentar el siguiente aspecto:
Desplazamiento de
referencia
Aproximar puesto 1
Desplazamiento de
referencia
las mercancías se almacenan en
estantes, para almacenar y retirar mercancía
a través del cual se suministran o
Acción
de estantes
de carga
Avance / retroceso
Aproximar puesto
de preparación
Elevar horquilla
ROBO TX Automation Robots
dispositivos
Eje
Motor
Interruptor final
X
M1
Z
M3
I2 - Horquilla atrás
M2
Horquilla adelante
Elevar horquilla
Horquilla adelante
Descender horquilla
10
Pulsador de
impulsos/
Codificador
I1
C1
I3
C3
I4 - Horquilla
delante
Horquilla atrás
Horquilla atrás
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