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COMPUTING
Tarea 3:
Tu almacén elevado tiene que tornarse más confortable. Inserta en el display de tu controlador un
Almacén elevado_3.rpp
regulador deslizante. Con este regulador deslizante se selecciona el puesto de almacenaje deseado.
El puesto de almacenaje seleccionado tiene que ser indicado en el display. Cuando se oprime el
pulsador I5 se debe retirar un tonel del puesto de preparación y ser almacenado en el puesto de
Informaciones sobre el display del ROBO TX Controller y el regulador deslizante la encontrarás en el
capítulo 11.7 de la
Es importante que conmutes en ROBO Pro al nivel 3.
Pinzas oscilantes
Los dos robots industriales presentados hasta ahora
presentan pinzas rígidas Las pinzas oscilantes pueden
girar alrededor de un eje. De este modo se permiten girar,
bascular piezas en el área de la manipulación y mucho
más.
En base a las instrucciones de construcción construirás
el modelo "Pinzas oscilantes" y cablearás los elementos
eléctricos.
A continuación encontrarás una visión de los diferentes ejes del modelo:
Elevar / Descender
Bascular
Abrir/cerrar
Sentido de rotación de los motores:
▯
izquierda: el eje se mueve en dirección del interruptor final / la pinza bascula a la posición horizontal.
▯
derecha: el eje se mueve alejándose del final de carrera / la pinza bascula a la posición vertical.
almacenaje seleccionado. Cuando se oprime el pulsador I6 se debe retirar un tonel del puesto
de almacenaje y ser depositado en el puesto de preparación.
Ayuda ROBO
Acción
Eje
Girar
X
Z
pinza
pinza
ROBO TX Automation Robots
Pro.
Motor
M1
M3
M2
M4
12
Pulsador de
Interruptor final
impulsos/
Codificador
I1
I3
I2 – Pinza
horizontal
I5 – Pinza
vertical
I4
C1
C3
C4
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