Resolución de problemas
Error del sensor
Código de
error
E1xx
Fallo en interruptor anticolisión izquierdo
E2xx
Fallo en interruptor de colisión derecho
E3xx
Fallo en interruptores de colisión derecho e izquierdo
E4xx
La rueda izquierda no toca el suelo
E5xx
La rueda izquierda no toca el suelo, fallo del
interruptor de colisión izquierdo
E6xx
La rueda izquierda no toca el suelo, fallo del
interruptor anticolisión derecho
La rueda izquierda no toca el suelo, fallo de
E7xx
los interruptores de colisión izquierdo y
E8xx
La rueda derecha no toca el suelo
E9xx
La rueda derecha no toca el suelo, fallo del
interruptor anticolisión izquierdo
El módulo de la rueda derecha no toca el suelo,
Eaxx
El módulo de la rueda derecha no toca el suelo,
Ebxx
Ecxx
Las ruedas derecha e izquierda no tocan el suelo,
Edxx
Las ruedas derecha e izquierda no tocan el
Eexx
Las ruedas derecha e izquierda no tocan el
Efxx
Exx1
Exx2
El sensor anticaídas frontal detecta un hueco
Exx3
Los sensores frontal e izquierdo detectan un espacio
Exx4
El sensor anticaídas derecho detecta un hueco
Causa del error
fallo del interruptor
fallo de ambos interruptores
l t
l
ti
Las ruedas derecha e izquierda no tocan el
suelo
fallo del interruptor
anticolisión izquierdo
suelo, fallo del interruptor
suelo, fallo de ambos
El sensor anticaídas izquierdo detecta un
hueco
li ió
Soluciones
Comprobar sensibilidad del
paragolpes frontal
La rueda derecha no toca el
suelo
Ponga el robot sobre un
terreno sólido y compruebe
la
sensibilidad
protección
antigolpes
f
t l
Poner el robot sobre un
terreno sólido
Ponga el robot sobre un
terreno sólido y compruebe
la
sensibilidad
protección
antigolpes
Poner el robot sobre un
terreno sólido
Ponga el robot sobre un
terreno sólido y compruebe
la
sensibilidad
protección
antigolpes
frontal
Limpiar
el
anticaídas inferior
Sensor
Limpiar
la
lente
paragolpes delantero y la
Limpie
el
sensor
de
la
de
la
de
la
sensor
del