Fagor FG2120 Manual De Instrucciones página 43

Erro de sensor
Código de
erro
E1xx
E2xx
E3xx
E4xx
E5xx Roda esquerda fora do chão, falha do interruptor de
E6xx Roda esquerda fora do chão, falha do interruptor de
Roda esquerda fora do chão, interruptores de
E7xx
E8xx
E9xx Roda direita fora do chão, falha do interruptor de
Módulo da roda direita fora do chão, falha do
Eaxx
Módulo da roda direita fora do chão, falha dos
Ebxx
Ecxx
Rodas direita e esquerda fora do chão, falha do
Edxx
Rodas esquerda e direita fora do chão, falha do
Eexx
Rodas direita e esquerda fora do chão, falha
Efxx
Exx1
Exx2 O sensor antiqueda dianteiro deteta espaço
Exx3 Sensores esquerdo e dianteiro antiqueda detetam
Exx4 Sensores antiqueda direitos detetam espaço
Exx5 Sensores antiqueda direito e esquerdo detetam
Causa do erro
Falha no interruptor de colisão
esquerdo
Falha no interruptor de colisão direito
Falha nos interruptores de colisão esquerdo
e direito
Roda esquerda fora do chão
colisão esquerdo
colisão esquerdo
colisão esquerdo e direito
Roda direita fora do chão
colisão esquerdo
interruptor de colisão direito
interruptores de colisão de ambos
os lados
Rodas direita e esquerda fora do chão
interruptor de colisão
interruptor de colisão direito
dos interruptores de colisão de
Sensor antiqueda esquerdo deteta falha
espaço
espaço
Soluções
Verifique a sensibilidade do
antichoque
dianteiro
Coloque o robô em piso
sólido
Coloque o robô em piso
sólido e verifique a
sensibilidade do
antichoque dianteiro
Coloque o robô em piso
sólido
Coloque o robô em piso
sólido e verifique a
sensibilidade do
antichoque dianteiro
Coloque o robô em piso
sólido
Coloque o robô em piso
sólido e verifique a
sensibilidade do
antichoque dianteiro
Limpar o antiqueda de
fundo
sensor
Limpar a lente do
antichoque dianteiro e a
Limpar o sensor
antiqueda
inferior