Siemens SIMATIC S7-300 Manual Del Usuario página 75

4. Conmute la CPU a RUN.
5. Realice los dos procedimientos que se indican a continuación. Con "Variable > Activar
Modo de operación "Jog"
Realice los siguientes ajustes:
MODE_IN = 1:
Seleccione el modo de operación "Jog".
DRV_EN = 1:
Habilitar accionamiento
SPEED:
Velocidad: 0=Vel. lenta, 1=Vel. rápida
Arrancar el accionamiento:
DIR_P = 1: Modo Jog, sentido Más
DIR_M = 1: Modo Jog, sentido Menos
Observación: Si están activadas las dos variables
DIR_P y DIR_M, no se podrá utilizar el modo de
posicionamiento.
Modo de operación "Modo incremental relativo"
Realice los siguientes ajustes:
MODE_IN = 4:
Seleccione el modo de operación "Modo
incremental relativo".
DRV_EN = 1:
habilitar accionamiento
TARGET:
Recorrido en impulsos
SPEED:
Velocidad: 0=Vel. lenta, 1=Vel. rápida
Iniciar el accionamiento:
DIR_P = 1: Modo incremental relativo, sentido
Más
DIR_M = 1: Modo incremental relativo, sentido
Menos
Primeros pasos para la puesta en funcionamiento CPU 31xC: Posicionamiento con salidas digitales
Getting Started, 12/2006, A5E00105566-02
En la parte inferior derecha se indicará el estado operativo "RUN" de la CPU.
valores de forzado" los valores de forzado volverán a ser válidos.
Unidades de aprendizaje
3.5 5 . Paso: Realizar una marcha de prueba
En la columna "V. estado" podrá observar los
siguientes estados de señal:
ST_ENBL = 1:
Habilitación de arranque
MOD_OUT = 1:
Modo de operación actual "Jog"
WORKING = 1:
Desplazamiento en curso
ACT_POS:
Valor real de posición actual
En la columna "V. estado" podrá observar los
siguientes estados de señal:
ST_ENBL = 1:
Habilitación de arranque
MOD_OUT = 4:
Modo de operación actual "Modo incremental
relativo"
WORKING = 1:
Desplazamiento en curso
ACT_POS:
Valor real de posición actual
POS_RCD = 1:
Posición alcanzada
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