6.5.3
INTERPOLACION CIRCULAR (G02, G03)
Para poder trabajar con interpolación circular es necesario disponer de un sistema que
trabaja en Lazo de Posicionamiento Cerrado.
Existen dos formas de realizar la interpolación circular:
G02:
Interpolación circular a derechas (sentido horario).
G03:
Interpolación circular a izquierdas (sentido anti-horario).
Los movimientos programados a continuación de G02 y G03, se ejecutan en forma de
trayectoria circular y al avance F programado.
El formato de programación es "G02 X Y I J" o "G03 X Y I J", donde:
G02
Interpolación circular a derechas (sentido horario).
G03
Interpolación circular a izquierdas (sentido anti-horario).
X
Cota X del punto final del arco
Y
Cota Y del punto final del arco
I
Distancia desde el punto de partida al centro del arco, según el eje X.
J
Distancia desde el punto de partida al centro del arco, según el eje Y.
Las cotas X, Y que definen el punto final del arco pueden expresarse en cotas absolutas o
en cotas incrementales y los valores I, J siempre definen la distancia del punto de partida al
centro.
Cuando alguna o las dos coordenadas (X, Y) del punto final de la trayectoria, coincide con
las del punto de comienzo del arco, no es necesario programarla. Ahora bien, los valores
de I, J deben programarse siempre, aunque tengan valor cero.
Atención:
Las funciones G02 y G03 son modales e incompatibles entre sí y con las
funciones G00 y G01.
Las funciones G02/G03 pueden programarse también como G2/G3.
El CNC permite variar el avance programado F mediante el panel de mandos
externo "JOG 100" o utilizando las entradas de Feed rate, terminales 10 y 11
del conector I/O1.
Página
14
Capítulo: 6
PROGRAMACION
Sección:
CONTROL
DE TRAYECTORIA