G47, G48 Como Apertura Del Lazo De Los Ejes - Fagor CNC 101 Manual Del Usuario

6.7.2

G47, G48 COMO APERTURA DEL LAZO DE LOS EJES

En determinadas aplicaciones como prensas, plegadoras, dobladoras de tubos, etc, la pieza
sufre un desplazamiento o tirón durante el mecanizado de la misma.
El CNC permite mediante las funciones G47, G48 abrir o cerrar el lazo del eje que sufre el
tirón.
Cuando el lazo de posición esta cerrado, modo de trabajo normal, el CNC controla en
todo momento la velocidad de avance de los ejes.
Cuando el lazo de posición está abierto el eje trabaja en modo Visualizador, es decir,
el CNC no controla la velocidad de avance de los ejes pero tiene en cuenta sus
deplazamientos.
Ejemplo de dobladora de tubos:
Normalmente se trabaja con el lazo de posición cerrado.
Cuando se va a efectuar el doblado del tubo se deben seguir los siguientes pasos:
- Abrir el lazo de posición del eje que sufre el tirón, el eje pasa a trabajar en modo
Visualizador.
- Doblar del tubo. El CNC muestra en todo momento la cota de posición de ambos
ejes, es decir, que refleja fielmente los tirones que sufre el tubo.
Una vez doblado el tubo volver a cerrar el lazo de posición del eje.
Para poder utilizar las funciones G47, G48 como apertura del lazo de los ejes se debe
personalizar el parámetro máquina "P101(3)=1".
Los formatos de programación de esta función son:
G47 X Abre el lazo de posición del eje X.
G47 Y Abre el lazo de posición del eje Y.
G47 Abre el lazo de posición de ambos ejes.
G48 X Cierra el lazo de posición del eje X.
G48 Y Cierra el lazo de posición del eje Y.
G48 Cierra el lazo de posición de ambos ejes.
Atención:
La funciones G47 y G48 son modales.
El bloque que contiene la función G47 o G48 no puede contener otras
funciones (X, Y, F, S, T, etc)
Si se ejecuta un bloque de movimiento de un eje que está trabajando en lazo
de posición abierto, el CNC mostrará el código de error correspondiente.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M30 o después de una
Emergencia o reset, el CNC asume la función G48.
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Capítulo: 6
PROGRAMACION
Sección:
FUNCIONES
ESPECIALES