Apartado
4.1
Modo de operación Editor ................................................................................................... 1
4.1.1
4.1.2
Editar un programa ............................................................................................................... 4
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.2
Edición en Teach-in ............................................................................................................. 10
4.3
Edición en Play-back ........................................................................................................... 11
4.3.1
5.1
Ejecución de un programa .................................................................................................... 1
5.2
Interrupción del programa .................................................................................................... 2
5.3
Modos de visualización ....................................................................................................... 3
5.4
5.5
6.1
Formato de programación ..................................................................................................... 1
6.1.1
Funciones preparatorias G .................................................................................................... 2
6.2
Conceptos básicos ................................................................................................................ 3
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
Sistemas de referencia ........................................................................................................... 5
6.3.1
Puntos de referencia .............................................................................................................. 5
6.3.2
6.3.3
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.3.3
6.4
Funciones complementarias ................................................................................................. 9
6.4.1
Velocidad de avance F ......................................................................................................... 9
6.4.2
6.4.3
Número de herramienta T ..................................................................................................... 10
6.4.4
Traslado de origen T ............................................................................................................. 10
6.4.5
Función auxiliar M ............................................................................................................... 10
6.5
Control de trayectoria ........................................................................................................... 12
6.5.1
6.5.2
Interpolación lineal (G01) .................................................................................................... 13
6.5.3
6.5.4
Sincronización (G33) ........................................................................................................... 16
6.5.5
6.5.5.1
6.6
6.6.1
Temporización (G04) ........................................................................................................... 21
Pagina