Siemens SIMATIC ET 200 Manual página 289

Fase de arranque/
Operación
permanente
Parte del ciclo de
acogida de
estación en t
R
Ciclo de datos
Condiciones para
el ciclo de
diagnosis
¿Qué es un
testigo?
Sistema de periferia descentralizada ET 200
EWA 4NEB 780 6000-04c
T iempos de reacción en el sistema de periferia descentralizada ET 200
Durante el intercambio de datos entre maestra DP y esclavo DP se distingue entre
fase de arranque y operación permanente:
Fase de arranque: La maestra DP hace una pasada del programa representado en
la figura C-10, comenzando con el ciclo de acogida de estación; a continuación
empieza la operación permanente.
Operación permanente: La maestra DP ejecuta constantemente el programa, mo-
dificándose sólo la clase del ciclo de acogida de estación: Dicho ciclo de acogida
de estación sólo se ejecuta en caso de fallo.
En las páginas siguientes se encuentra una explicación de las diferentes partes del
programa y la consiguiente modificación del tiempo de reacción t
La tabla C-14 muestra en qué casos la maestra DP ejecuta el ciclo de acogida de
estación y cómo varía consiguientemente el tiempo de reacción:
Tabla C-14 Tiempos de reacción en el ciclo de acogida de estación
Caso
La maestra DP La maestra DP comprueba si pueden ser explorados todos los esclavos DP
arranca (fase configurados con COM PROFIBUS (= fase inicial).
inicial)
En el siguiente ciclo de datos, la maestra DP sólo considera los esclavos DP
que pueden ser explorados.
Maestra DP en Si un esclavo DP no es explorable o no se pudo direccionar en la fase inicial,
operación per- la maestra DP ejecuta el ciclo de acogida de estación para el esclavo DP de-
manente fectuoso.
En el ciclo de datos, la maestra DP transmite datos de salida a los esclavos DP y
recibe datos de entrada.
En el ciclo de datos sólo se consideran los esclavos DP que se pudieron explorar en
el ciclo de acogida de estación.
El tiempo de reacción t corresponde al tiempo de reacción (véase capítulo C.5),
R
cuando sólo se ejecuta el ciclo de datos (en caso de servicio sin errores).
Un ciclo de diagnosis sólo tiene lugar cuando se ha modificado el mensaje de diag-
nosis de un esclavo DP por lo menos.
Si hay conectadas varias maestras DP al bus PROFIBUS-DP (p. ej. otras maestras
DP), sólo una de las maestras DP tiene autorización de acceso (es decir, el testigo) al
bus.
La autorización de acceso (testigo) pasa cíclicamente a cada maestra DP.
Si una maestra DP no tiene la autorización de acceso (testigo), no puede tampoco
explorar los esclavos DP que lleva asignados.
Comportamiento de la maestra DP en
el ciclo de acogida de estación
.
R
C-21