Siemens SIMOCODE pro Manual De Funciones página 98

Comunicación
2.3 Comunicación Modbus
Los parámetros típicos de SIMOCODE que pueden escribirse a través de Modbus RTU son los
parámetros de protección de motor (p. ej., la intensidad nominal, la clase de disparo, etc.), los
umbrales de aviso y disparo y los retardos de los bloques de función.
Cuando se escriben varios registros, estos deben marcarse como "de escritura" en un bloque
consecutivo. Las áreas de registros que solo están interrumpidas por registros de lectura no
pueden escribirse como bloque.
Trama de solicitud
Dirección de
esclavo
1 byte
Trama de respuesta
Dirección de escla‐
vo
1 byte
Ejemplo
Se desea modificar a través de Modbus la intensidad nominal de motor (consignada como
palabra doble) del SIMOCODE pro con la dirección de esclavo 16. Para ello debe escribirse en el
dispositivo la nueva intensidad nominal de 10 A. El valor que se espera es la intensidad nominal
del motor en la unidad de 10 mA, es decir, 10 A = 10.000 mA = 1000 x 10 mA = 03E8h x 10 mA.
Trama de solicitud
Dirección de
esclavo
1 byte
0x10
Trama de respuesta
Dirección de escla‐
vo
1 byte
0x10h
Código de función 23 - Read/Write Multiple Registers
Función
Esta función permite la escritura y lectura de varios registros de SIMOCODE mediante una sola
llamada de función por parte del sistema maestro MODBUS. La escritura es la operación que se
lleva a cabo en primer lugar. Esta función es la llamada de función que se usa típicamente para
emitir datos de modo cíclico en SIMOCODE y leer entradas o estados de dispositivos.
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Código de Dirección ini‐
función cial
1 byte 2 byte
Código de función
1 byte
Código de Dirección ini‐
función cial
1 byte 2 byte
0x10h 0x41A8
Código de función
1 byte
0x10
Número Número
de regis‐ de bytes
tros
2 byte 1 byte
Dirección inicial Número de regis‐
tros
2 byte 2 byte
Número de Número
registros de bytes
2 byte 1 byte
0x0002 0x04
Dirección inicial Número de regis‐
tros
2 byte 2 byte
0x41A8 0x0002
Manual de funciones, 06/2021, A5E40508495004A/RS-AE/005
Datos CRC
n x 2 bytes 2 byte
CRC
2 byte
Datos CRC
n x 2 bytes 2 byte
0x0000 0x 0x....
03E8
CRC
2 byte
0x....
SIMOCODE pro - Comunicación