Siemens SIMOCODE pro Manual De Funciones página 99

Como dirección inicial se espera una dirección válida del área de memoria de registros. La
dirección seleccionada debe estar identificada como de escritura (ver las tablas
correspondientes en el capítulo Tablas de datos Modbus RTU (Página 281), columna "Acceso").
Trama de solicitud
Dirección
de esclavo
1 byte
Trama de respuesta
Dirección de escla‐
vo
1 byte
Ejemplo
Escritura de las salidas y lectura de las señales de entrada del dispositivo SIMOCODE pro. Para ello
se debe escribir un registro 0x0000 en el área PAA (imagen de proceso de las salidas) y al mismo
tiempo leer 4 registros a partir de0x0400 en el área PAE (imagen de proceso de las entradas).
Dirección de esclavo del SIMOCODE pro = 16 (10h).
El registro escrito en SIMOCODE debe arrancar el motor a la derecha en el modo de
operación "Remoto" (24h).
En este ejemplo debe tenerse en cuenta que la función solicitada "Arrancar motor a derecha" no
se devuelve como estado nuevo exactamente en el mismo ciclo. Esto se debe al tiempo de
ejecución del comando CON en SIMOCODE y al retardo de los contactores. El retroaviso de la PAE
no volverá a empezar por 0x0024 hasta unos cuantos ciclos de comunicación después.
Nota
Read/Write Multiple Registers
Con la FC23 solo es posible acceder a PAE/PAA.
Trama de solicitud
Dirección
de esclavo
1 byte
0x10
SIMOCODE pro - Comunicación
Manual de funciones, 06/2021, A5E40508495004A/RS-AE/005
Código de Dirección Número de
función inicial de regis‐
lectura tros (lectu‐
ra)
1 byte 2 bytes 2 bytes
Código de función
1 byte
Código de Dirección
función inicial de
lectura
1 byte 2 bytes
0x17 0x04 0x00 0x0004
Dirección Número
inicial de de regis‐
escritura tros N (e
scritura)
2 bytes 2 bytes
Número de Datos
bytes N
1 byte Nx2 bytes
Número Dirección Número
de regis‐ inicial de de regis‐
tros (lec‐ escritura tros N (e
tura) scritura)
2 bytes 2 bytes 2 bytes
0x00 0x0 0x00 0x
0 01
Comunicación
2.3 Comunicación Modbus
Número Da‐ CRC
de tos (es‐
bytes (e critura)
scritura)
1 byte Nx2byt 2 bytes
es
CRC
2 bytes
Número Da‐ CRC
de tos (es‐
bytes (e critura)
scritura)
1 byte Nx2byte 2 bytes
s
0x02 0x00 0x
24
99