Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Manuales

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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Manual De Funciones

Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Manual De Funciones (280 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Unidades de Control | Tamaño: 4.75 MB

Tabla de contenido

Convenciones
3
Prólogo
3
Tabla de Contenido
5
1 Guía de Documentación

11
- Resumen de la Documentación
  11
- Manuales SIMATIC
  11
2 Introducción

13
3 Principios Básicos

19
- Funciones
  19
- Objeto Tecnológico Eje de Velocidad de Giro
  20
- Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
  21
- Objeto Tecnológico Encóder Externo
  23
- Ajustes de Módulo
  23
- Unidades de Medida
  24
- Conexión de Accionamientos y Encóders
  25
- Descripción Breve
  25
- Telegramas
  26
- Tipos de Telegrama
  27
- Ajustar Magnitudes de Referencia
  28
- Variable
  29
- Valores Reales
  30
- Descripción Breve
  30
- Valor Real Incremental
  30
- Valor Real Absoluto
  31
- Variable
  31
- Mecánica
  32
- Descripción Breve
  32
- Variable
  33
- Referenciado
  34
- Descripción Breve
  34
- Términos
  35
- Modo de Referenciado
  37
- Consulte También
  37
- Referenciado Activo con Marca Cero y Detector de Proximidad
  38
- Referenciado Activo con Marca Cero
  41
- Referenciado Activo con Entrada Digital
  43
- Referenciado Pasivo con Marca Cero y Detector de Proximidad
  45
- Referenciado Pasivo con Marca Cero
  47
- Referenciado Pasivo con Entrada Digital
  48
- Inversión de Sentido en Final de Carrera por Hardware (Leva de Inversión)
  49
- Referenciado Directo
  49
- Calibración del Valor Absoluto
  50
- Desactivación del Estado "Referenciado
  50
- Power off
  50
- Variable
  51
- Regulación
  52
- Descripción Breve
  52
- Estructura de Regulación
  53
- Variable
  54
- Vigilancias Relacionadas con la Posición
  54
- Descripción Breve
  54
- Vigilancia de Posicionamiento
  54
- Vigilancia de Errores de Seguimiento
  56
- Variable
  57
- Limitación del Rango de Desplazamiento
  59
- Descripción Breve
  59
- Final de Carrera por Hardware
  59
- Excepción
  59
- Final de Carrera por Software
  60
- Módulo Activado
  60
- Variable
  62
- Control de Movimiento y Valores Límites de Dinámica
  63
- Descripción Breve
  63
- Perfil de Velocidad
  64
- Deceleración de Parada de Emergencia
  66
- Variable
  66
- Comportamiento de Ejecución
  67
- Bloques de Organización para Motion Control
  67
  - Descripción
    67
  - Prioridad
    68
- Memoria Imagen Parcial de Proceso "IPP ob Servo
  68
- Comportamiento de Ejecución y Desbordamientos
  69
- Desbordamientos
  69
- Estados Operativos
  71
- Estado Operativo ARRANQUE (STARTUP)
  71
4 Guía

73
- Guía para Utilizar Motion Control
  73
  - Requisitos
    73
  - Procedimiento
    73
5 Configurar

75
- Agregar y Configurar Accionamientos en la Configuración de Dispositivos
  75
- Agregar y Configurar Accionamientos PROFINET IO
  75
- Agregar y Configurar Accionamientos PROFIBUS DP
  78
- Agregar y Configurar Accionamientos con Conexión Analógica del Accionamiento
  81
- Agregar Objeto Tecnológico
  83
- Trabajar con el Editor de Configuración
  84
- Símbolos del Editor de Configuración
  84
- Configurar el Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
  85
- Configuración - Parámetros Básicos
  85
- Interfaz de Hardware
  86
- Configuración - Accionamiento
  86
- Configuración - Encoder
  88
- Configuración - Intercambio de Datos
  89
- Intercambio de Datos con el Encóder
  90
- Parámetros Avanzados
  100
- Configuración - Mecánica
  100
- Configuración - Límites de Posición
  103
- Configuración - Límites de Dinámica
  105
- Velocidad Máxima
  105
- Configuración - Preajustes de Dinámica
  107
  - Velocidad
    107
  - Tiempo de Arranque
    107
- Configuración - Parada de Emergencia
  109
- Referenciación
  109
  - Referenciado Activo
    110
  - Velocidad de Aproximación
    111
  - Entrada Digital
    113
  - Referenciado Pasivo
    115
- Monitorización de Posición
  117
- Ventana de Posicionamiento
  117
- Configuración - Lazo de Regulación
  119
- Configurar el Objeto Tecnológico Eje de Velocidad
  120
- Configuración - Parámetros Básicos
  120
- Interfaz de Hardware
  120
- Configuración - Accionamiento
  120
- Consulte También
  121
- Configuración - Transferencia de Datos
  122
- Parámetros Avanzados
  123
- Configuración - Mecánica
  123
- Configuración - Límites de Dinámica
  123
- Configuración - Preajustes de Dinámica
  125
- Tiempo de Aceleración
  125
- Configuración - Rampa de Parada de Emergencia
  127
- Configurar el Objeto Tecnológico Encoder Externo
  128
- Configuración - Parámetros Básicos
  128
- Interfaz de Hardware
  129
- Configuración - Encoder
  129
- Configuración - Transferencia de Datos
  130
  - Encóder con PROFINET/PROFIBUS
    132
  - Trama del Encóder
    132
  - Tipo de Encóder
    132
- Parámetros Avanzados
  134
- Configuración - Mecánica
  134
- Referenciado
  135
  - Configuración - Referenciación
    135
  - Consulte También
    136
- Configuración - Señal de Velocidad Cero
  138
6 Programar

139
7 Cargar en CPU

163
8 Puesta en Servicio

165
- Introducción
  165
- Guía de Puesta en Servicio
  165
- Panel de Mando del Eje
  168
- Función y Estructura del Panel de Mando del Eje
  168
- Utilizar el Panel de Mando del Eje
  173
- Requisitos
  173
- Optimización
  174
- Función y Estructura de la Optimización
  174
- Consulte También
  176
- Optimizar el Regulador de Posición
  176
9 Diagnóstico

181
- Introducción
  181
- Concepto de Diagnóstico
  181
- Alarmas Tecnológicas
  182
- Acusar Alarmas Tecnológicas
  185
- Errores en las Instrucciones de Motion Control
  186
- Acusar Errores
  186
- Objeto Tecnológico Eje de Velocidad de Giro
  187
- Bits de Estado y Error
  187
- Estado del Movimiento
  190
- Telegrama Profidrive
  191
- Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
  192
- Bits de Estado y Error
  192
- Estado Final de Carrera
  193
- Estado del Movimiento
  196
- Telegrama Profidrive
  197
- Objeto Tecnológico Encóder Externo
  198
- Bits de Estado y Error
  198
- Estado del Movimiento
  200
- Telegrama Profidrive
  200
- Descripción
  200
10 Referencia

201
- Mc_Power
  201
- Mc_Power: Habilitar y Bloquear Objetos Tecnológicos
  201
- Mc_Power: Diagrama de Funcionamiento
  205
- Mc_Home
  206
- Mc_Home: Referenciar Objetos Tecnológicos, Ajustar el Punto de Referencia
  206
- Parámetros
  208
- Mc_Movejog
  211
- Mc_Movejog: Mover Ejes en Modo Jog
  211
- Mc_Movejog: Diagrama de Funcionamiento
  214
- Mc_Movevelocity
  215
- Mc_Movevelocity: Mover Ejes con Especificación de Velocidad
  215
- Mc_Movevelocity: Diagrama de Funcionamiento
  219
- Mc_Moverelative
  220
- Mc_Moverelative: Posicionar Ejes de Forma Relativa
  220
- Mc_Moverelative: Diagrama de Funcionamiento
  223
- Mc_Moveabsolute
  224
- Mc_Moveabsolute: Posicionar Ejes de Forma Absoluta
  224
- Mc_Moveabsolute: Diagrama de Funcionamiento
  227
- Mc_Halt
  228
- Mc_Halt: Parar Ejes
  228
- Comportamiento de Relevo
  228
- Mc_Halt: Diagrama de Funcionamiento
  231
- Mc_Reset
  232
- Mc_Reset: Acusar Alarmas, Reinicializar Objetos Tecnológicos
  232
- Anexo
  235
  - Variables del Bloque de Datos Tecnológico
    235
  - Leyenda
    235
  - Valores Reales y Consignas
    236
  - Variables Actor
    237
  - Variables Sensor[N]
    239
  - Mecánica
    242
  - Variables Modulo
    243
  - Variables Dynamiclimits
    244
  - Variables Dynamicdefaults
    245
  - Variables Positionlimits_Sw
    246
  - Variables Positionlimits_Hw
    247
  - Variables Homing
    248
  - Variables Override
    249
  - Variables Positioncontrol
    250
  - Variables Followingerror
    251
  - Variables Positioningmonitoring
    252
  - Variables Standstillsignal
    253
  - Variables Statuspositioning
    254
  - Variables Statusdrive
    254
  - Variables Statussensor[N]
    255
  - Variables Statusword
    256
  - Variables Errorword
    258
  - Variables Errordetail
    259
  - Variables Warningword
    260
  - Variables Controlpanel
    261
  - Variables Internaltotrace
    262
  - Alarmas Tecnológicas
    263
  - Identificación de Error
    266
  - A.4 Diagramas de Funcionamiento Mc_Power
    268
  - Conexión del Accionamiento con Profidrive
    268
  - Stopmode 0
    268
  - Stopmode 1
    269
  - Reacción a Alarma "Parada con Valores Dinámicos Máximos
    270
  - Reacción a Alarma "Retirar Habilitación
    271
  - Conexión Analógica del Accionamiento
    272
  - Stopmode 0
    272
  - Stopmode 1
    273
  - Reacción a Alarma "Parada con Valores Dinámicos Máximos
    274
  - Reacción a Alarma "Retirar Habilitación
    275
  - Accionamientos SINAMICS
    276
  - Referenciado Activo en Accionamientos SINAMICS con Marca Cero Externa
    276
  - Índice Alfabético
    277

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