Cómo prolongar la vida útil del motor
Un diseño y un mantenimiento correctos pueden prolongar la vida útil de un servomotor. Siga estas pautas para maximizar la vida útil de un
servomotor operado dentro de las
• Siempre proporcione un bucle de goteo para el cable de motor único, a fin de alejar los líquidos de la conexión del motor.
• Siempre que sea posible, proporcione blindajes que protejan el envolvente del motor, el eje, los sellos y sus uniones frente a la contaminación
proveniente de materias extrañas o líquidos.
• Los sellos del eje están expuestos a desgaste, y requieren inspección y reemplazo periódicos. Se recomienda reemplazarlos cada 3 meses, o
como máximo 12 meses, según el uso. Consulte
• Inspeccione con regularidad el motor y los sellos para determinar si presentan daño o desgaste. Si detecta un daño o un desgaste excesivo,
reemplace el elemento.
Sellos de eje
Se requiere un sello adicional en el eje del motor cerca de su cojinete frontal si el eje está expuesto a cantidades considerables de polvo fino o fluidos,
tales como aceite lubricante de una caja de engranajes. Una clasificación de IP66 para el motor requiere un sello de eje y conectores y cables a prueba
de factores ambientales.
El sello adicional no se recomienda en aplicaciones en las que el área del eje del motor está libre de líquidos o polvo fino, y una clasificación más baja
es suficiente:
• Vea
Especificaciones ambientales
• Vea
Kits de sellos de eje
• Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data, publicación KNX-TD001, para identificar los cables
Boletín 2090 y los conectores a prueba de factores ambientales compatibles con estos motores.
Acoplamientos y poleas
Las conexiones mecánicas al eje del motor, tales como los acoplamientos y las poleas, requieren un acoplamiento rígido que resista la torsión o una
correa de distribución reforzada. El rendimiento de alta dinámica de los servomotores puede hacer que los acoplamientos, poleas o correas se aflojen
o presenten deslizamiento con el tiempo. Una conexión floja o con deslizamiento causa inestabilidad del sistema y puede dañar el eje del motor.
Todas las conexiones entre el sistema y el eje del servomotor deben ser rígidas para lograr una respuesta aceptable del sistema. Inspeccione
periódicamente las conexiones para verificar su rigidez.
Al montar los acoplamientos o poleas en el eje del motor, verifique que las conexiones estén correctamente alineadas, y que las cargas axiales y
radiales estén dentro de las especificaciones del motor. Consulte
lograr 20,000 horas de vida útil de los cojinetes del motor.
ATENÇÃO: Los cojinetes del motor y el dispositivo de retroalimentación pueden resultar dañados si el eje sufre un impacto fuerte durante la instalación de los
acoplamientos y poleas. El dispositivo de retroalimentación puede sufrir daños si se aplica palanca a la superficie de montaje del motor al retirar los dispositivos
montados en el eje del motor.
No golpee el eje, los acoplamientos o las poleas con herramientas al instalar o retirar el equipo. Use un extractor de rueda para aplicar presión desde el extremo
de usuario del eje al intentar retirar cualquier dispositivo del eje del motor.
Cómo evitar ruido eléctrico
La interferencia electromagnética (EMI), comúnmente llamada ruido eléctrico, puede afectar el rendimiento del motor. Siga estas pautas para
reducir los efectos de la interferencia electromagnética:
• Aísle los transformadores de alimentación eléctrica o instale filtros de línea en todas las líneas de alimentación eléctrica de entrada de CA.
• Utilice cables blindados.
• Proteja con blindaje los cables de señales del cableado de alimentación eléctrica.
• No instale los cables del motor sobre las aberturas de ventilación de los servovariadores.
• Conecte a tierra todo el equipo mediante un sistema de tierra paralelo de un solo punto que emplee grandes cintas o barras de bus de tierra.
• Si fuera necesario, use técnicas de reducción de ruido eléctrico adicionales para reducir la interferencia electromagnética en ambientes
ruidosos.
Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001, para obtener información
adicional sobre cómo reducir la interferencia electromagnética.
Especificaciones ambientales
Kits de sellos de eje
en la
página 22
para obtener una descripción breve de la clasificación IP para estos motores.
en la
página 22
para obtener información sobre los kits de sellos compatibles con su motor.
Publicación de Rockwell Automation VPL-IN001E-ES-P – Agosto 2016
Servomotores de baja inercia Kinetix VP con tamaño de estructura de 063...165 mm
en la
página
22:
en la
página 22
para obtener más información.
Clasificaciones de fuerzas de carga
en la
página 11
a fin de conocer las pautas para
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