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Allen-Bradley SLC 500 Serie Manuales
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1
Allen-Bradley SLC 500 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Referencia
Allen-Bradley SLC 500 Serie Manual De Referencia (726 páginas)
Marca:
Allen-Bradley
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.36 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Prefacio
25
Quién Debe Usar Este Manual
26
Propósito de Este Manual
26
Contenido de Este Manual
27
Documentación Asociada
29
Técnicas Comunes Usadas en Este Manual
30
1 Instrucciones Básicas
31
Instrucciones de Bit
31
Instrucciones del Temporizador/Contador
32
Acerca de las Instrucciones Básicas
32
Descripción General de las Instrucciones de Bit
33
Archivos de Datos de Salida y Entrada (Archivos O:0 E I:1)
33
Archivo de Estado (Archivo S2:)
34
Archivo de Datos de Bit (B3:)
35
Archivos de Datos de Temporizador y Contador (T4: y C5:)
35
Archivo de Datos de Control (R6:)
36
Archivo de Datos Enteros (N7:)
37
Examine si Cerrado (XIC)
39
Examine si Abierto (XIO)
39
Active la Salida (OTE)
40
Enclavamiento de Salida (OTL) y Desenclavamiento de Salida (OTU)
41
Cómo Usar OTL
41
Cómo Usar OTU
41
One-Shot Rising (OSR)
42
Cómo Introducir Parámetros
42
Ejemplos
42
Descripción General de las Instrucciones de Temporizador
45
Base de Tiempo
45
Cómo Introducir Parámetros
45
Valor del Acumulador (.ACC)
45
Valor Preseleccionado (.PRE)
45
Estructura de Direccionamiento
46
Precisión del Temporizador
46
Ejemplos de Direccionamiento
47
Temporizador a la Conexión (TON)
48
Uso de Los Bits de Estado
48
Temporizador a la Desconexión (TOF)
49
Uso de Los Bits de Estado
49
Temporizador Retentivo (RTO)
51
Uso de Los Bits de Estado
51
Uso de Los Contadores
53
Cómo Introducir Parámetros
53
Elementos del Archivo de Datos del Contador
53
Valor Acumulado (.ACC)
53
Estructura de Direccionamiento
54
Valor Preseleccionado (PRE)
54
Ejemplos
55
Cómo Funcionan Los Contadores
56
Conteo Progresivo (CTU)
56
Uso de Los Bits de Estado
57
Conteo Regresivo (CTD)
58
Uso de Los Bits de Estado
58
Contador de Alta Velocidad (HSC)
59
Operación del Contador de Alta Velocidad
59
Elementos de Datos del Contador de Alta Velocidad
61
Ejemplo de Aplicación
62
Ejemplo de Aplicación - Archivo 2 (Consulta del Bit DN en el Programa Principal)
63
Ejemplo de Aplicación - Archivo 3 (Ejecución de Lógica HSC)
63
Restablecimiento (RES)
64
Instrucciones Básicas del Ejemplo de Aplicación de la Perforadora de Papel
65
Cómo Añadir Archivo 2
65
Cómo Añadir el Archivo 6
67
2 Instrucciones de Comparación
69
Acerca de las Instrucciones de Comparación
70
Descripción General de las Instrucciones de Comparación
70
Uso de Direcciones de Palabra Indexadas
70
Uso de Direcciones de Palabra Indirectas
70
Igual (EQU)
71
No Igual (NEQ)
71
Menor que (LES)
72
Menor O Igual que (LEQ)
72
Mayor que (GRT)
73
Mayor O Igual que (GEQ)
73
Comparación con Máscara para Igual (MEQ)
74
Cómo Introducir Parámetros
74
Prueba de Límite (LIM)
75
Cómo Introducir Parámetros
75
Estado Verdadero/Falso de la Instrucción
75
Ejemplo de Aplicación de Instrucciones de Comparación en la Perforadora de Papel
77
Cómo Iniciar una Subrutina en Archivo 7
77
Instrucciones Matemáticas
79
Acerca de las Instrucciones Matemáticas
81
Descripción General de las Instrucciones Matemáticas
81
Cómo Introducir Parámetros
81
Uso de las Direcciones de Palabra Indexadas
81
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
82
Bit de Interrupción por Overflow, S:5/0
82
Cambios del Registro Matemático S:13 y S:14
82
Uso de las Direcciones de Palabra Indirectas
82
Uso del Archivo de Datos de Punto (Coma) Flotante (F:8)
83
Añadir (ADD)
84
Actualizaciones de Bits de Estado Aritmético
84
Restar (SUB)
85
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
85
Adición y Sustracción de 32 Bits
86
Bit de Selección de Overflow Matemático S:2/14
86
Ejemplo de Adición de 32 Bits
87
Multiplicar (MUL)
89
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
89
Cambios del Registro Matemático, S:13 y S:14
89
Dividir (DIV)
90
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
90
Cambios del Registro Matemático, S:13 y S:14
90
Ejemplo
90
División Doble (DDV)
91
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
91
Cambios del Registro Matemático, S:13 y S:14
91
Borrar (CLR)
92
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
92
Raíz Cuadrada (SQR)
92
Cómo Escalar con Parámetros (SCP)
93
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
94
Ejemplo 1
94
Ejemplos de Aplicación
94
Ejemplo 2
95
Escala de Datos (SCL)
96
Cómo Introducir Parámetros
96
Ejemplo
96
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
97
Ejemplo de Aplicación 1 - Conversión de una Señal de Entrada Analógica de 4 Ma-20 Ma en una Variable de Proceso PID
97
Cómo Calcular la Relación Lineal
98
Ejemplo de Aplicación 2 - Cómo Escalar una Entrada Analógica para Controlar
98
Cómo Calcular la Relación Lineal
99
Cómo Calcular la Relación Lineal Desplazada
100
Absoluto (ABS)
102
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
102
Cómo Introducir Los Parámetros
102
Calcular (CPT)
103
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
103
Cómo Introducir Parámetros
103
Ejemplo de Aplicación
104
Intercambio (SWP)
105
Cómo Introducir Parámetros
105
Arco Seno (ASN)
106
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
106
Arco Coseno (ACS)
107
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
107
Arco Tangente (ATN)
107
Coseno (COS)
108
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
108
Logaritmo Natural (LN)
108
Logaritmo a la Base 10 (LOG)
109
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
109
Seno (SIN)
109
Tangente (TAN)
110
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
110
A la Potencia de y (XPY)
111
Instrucciones Matemáticas en el Ejemplo de Aplicación de la Perforadora de Papel
112
Cómo Añadir el Archivo 7
113
Instrucciones de Manejo de Datos
115
Acerca de las Instrucciones de Manejo de Datos
116
Convertir en BCD (TOD)
117
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
117
Cambios del Registro Matemático, S:13 y S:14
117
Ejemplo 1
118
Ejemplo 2
118
Convertir de BCD (FRD)
120
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
120
Cambios del Registro Matemático, S:13 y S:14
121
Ejemplo 1
121
Ejemplo 2
122
Radianes en Grados (DEG)
124
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
124
Cómo Introducir Parámetros
124
Grados en Radianes (RAD)
125
Actaulizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
125
Cómo Introducir Los Parámetros
125
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD)
126
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
126
Cómo Introducir Parámetros
126
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC)
127
Cómo Introducir Parámetros
127
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
128
Instrucciones para Copiar el Archivo (COP) y Llenar el Archivo (FLL)
129
Cómo Introducir Parámetros
129
Uso de COP
129
Cómo Introducir Parámetros
131
Uso de FLL
131
Descripción General de las Instrucciones de Mover y Lógicas
133
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
133
Cambios del Registro Matemático, S:13 y S:14
133
Cómo Introducir Parámetros
133
Uso de Direcciones de Palabra Indexadas
133
Uso de Direcciones de Palabra Indirectas
133
Mover (MOV)
134
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
134
Cómo Introducir Parámetros
134
Mover con Máscara (MVM)
135
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
135
Cómo Introducir Parámetros
135
Operación
136
Y (And)
137
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
137
Tabla de Verdad
137
O (Or)
138
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
138
Tabla de Verdad
138
O Exclusivo (XOR)
139
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
139
Tabla de Verdad
139
No (NOT)
140
Actualizaciones de Los Bits de Estado Aritmético
140
Tabla de Verdad
140
Negar (NEG)
141
Actualizaciones de Bits de Estado Aritmético
141
Descripción General de las Instrucciones FIFO y LIFO
142
Cómo Introducir Parámetros
142
Efectos en el Registro de Índice S:24
143
Carga FIFO (FFL)
144
Descarga FIFO (FFU)
144
Carga LIFO (LFL)
146
Descarga LIFO (LFU)
146
Instrucciones de Manejo de Datos en el Ejemplo de Aplicación de la Perforadora de Papel
148
Añadir el Archivo 7
148
5 Instrucciones de Flujo de Programa
151
Instrucciones de Control de Flujo de Programa
151
Acerca de las Instrucciones de Control de Flujo de Programa
152
Salto (JMP) y Etiqueta (LBL)
153
Cómo Introducir Parámetros
153
Uso de JMP
153
Uso de LBL
154
Saltar a Subrutina (JSR), Subrutina (SBR), y Retornar (RET)
155
Cómo Anidar Archivos de Subrutina
155
Uso de JSR
156
Uso de RET
157
Uso de SBR
157
Restablecimiento de Control Maestro (MCR)
158
Operación del Procesador SLC
159
Fin Temporal (TND)
160
Suspender (SUS)
161
Cómo Introducir Parámetros
161
Entrada Inmediata con Máscara (IIM)
162
Cómo Introducir Parámetros
162
Ejemplo
162
Salida Inmediata con Máscara (IOM)
163
Cómo Introducir Parámetros
163
Ejemplo
163
Regenerar I/S (REF)
164
Uso de Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
164
Uso de un Procesador SLC 5/02
164
Instrucciones de Control de Flujo de Programa en el Ejemplo de Aplicación de la
165
Cómo Añadir el Archivo 2
165
Instrucciones Específicas de Aplicación
167
Acerca de las Instrucciones Específicas de Aplicación
168
Descripción General de las Instrucciones de Desplazamiento de Bit
169
Cómo Introducir Los Parámetros
169
Efectos en el Registro de Índice S:24
170
Desplazamiento de Bit Izquierdo (BSL) Desplazamiento de Bit Derecho (BSR)
171
Uso de BSL
171
Uso de BSR
172
Descripción General de las Instrucciones de Secuenciador
174
Aplicaciones que Requieren Más de 16 Bits
174
Efectos en el Registro de Índice S:24
174
Salida de Secuenciador (SQO) Comparación de Secuenciador (SQC)
175
Cómo Introducir Parámetros
175
Uso de SQO
177
Uso de SQC
178
Carga de Secuenciador (SQL)
180
Cómo Introducir Parámetros
180
Operación
182
Instrucciones Específicas de Aplicación en el Ejemplo de Aplicación de la Perforadora de Papel
183
7 Cómo Usar las Instrucciones del Contador de Alta Velocidad
187
Instrucciones del Contador de Alta Velocidad
187
Acerca de las Instrucciones del Contador de Alta Velocidad
188
Descripción General de las Instrucciones del Contador de Alta Velocidad
189
Elementos del Archivo de Datos del Contador
189
Uso de Bits de Estado
189
Contador de Alta Velocidad (HSC)
192
Cómo Introducir Parámetros
192
Operación
194
Uso del Contador Progresivo y el Contador Regresivo con Restablecimiento y Retención
194
Contador Progresivo
195
Contador Progresivo con Restablecimiento y Retención
196
Uso del Contador Bidireccional y el Contador Bidireccional con Restablecimiento y Retención
196
Operación
197
Contador Bidireccional (Impulso/Dirección)
198
(Conteo Progresivo/Regresivo)
199
Contador Bidireccional (Conteo Progresivo/Regresivo)
199
Contador Bidireccional con Restablecimiento y Retención
199
(Codificador [Encoder])
200
Contador Bidireccional con Restablecimiento y Retención
200
Uso del Contador Bidireccional con Restablecimiento y Retención con Codificador
200
Contador Bidireccional (Codificador [Encoder])
203
Contador Bidireccional con Restablecimiento y Retención (Codificador [Encoder])
203
Carga del Contador de Alta Velocidad (HSL)
204
Cómo Introducir Parámetros
204
Operación
204
Restablecimiento del Contador de Alta Velocidad (RES)
207
Operación
207
Acumulador de Restablecimiento del Contador de Alta Velocidad (RAC)
208
Cómo Introducir Parámetros
208
Operación
208
Habilitación (HSE) E Inhabilitación (HSD) de Interrupción del Contador de Alta Velocidad
209
Uso de HSE
209
Operación
210
Uso de HSD
210
Actualización del Acumulador de Imagen del Contador de Alta Velocidad (OTE)
210
Lo que Ocurre con el HSC cuando Pasa al Modo de Marcha REM
211
Ejemplo 1
212
Ejemplo 2
213
Ejemplo 3
214
Instrucciones del Contador de Alta Velocidad en el Ejemplo de Aplicación de la Perforadora de Papel
215
Instrucciones de Comunicación
221
Acerca de las Instrucciones de Comunicación
222
Descripción General de la Instrucción de Mensaje
223
Operación
223
Bits del Archivo de Estado Relacionados
224
Cómo Introducir Parámetros
225
Opciones de Configuración Disponibles
225
Uso de Los Bits de Estado
226
Diagrama de Temporización para una Instrucción MSG Exitosa del SLC
227
Configuración del Bloque de Control
229
Ejemplos de Aplicación para Procesadores SLC 5/02
231
Ejemplo 1
231
Ejemplo 2 - Archivo de Programa 2 del Procesador SLC 5/02
232
Archivo de Programa 2 del Procesador SLC 5/01 a Nodo 3
234
Ejemplo 3
235
Ejemplo 4
236
Descripción General de la Instrucción de Mensaje
238
Operación
238
Bits del Archivo de Estado Relacionados
239
Opciones de Configuración Disponibles
240
Cómo Introducir Parámetros
241
Uso de Los Bits de Estado
242
Configuraciones del Bloque de Control
244
Diagrama de Temporización para una Instrucción Exitosa del SLC 5/03 Ó SLC
246
Códigos de Error de la Instrucción MSG
250
Ejemplos de Configuraciones Usando la Instrucción de Mensaje
252
Ejemplo 4
253
Uso de la Lógica de Escalera
253
Ejemplo 1 - Lectura Local de un 500CPU
261
Uso de Mensajes Locales
261
Ejemplo 2 - Lectura Local de un 485CIF
262
Ejemplo 3 - Lectura Local de un PLC
263
Comentarios
265
Ejemplo 1 - Comunicación con Procesadores A-B Usando un 1785-KA5
265
Procesador SLC 5/04 (A) a Procesador SLC 5/03 (C) Vía 1785-KA5
265
Uso de Mensajes Remotos
265
Comentarios
266
Procesador SLC 5/03 (C) a Procesador SLC 5/04 (A) Vía 1785-KA5
266
Comentarios
267
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) Vía 1785-KA5
267
Comentarios
268
Ejemplo 2 - Comunicación con Procesadores A-B Usando Dos 1785-KA
268
Procesador SLC 5/04 (B) a Procesador PLC5 (C) Vía Dos 1785-KA
268
Comentarios
269
Procesador SLC 5/04 (B) a Procesador SLC 5/04 (A) Vía Dos 1785-KA
269
Comentarios
270
Ejemplo 3 - Transferencia Vía Canal 0 DH-485 del Procesador SLC 5/04
270
SLC 5/04 (C) (Transferencia Usando Canal 0 DH-485)
270
Comentarios
271
SLC 5/04 (C) (Transferencia Usando Canal 0 DH-485)
271
(Transferencia Usando Canal 0 DH-485)
272
Comentarios
272
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) Vía un Procesador SLC 5/04
272
Mensajes Remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 Ó SLC 5/02)
273
Comentarios
274
Ejemplo 4 - Transferencia Vía Canal 0 DF1 del Procesador SLC 5/04
274
SLC 5/04 (Transferencia Usando Canal 0 DF1)
274
Comentarios
275
Ejemplo 5 - Transferencia Vía Canal 0 DH+ del Procesador SLC
275
SLC 5/04 (Transferencia Usando Canal 0 DF1)
275
Comentarios
276
Procesador SLC 5/04 (C) a Procesador SLC 5/04 (B) cuando la Transferencia Está Habilitada
276
SLC 5/04 (Transferencia Usando Canal 0 DF1)
276
Comentarios
277
Ejemplo 6 - Transferencia Usando un Integrado Pirámide para Encaminar una Instrucción de Mensaje
277
Procesador SLC 5/04 (B) a Procesador SLC 5/04 (A) Via un Integrador de Pirámide Usando el Encaminamiento PI
277
Comentarios
278
Ejemplo 7
278
Procesador SLC 5/03 a un Procesador SLC 5/03 (Transferencia Usando Dos 1785-KA5)
278
Comunicaciones de Servicio (SVC)
280
Uso de un Procesador SLC 5/02
280
Uso de un Procesador SLC 5/03 Ó SLC 5/04
280
Ejemplo de Aplicación
281
Servicio de Canal
281
Instrucción Proporcional Integral Derivativa
283
Descripción General
283
El Concepto PID
284
La Ecuación PID
285
Cómo Introducir Parámetros
285
Indicadores de Instrucción PID
291
Configuración del Bloque de Control
293
Errores de Tiempo de Ejecución
294
Escala PID y E/S Analógicas
296
Uso de la Instrucción SCL
296
Ejemplo
297
Uso de la Instrucción SCP
297
Notas de Aplicación
300
Escalado a Unidades de Ingeniería
300
Rangos de Entrada/Salida
300
Alarmas de Salida
302
Banda Muerta (DB) de Intersección con Cero
302
Límite de Salida con Bloqueo de Acción Integral
303
Modo Manual
303
Estado de Renglón PID
304
Alimentación Hacia Adelante O Bias
305
Salidas de Tiempo Proporcional
305
Ejemplo - Salidas de Tiempo Proporcional
306
Procedimiento
307
Sintonización PID
307
Cómo Verificar el Escalado del Sistema Continuo
309
Cómo Determinar el Tiempo de Actualización del Lazo Inicial
310
Instrucciones ASCII
313
Extracción de Cadena (AEX)
313
Descripción General de ASCII
314
Descripción General del Parámetro de Protocolo
315
Cómo Usar el Tipo de Archivo de Datos ASCII
316
Cómo Usar el Tipo de Archivo de Datos de Cadena (ST)
316
Cómo Introducir Parámetros
318
Cómo Introducir Parámetros
319
Ejemplo
319
Prueba de Búfer por Línea (ABL)
319
Número de Caracteres en Búfer (ACB)
320
Ejemplo
321
Cadena a Entero (ACI)
322
Ejemplo
322
Borrado del Búfer ASCII de Recepción Y/O Transmisión (ACL)
323
Cómo Introducir Parámetros
323
Ejemplo
323
Concatenado de Cadenas (ACN)
324
Cómo Introducir Parámetros
324
Ejemplo
324
Cómo Introducir Parámetros
325
Ejemplo
325
Extracción de Cadena (AEX)
325
Cómo Introducir Parámetros
326
Líneas de Comunicación (AHL)
326
Ejemplo
327
Ejemplo
328
Entero a Cadena (AIC)
328
Lectura de Caracteres ASCII (ARD)
329
Lectura ASCII de Línea (ARL)
332
Búsqueda de Cadena (ASC)
334
Comparación de Cadena ASCII (ASR)
335
Cómo Usar la Indirección en Línea
338
Ejemplos
338
Escritura ASCII (AWT)
339
Cómo Introducir Parámetros
339
Ejemplo
339
Códigos de Error de Instrucción ASCII
341
Tabla de Conversión ASCII
343
11 Cómo Comprender las Rutinas de Interrupción
345
Rutinas de Interrupción
345
Descripción General de la Rutina de Fallo de Usuario
346
Datos de Archivo de Estado Guardados
346
Cómo Crear una Subrutina de Fallo de Usuario
347
Operación del Procesador Micrologix
347
Operación del Procesador SLC
347
Ejemplo de Aplicación de la Rutina de Interrupción de Usuario
348
Rutina de Fallo - Archivo de Subrutina 3
348
Archivo de Subrutina 4 - Ejecutado para Error 0020
349
Archivo de Subrutina 5 - Ejecutado para Error 0034
350
Descripción General de la Interrupción Temporizada Seleccionable
351
Procedimiento de Programación Básico para la Función STI
351
Operación
352
Contenido de la Subrutina STI
352
Latencia de Interrupción y Coincidencias de Interrupción
353
Microcontrolador
353
Procesadores SLC
353
Prioridades de Interrupción
354
Datos de Archivo de Estado Guardados
355
Parámetros STI
355
Instrucciones STD y STE
360
Ejemplo de Zona STD/STE
360
Habilitación Temporizada Seleccionable - STE
360
Inhabilitación Temporizada Seleccionable - STD
360
Inicio Temporizado Seleccionable (STS)
362
Descripción General de la Interrupción de Entrada Discreta
363
Procedimiento de Programación Básico para la Función DII
363
Ejemplo
364
Operación
365
Modo de Contador
365
Modo de Evento
365
Contenido de la Subrutina DII
366
Latencia de Interrupción y Coincidencias de Interrupción
366
Datos de Archivo de Estado Guardados
367
Prioridades de Interrupción
367
Ejemplo
368
Reconfigurabilidad
368
Parámetros DII
369
Ejemplo de Aplicación de Interrupción de Entrada Discreta
372
Diagrama de Escalera para la Aplicación de Embotelladora
373
Descripción General de Interrupción de E/S
374
Procedimiento de Programación Básico para la Función de Interrupción de E/S
374
Operación
375
Contenido de la Subrutina de Interrupción (ISR)
375
Latencia de Interrupción y Coincidencias de Interrupción
375
Prioridades de Interrupción
377
Datos de Archivo de Estado Guardados
378
Parámetros de Interrupción de E/S
379
Inhabilitación de Interrupción de E/S (IID) y Habilitación de Interrupción de E/S (IIE)
381
Inhabilitación de Interrupción de E/S - IID Habilitación de Interrupción de E/S - IIE
381
Operación IID
382
Operación IIE
382
Ejemplo de Zona IID/IIE
383
Restablecimiento de Interrupción Pendiente (RPI)
384
Cómo Introducir Parámetros
384
Subrutina de Interrupción (INT)
385
Cómo Comprender Los Protocolos de Comunicación
387
Protocolo de Comunicación DH
388
Protocolo de la Red DH
388
Rotación del Testigo DH
388
Consideraciones de Software
389
Inicialización de la Red DH
389
Número de Nodos
389
Establecimiento de Direcciones de Nodo
390
Establecimiento de la Dirección de Nodo Máxima
390
Establecimiento de la Velocidad en Baudios del Procesador
390
Número Máximo de Dispositivos de Comunicación
390
Parámetros de Configuración DH
391
Protocolo de Comunicación de Data Highway Plus
393
Parámetros de Configuración de Canal 1 de DH+ (Procesadores SLC 5/04 Únicamente)
395
Descripción General de la Palabra de Estado Global
396
Bit de Habilitación de Transmisión de Palabra de Estado Global S:34/3 (SLC 5/04 con OS401)
397
Bit de Habilitación de Recepción de Palabra de Estado Global S:34/4 (SLC 5/04 con OS401)
398
Comunicación de PLC-5 a SLC 500 Usando Los Comandos MSG de Tipo PLC
400
Cómo Los Procesadores PLC-5 Direccionan Datos
401
Cómo Usar el Archivo CIF SLC 500 (Emulación PLC-2)
401
Cómo Enviar un Mensaje de Tipo PLC-2 a un Procesador PLC-5 Usando el Direccionamiento de "Byte" (S:2/8 = 1)
402
Direccionamiento SLC de "Palabra" (S:2/8 = 0)
402
Programación para Manejar las Diferencias de Direccionamiento de Palabra/Byte
402
Ejemplo - Cómo Enviar un Mensaje de Tipo PLC-2 a Procesadores PLC-5 Usando Procesadores SLC Direccionados por "Palabra" (S:2/8 = 0)
403
Ejemplo - Cómo Enviar un Mensaje de Tipo PLC-2 a un Procesador PLC-5 Usando Procesadores Direccionados por "Byte) (S:2/8 = 1)
403
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a Comunicación PLC-5 Usando Comandos MSG SLC 500 Ó PLC-5
404
Protocolo de Comunicación RS
405
Protocolo de Full-Duplex DF1
405
Parámetros de Configuración de Canal 0 de Duplex Total DF1
406
Protocolo Maestro/Esclavo de Half-Duplex DF1
409
Parámetros de Configuración de Canal 0 del Esclavo de Half-Duplex DF1
410
Parámetros de Configuración de Canal 0 del Maestro de Half-Duplex DF1
411
Consideraciones cuando Comunica como Esclavo DF1 en un Vínculo de Múltiples Conexiones
416
Cómo Usar Módems que Tienen Capacidad para Protocolos de Comunicación DF1
417
Módems de Contestación Automática
417
Módems de Línea Telefónica
417
Módems Manuales
417
Módems con Discado DTR
418
Módems con Líneas Arrendadas
418
Módems de Desconexión Automática
418
Módems de Discado Automático
418
Módems Controladores de Línea (Corto Alcance)
419
Módems de Radio
420
Módems de Vínculo por Satélite
421
Operación de Línea de Control de Módem en Los Procesadores SLC 5/03 y SLC
421
Full-Duplex DF1
421
Half-Duplex DF1
422
Parámetros de Retardo de Transmisión RTS y Retardo de Desactivación RTS
423
Protocolo de Comunicación ASCII
424
Configuración de Parámetro de Canal 0 ASCII
424
Cómo Usar las Características de Transferencia
425
Transferencia de E/S Remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401)
425
Transferencia DF1 a DH+ - (Procesadores SLC 5/04 OS401 y Posteriores)
425
Transferencia DH+ a DH-485 - (todos Los Procesadores SLC 5/04)
425
Consideraciones cuando la Transferencia DF1 a DH+ Se Habilita
426
Cómo Comunicar desde un Procesador SLC 5/04 Usando Direccionamiento PLC
426
Cómo Entrar en Línea con un Procesador SLC 5/04 Usando el Full-Duplex DF1
426
13 Cómo Localizar y Corregir Fallos
427
Cómo Borrar Fallos Automáticamente
427
Procesadores SLC
427
Controladores Micrologix 1000
428
Cómo Borrar Fallos Manualmente (Procesadores SLC)
429
Cómo Usar la Rutina de Fallo
429
Mensajes de Fallo
430
Fallos del Controlador Micrologix 1000
431
Errores de Encendido
432
Errores de Ida a Marcha
433
Errores de Marcha
434
Error de Carga
436
Errores de Encendido
437
Fallos del Procesador SLC
437
Errores de Ida a Marcha
438
Errores de Marcha
439
Errores de Instrucción de Programa de Usuario
443
Cómo Localizar y Corregir Fallos de Los Procesadores SLC 5/03 y SLC
449
Cómo Encender la Pantalla LED
449
Cómo Identificar Errores del Procesador Durante la Descarga de un Sistema de Operación
449
Archivo de Estado del Controlador Micrologix 1000 a
451
Descripción General del Archivo de Estado
452
Descripciones de Archivo de Estado
453
Archivo de Estado SLC B
469
Descripción General del Archivo de Estado
470
Convenciones Usadas en las Pantallas
473
Ejemplo
482
Ejemplo
495
Uso de Memoria y Tiempos de Ejecución de Instrucción
543
Latencia de Interrupción de Usuario
547
Cómo Estimar el Uso de Memoria para el Sistema de Control Micrologix 1000
548
Hoja de Trabajo de Tiempo de Ejecución del Controlador Micrologix 1000
549
Descripción General del Uso de Memoria para Los Procesadores SLC
550
Procesadores Fijos y SLC
551
Tiempos de Ejecución de Instrucción y Uso de Memoria de Instrucción
551
Continuación de Procesadores Fijos y SLC
555
Controlador de E/S Fijo L20B
555
Procesador SLC
557
Cómo Estimar el Uso de Memoria Total del Sistema Usando un Procesador
561
Continuación de Procesador SLC 5/02
562
Ejemplo
562
Instrucciones que Tienen Direcciones Indexadas
563
Instrucciones que Tienen Direcciones de Archivo de Datos M0 y M1
563
Ejemplo
563
Procesador SLC 5/03
564
Ejemplo
569
Tiempos de Ejecución de Punto (Coma) Flotante del Procesador SLC 5/03
570
Continuación de Procesador SLC 5/03
572
Cálculo Aproximado del Uso de Memoria del Sistema Usando un Procesador SLC
572
Continuación de Procesador SLC 5/03
573
Ejemplo
573
Comparación de Palabra de Usuario entre el Procesador SLC 5/03 Ó SLC 5/04 y el Procesador SLC
574
Continuación de Procesador SLC 5/03
574
Palabras de Instrucción
574
Continuación de Procesador SLC 5/03
575
Palabras de Datos - Archivo 2
575
Palabras de Datos - Archivo 3 a 255
575
Palabras de Datos - Archivos 0 y 1
575
Instrucciones con Direcciones Indexadas
576
Instrucciones con Direcciones de Archivo de Datos M0 y M1
576
Ejemplo
576
Procesador SLC 5/04
577
Ejemplo
582
Tiempos de Ejecución de Punto (Coma) Flotante del Procesador SLC 5/04
583
Continuación de Procesador SLC 5/04
585
Cálculo Aproximado del Uso de Memoria del Sistema Usando un Procesador SLC
585
SLC 5/04 Processor Continued
586
Instrucciones con Direcciones Indexadas
586
Instrucciones con Direcciones de Archivo de Datos M0 y M1
586
Ejemplo
586
Instrucciones con Direcciones Indirectas a Nivel de Palabra
587
Ejemplos
588
Instrucciones con Direcciones a Nivel de Bit
589
Ejemplo C
590
Tiempos de Ejecución de Instrucción
590
Tiempo de Escán Estimado
591
Ciclo de Operación del Procesador
592
Tiempos de Acceso para Los Datos M0/M1
593
Latencia de Interrupción
594
Cómo Calcular la Latencia de Interrupción para SLC 5/03
595
Interrupción de Entrada Discreta
595
Interrupción de Evento de E/S
595
Interrupción Temporizada Seleccionable
595
Cómo Calcular la Latencia de Interrupción para SLC 5/04
596
Interrupción de Evento de E/S
596
Ejemplo - Interrupción Temporizada Seleccionable del Procesador SLC 5/03 D
597
Hojas de Trabajo de Tiempo de Escán
598
Definición de Terminología de la Hoja de Trabajo
598
Hoja de Trabajo a - Cómo Estimar el Tiempo de Escán del Controlador Fijo
599
Hoja de Trabajo B - Cómo Estimar el Tiempo de Escán del Procesador 1747-L511 Ó 1747-L514
602
Calcule el Tiempo de Escán de Entrada Máximo:
604
Hoja de Trabajo C - Cómo Estimar el Tiempo de Escán del Procesador 1747-L524
604
Hoja de Trabajo D - Cómo Calcular el Tiempo de Escán del Procesador 1747-L532
607
Calcule el Overhead de Comunicaciones de Primer Plano
609
Calcule el Tiempo de Ejecución de Programa cuando Todas las Instrucciones Sean
609
Hoja de Trabajo E - Cómo Calcular el Tiempo de Escán del Procesador 1747-L542 D
610
Procesador SLC 5/03
613
Procesador SLC 5/04
614
Ejemplo de Cálculo de Tiempo de Escán
615
Continúa en la Página Siguiente
617
Del Procesador 1747-L511 Ó 1747-L514
617
Referencias de Instrucciones de Programación
619
Modos de Direccionamiento Válidos y Tipos de Archivo
620
Cómo Comprender Los Modos de Direccionamientos Diferentes
621
Direccionamiento Directo
621
Direccionamiento Indexado
621
Direccionamiento Indirecto
621
Direccionamiento Indirecto Indexado
621
Organización y Direccionamento del Archivo de Datos
641
Descripción de la Organización del Archivo
642
Descripción General del Archivo de Procesador
642
Archivos de Datos
643
Archivos de Programa
643
Descarga
645
Apagado
646
Operación Normal F
646
Encendido
647
Cómo Direccionar Los Archivos de Datos
648
Cómo Especificar Direcciones Lógicas
648
Direccionamiento de E/S para un Controlador de E/S Fijo
650
Direccionamiento de E/S para un Controlador Modular
652
Cómo Especificar Direcciones Indexadas
653
Ejemplo de Direccionamiento Indexado
653
Cómo Crear Datos para Direcciones Indexadas
654
Intersección de Los Límites de Archivo
654
Cómo Monitorizar las Direcciones Indexadas F
655
Ejemplo
655
Efectos de Interrupciones de Programa en el Registro de Índice S:24 F
656
Ejemplo
656
Instrucciones de Archivo
656
Cómo Especificar una Dirección Indirecta
657
Ejemplos
657
Cómo Crear Datos para Direcciones Indirectas F
658
Cómo Monitorizar las Direcciones Indirectas F
658
Intersección de Los Límites de Archivo F
658
Instrucciones de Archivo de Direccionamiento - Cómo Usar el Indicador de Archivo (#)
659
Instrucciones de Desplazamiento de Bit
659
Instrucciones de Secuenciador
660
Instrucciones de Copiar Archivo y Llenar Archivo
661
Constantes Numéricas
662
Archivos de Datos M0 y M1 - Módulos de E/S Especiales F
663
Cómo Direccionar Los Archivos M0-M1
663
Restricciones Relativas al Uso de las Direcciones de Archvivo de Datos M0-M1
663
Cómo Monitorizar Direcciones de Bit
664
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la Monitorización de M0 y M1 Inhabilitada
664
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la Monitorización de M0 y M1 Habilitada
664
Cómo Transferir Datos entre Los Archivos de Procesador y Archivos M0 Ó M1
665
Cómo Minimizar el Tiempo de Escán
666
Tiempo de Acceso
666
Cómo Capturar Los Datos de Archivo M0-M1
667
Módulos de E/S Especiales con Memoria Retentiva
668
Archivos de Datos G - Módulos de E/S Especiales F
669
Cómo Editar Los Datos de Archivo G
670
Sistemas Numéricos
671
Números Binarios
672
Valores Decimales Positivos G
672
Valores Decimales Negativos
673
Números Hexadecimales
675
Ejemplo
675
Ejemplo
676
Máscara Hexadecimal
677
Aritmética de Punto (Coma) Flotante Binario
678
Programas de Ejemplo de Aplicación
679
Ejemplo de Aplicación de la Perforadora de Papel
680
Descripción General de la Operación de la Perforadora de Papel
681
Operación del Mecanismo del Taladro
681
Operación del Transportador
681
Cálculo y Advertencia de la Broca
682
Programa de Escalera de la Perforadora de Papel
683
Ejemplo de Aplicación del Secuenciador Activado por Tiempo
698
Programa de Escalera de Secuenciador Activado por Tiempo
699
Ejemplo de Aplicación del Secuenciador Activado por Evento
701
Programa de Escalera de Secuenciador Activado por Eventos H
702
Ejemplo de Aplicación de Activación/Desactivación del Circuito
704
Programa de Escalera de Activación/Desactivación del Circuito
705
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