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Servomotores de baja inercia Kinetix VP con tamaño de estructura de 063...165 mm
ATENÇÃO: Una fuerza excesiva puede dañar el conector. No tire del cable, ni tampoco use herramientas como pinzas o prensas de tornillo para girar el conector.
Utilice las manos para girar el conector.
Siga estos pasos para girar un conector a una nueva posición.
1. Instale y asiente completamente un cable de empalme en el conector del motor.
Esto ofrece una mayor área de sujeción y extiende la fuerza de palanca.
2. Sujete el conector de empalme y el conector del cable con las manos, y gire lentamente el conector del motor hasta la nueva posición.
3. Retire el conector del cable después de que el conector esté alineado.
Instale el motor
Realice estos pasos para instalar el motor.
ATENÇÃO: Los cojinetes del motor y el dispositivo de retroalimentación pueden resultar dañados si el eje sufre un impacto fuerte durante la instalación de los
acoplamientos y poleas. El dispositivo de retroalimentación puede sufrir daños si se aplica palanca a la superficie de montaje del motor al retirar los dispositivos
montados en el eje del motor.
No golpee el eje, los acoplamientos o las poleas con herramientas al instalar o retirar el equipo. Use un extractor de rueda para aplicar presión desde el extremo
de usuario del eje al intentar retirar cualquier dispositivo del eje del motor.
1. Deje suficiente espacio alrededor del motor de manera que pueda disipar el calor y permanecer dentro de su rango de temperaturas de
funcionamiento.
Vea
Especificaciones ambientales
motor a menos que introduzca aire forzado para enfriamiento. Un ventilador que sople aire sobre el motor mejorará su rendimiento.
Mantenga lejos del motor otros dispositivos que produzcan calor.
2. Vea
Clasificaciones de fuerzas de carga
3. Instale el motor con el conector posicionado debajo del envolvente del motor.
Esta posición puede proporcionar una mejor protección contra factores ambientales para el conector.
PELIGRO DE QUEMADURA: Las superfici es exteriores del motor pueden alcanzar una alta temperatura, 125 °C (257 °F), durante la operación del
motor.
Tome precauciones para evitar un contacto accidental con las superficies calientes. Considere la temperatura de la superficie del motor al seleccionar los
cables y las conexiones de empalme del motor.
4. Monte y alinee el motor.
5. Conecte el cable de motor único que transmite las señales de alimentación eléctrica, retroalimentación y freno según se describe a
continuación.
a. Alinee cuidadosamente el conector del cable con el conector del motor.
La superficie plana en la parte superior del conector del motor y las superficies planas del conector del cable deben estar alineadas para
que el conector del cable empalme con el conector del motor.
ATENÇÃO: Los conectores codificados deben alinearse correctamente y apretarse manualmente.
No use herramientas ni aplique fuerza excesiva al empalmar el cable con el conector del motor. Si los conectores no encajan entre sí con una ligera
fuerza manual, realinéelos e intente nuevamente.
b. Apriete manualmente el collarín estriado un cuarto de vuelta para asentar completamente el conector del cable.-
ATENÇÃO: Todo el blindaje en el cable de motor único debe conectarse a tierra para obtener una señal de encoder eficaz.
La señal de datos de encoder se transmite a través de un par de cables trenzados con impedancia adaptada que requiere un blindaje eficaz para obtener
un rendimiento óptimo.
Asegúrese de que exista una conexión eficaz entre el blindaje del cable de motor único y la tierra del sistema variador.
c. Forme un bucle de goteo en el cable para alejar los líquidos de los conectores.
6
en la
página 22
para determinar el rango de temperaturas de funcionamiento. No use un envolvente para el
en la
página 11
para determinar los límites de carga de eje radial y axial del motor.
Publicación de Rockwell Automation VPL-IN001E-ES-P – Agosto 2016
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