Allen-Bradley MicroLogix 1500 Manuales

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Allen-Bradley MicroLogix 1500 Manual De Referencia (477 páginas)

Controladores Programables

Marca: Allen-Bradley | Categoría: Microcontroladores | Tamaño: 7.67 MB

Tabla de contenido

Importante
2
Historia de Revisión de Firmware
3
Resumen de Cambios
3
Actualizaciones de Firmware
5
Nueva Información
5
Propósito de Este Manual
7
Quién Debe Usar Este Manual
7
Técnicas Comunes Usadas en Este Manual
7
Documentación Relacionada
8
Servicio de Soporte de Rockwell Automation
8
Tabla de Contenido
9
Capítulo 1 E/S Incorporadas

17
Capítulo 2

51
Capítulo 3 Descripción General

60
Capítulo 4 Conjunto de Instrucciones

79
- Uso de Descripciones de Instrucciones
  80
  - Modos de Direccionamiento
    81
  - Ejemplo - Uso de Direccionamiento Indirecto para Duplicar Direccionamiento Indexado
    85
Capítulo 5 Descripción General del Contador de Alta Velocidad

87
PTO - Pulse Train Output

119
Capítulo 6

120
XIC - Examine if Closed XIO - Examine if Open

147
Capítulo 7

149
Capítulo 8

158
- TON - Timer, On-Delay
  158
- TOF - Timer, Off-Delay
  159
- RTO - Retentive Timer, On-Delay
  160
- Funcionamiento de Los Contadores
  161
  - Uso de las Instrucciones CTU y CTD
    161
  - Uso de Los Bits de Control de Archivo de Contador y de Estado
    162
- CTU - Count up CTD - Count down
  163
- RES - Reset
  164
- Instrucciones de Comparación
  165
Uso de las Instrucciones de Comparación

166
- Importante
  166
Capítulo 9

167
- EQU - Equal NEQ - Not Equal
  167
- GRT - Greater than les - Less than
  168
- GEQ - Greater than or Equal to LEQ - Less than or Equal to
  169
- MEQ - Mask Compare for Equal
  170
- LIM - Limit Test
  171
  - Instrucciones Matemáticas
    173
  - Instrucciones
    173
Uso de las Instrucciones Matemáticas

174
Capítulo 10

175
- Actualizaciones a Los Bits de Estado Matemáticos
  175
- Bit de Interrupción por Overflow
  175
- Uso del Archivo de Datos de Punto Flotante (F) (Coma Flotante)
  176
- ADD - Add SUB - Subtract
  179
- MUL - Multiply DIV - Divide
  180
- NEG - Negate
  181
- CLR - Clear
  181
- ABS - Absolute Value
  182
- SCL - Scale
  184
- SCP - Scale with Parameters
  185
  - Consideraciones Especiales cuando Se Usan Parámetros de Punto Flotante (Coma Flotante)
    186
  - Otras Consideraciones
    186
- SQR - Square Root
  187
- Instrucciones de Conversión
  189
Uso de las Instrucciones de Decodificación y Codificación

189
Capítulo 11

190
Capítulo 12 Uso de Instrucciones Lógicas

199
- Actualizaciones a Los Bits de Estado Matemáticos
  200
- AND - Bit-Wise and
  201
- OR - Logical or
  202
- XOR - Exclusive or
  203
- NOT - Logical NOT
  204
- Instrucciones de Transferencia
  205
MOV - Move

205
- Uso de la Instrucción MOV
  205
Capítulo 13 MVM - Masked Move

207
- Uso de la Instrucción MVM
  207
- Instrucciones de Archivo
  209
Capítulo 14 CPW - Copy Word

210
- COP - Copy File
  212
- FLL - Fill File
  213
- BSL - Bit Shift Left
  214
- BSR - Bit Shift Right
  216
- FFL - First In, First out (FIFO) Load
  218
- FFU - First In, First out (FIFO) Unload
  221
- LFL - Last In, First out (LIFO) Load
  223
- LFU - Last In, First out (LIFO) Unload
  225
- SWP - Swap
  227
- Instrucciones de Secuenciador
  229
SQC- Sequencer Compare

230
Capítulo 15

233
- SQO- Sequencer Output
  233
- SQL - Sequencer Load
  236
- Instrucciones para el Control del Programa
  239
- JMP - Jump to Label
  239
Capítulo 16

240
- LBL - Label
  240
- JSR - Jump to Subroutine
  240
- SBR - Subroutine Label
  241
- RET - Return from Subroutine
  241
- SUS - Suspend
  242
- TND - Temporary End
  242
- END - Program End
  243
- MCR - Master Control Reset
  243
- Instrucciones de Entrada y Salida
  245
Capítulo 17

247
- IOM - Immediate Output with Mask
  247
- REF- I/O Refresh
  248
- Uso de Interrupciones
  249
Capítulo 18 Información Acerca del Uso de Interrupciones

250
Capítulo 19

272
- La Ecuación PID
  272
- Archivo de Datos PD
  272
- PID - Proportional Integral Derivative
  273
- Parámetros de Entrada
  274
- Parámetros de Salida
  277
- Control Variable (CV) Descripciones de Dirección
  277
- Parámetros de Ajuste
  279
- Dirección
  279
- Errores de Tiempo de Ejecución
  288
- Escalado de E/S Analógica
  289
- Notas de Aplicación
  290
  - Rangos de Entrada/Salida
    290
  - Escalado a Unidades de Ingeniería
    291
  - Banda Muerta de Paso por Cero DB
    292
  - Alarmas de Salida
    292
  - Límite de Salida con Bloqueo de Acción Integral
    293
  - El Modo Manual
    293
  - Estado del Renglón PID
    293
  - Prealimentación O Polarización
    294
- Ejemplos de Aplicación
  294
  - Verificación del Escalado del Sistema Continuo
    297
  - Determinación del Tiempo de Actualización de Lazo Inicial
    298
Capítulo 20 Información General

299
- Instrucciones ASCII
  299
- Tipos y Operandos de Instrucción
  300
  - Control de Cadenas ASCII
    300
  - Programación de Instrucciones ASCII
    301
  - Importante
    301
- Descripción General del Protocolo
  302
- Archivo de Datos de Cadena (ST)
  303
  - Descripción del Archivo
    303
  - Direccionamiento de Archivos de Cadena
    303
- Archivo de Datos de Control
  304
- Direccionamiento de Archivos de Control
  304
- ACL - ASCII Clear Buffers
  305
  - Introducción de Parámetros
    305
  - Operación de la Instrucción
    306
- AIC - ASCII Integer to String
  306
- AWA - ASCII Write with Append
  307
- Programación de Instrucciones AWA
  307
- AWT - ASCII Write
  309
- Programación de Instrucciones AWT
  309
- ABL - Test Buffer for Line
  312
- ACB - Number of Characters in Buffer
  313
- ACI - String to Integer
  314
- ACN - String Concatenate
  316
- AEX - String Extract
  317
- AHL - ASCII Handshake Lines
  318
- ARD - ASCII Read Characters
  320
- ARL - ASCII Read Line
  321
- ASC - String Search
  324
- ASR - ASCII String Compare
  325
- Diagrama de Temporización para las Instrucciones ARD
  327
- ARL, AWA y AWT
  327
- Uso de la Dirección Indirecta en Línea
  328
- Códigos de Error de Instrucciones ASCII
  329
- Conjunto de Caracteres ASCII
  330
- Instrucciones de Comunicación
  333
Descripción General de Los Mensajes

333
Capítulo 21

335
- SVC - Service Communications
  335
  - Selección de Canal
    335
  - Bits de Estado de Comunicación
    336
  - Ejemplo de Aplicación
    336
- MSG - Message
  337
- El Elemento Mensaje
  338
  - Subelementos del Archivo Message
    338
  - Importante
    343
  - Dirección
    344
- Diagrama de Temporización para la Instrucción MSG
  344
- Lógica de Escalera de la Instrucción MSG
  347
- Habilitación de la Instrucción MSG Mediante Entrada Suministrada por el Usuario
  347
- Mensajes Locales
  348
- Redes Locales
  348
- Configuración de un Mensaje Local
  350
- Pantalla de Configuración de Mensajes
  350
- Ejemplos de Mensajes Locales
  356
- Mensajes Remotos
  369
- Configuración de un Mensaje Remoto
  371
- Ejemplo de Pantalla de Configuración y Red
  371
- Códigos de Error de la Instrucción MSG
  374
Capítulo 22

377
- RCP - Recipe (Micrologix 1500 Solamente)
  377
- Registro de Datos
  377
  - Importante
    377
  - Ejemplo de Archivo de Recetas y Programación
    379
  - Registro de Datos
    383
- Colas y Registros
  383
- Ejemplo de Cola
  384
- Configuración de Colas de Registro de Datos
  387
- DLG - Data Log
  389
- Archivo de Estado de Registro de Datos
  390
- Recuperación (Lectura) de Registros
  392
- Cómo Acceder al Archivo de Recuperación
  392
  - Herramientas de Recuperación
    392
  - Información para Crear Su Propia Aplicación
    393
- Condiciones que Borrarán el Archivo de Recuperación de Datos
  394
Apéndice

395
Apéndice B

403
- Uso de la Memoria y Tiempo de Ejecución de Instrucciones Micrologix 1500
  403
- Hoja de Trabajo de Tiempo de Escán Micrologix 1500
  409
Apéndice C

411
- Archivo de Estado del Sistema
  411
- Importante
  411
Descripción General del Archivo de Estado

412
- Dirección
  412
- Detalles del Archivo de Estado
  412
  - Indicadores Aritméticos
    412
  - Modo del Controlador
    414
  - Comparación del Programa de Módulo de Memoria
    419
  - Selección de Overflow Matemático
    420
  - Tiempo de Escán del Temporizador de Control (Watchdog)
    420
  - Bits de Error Menor
    421
  - Código de Error Mayor
    424
  - Código de Suspensión
    424
  - Archivo de Suspensión
    424
  - Nodos Activos (del 0 al 15)
    425
  - Nodos Activos (del 16 al 31)
    425
  - Registro Matemático
    425
  - Dirección de Nodo
    425
  - Velocidad en Baudios
    426
  - Tiempo Máximo de Escán
    426
  - Número de Archivo de Rutina de Fallo de Usuario
    426
  - Punto de Ajuste STI
    426
  - Número de Archivo STI
    427
  - Comunicaciones de Canal
    427
  - Último Tiempo de Escán de 100 Μseg
    428
  - Pérdida de Protección contra Sobrescritura del Archivo de Datos
    428
  - Día del Mes del RTC
    429
  - Horas del RTC
    429
  - Minutos del RTC
    430
  - Segundos del RTC
    430
  - Número de Catálogo del Sistema Operativo
    430
  - Serie del Sistema Operativo
    430
Apéndice D

433
- Mensajes de Fallo y Códigos de Error
  433
- Identificación de Fallos del Controlador
  433
  - Borrado Automático de Fallos
    433
  - Mensajes de Fallo
    434
  - Importante
    437
- Comunicación con Rockwell Automation para Obtener Ayuda
  442
Protocolo de Comunicación DH-485

443
- Protocolo de Comunicación
  444
- Descripción de la Red DH
  444
- Rotación del Testigo DH
  444
- Configuración de Parámetros DH
  445
- Consideraciones de Software
  445
- Protocolo DF1 Full-Duplex
  447
- Operación DF1 Full-Duplex
  447
- Protocolo DF1 Half-Duplex
  448
  - Operación DF1 Half-Duplex
    448
  - Tiempo de Espera de Propiedad
    450
- Protocolo Modbus™ RTU Esclavo
  451
- Serie B y Posteriores Solamente)
  451
  - Configuración Modbus
    452
  - Mapa de Memoria Modbus
    453
  - Direccionamiento Descripción Modbus
    453
Apéndice E

443
- Configuración de Protocolos
  443

Allen-Bradley MicroLogix 1500 Instrucciones De Instalación (122 páginas)

Marca: Allen-Bradley | Categoría: Controladores | Tamaño: 4.74 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Installation Instructions
3
For More Information
4
Overview
5
Base Unit Description
6
Hazardous Location Considerations
7
Mounting The Controller
8
General Considerations
8
Mounting Dimensions
9
Controller Spacing
9
Using a DIN Rail
10
Using Mounting Screws
11
Wiring The Controller
12
Terminal Block Layout
12
Wire Requirements
13
Wiring Recommendation
13
Spade Lug Recommendation
14
Surge Suppression
14
Grounding The Controller
15
Specifications
16
Pour Plus D'informations
22
Généralités
23
Description de L'unité de Base
24
Environnements Dangereux
25
Montage de L'automate
26
Considérations Générales
26
Dimensions de Montage
27
Montage Sur Rail DIN
28
Montage Par Vis
30
Câblage de L'automate
31
Spécifications Des Câbles
31
Recommandations Pour Le Câblage
32
Recommandations Pour Les Cosses
32
Suppression Des Surtensions
33
Mise À la Terre de L'automate
33
Spécifications
34
Weitere Informationen
42
Überblick
43
Beschreibung Der Grundeinheiten
44
Hinweise Auf Gefährliche Standorte
45
Einbau Der Steuerung
46
Allgemeine Hinweise
46
Abstände Zur Steuerung
47
Verwendung Einer DIN-Schiene
48
Verwendung Von Befestigungsschrauben
49
Verdrahtung Der Steuerung
50
Empfehlungen Zur Verdrahtung
51
Empfehlung In Bezug Auf Die Kabelschuhe
52
Erdung Der Steuerung
53
Technische Daten
54
Ulteriori Informazioni
62
Generalità
63
Descrizioni Relative All'unità DI Base
64
Considerazioni Sulle Aree Pericolose
65
Montaggio del Controllore
66
Considerazioni Generali
66
Dimensioni DI Montaggio
67
Spaziatura del Controllore
67
Utilizzo DI una Guida DIN
68
Utilizzo Delle Viti DI Montaggio
70
Cablaggio del Controllore
71
Schemi Della Morsettiera
71
Requisiti DI Cablaggio
71
Cablaggio Consigliato
72
Capicorda a Forcella Consigliati
72
Soppressione Dei Picchi
73
Messa a Terra del Controllore
73
Specifiche
74
Unidad Base del Controlador Programable Micrologix™ 1500
81
Instrucciones para la Instalación
81
Para Más Información
82
Vista General
83
Descripción de la Unidad Base
84
Consideraciones de Ubicaciones Peligrosas
85
Montaje del Controlador
86
Consideraciones de Seguridad
86
Dimensiones de Montaje
87
Espacios para el Controlador
87
Uso de un Riel DIN
88
Uso de Los Tornillos de Instalación
90
Cableado del Controlador
91
Esquema para el Bloque de Terminal
91
Recomendaciones para Cableados
91
Recomendaciones de Cableado
92
Recomendaciones para Terminales
92
Supresión de Sobretensión
93
Conexión a Tierra del Controlador
93
Especificaciones
94
Unidades Base Do Controlador Programável Micrologix
101
Para Obter Mais Informações
102
Visão Geral
103
Descrição Da Unidade Base
104
Considerações sobre Locais Perigosos
105
Montagem Do Controlador
106
Considerações Gerais
106
Dimensões para Montagem
107
Afastamento Do Controlador
107
Montagem Com Trilho DIN
108
Fixação Com Parafusos
109
Fiação Do Controlador
110
Layout Do Bloco de Terminais
110
Requisitos de Fiação
111
Recomendações para Conexões
111
Recomendação de Terminais de Fio Tipo Pá
112
Supressão de Surto
112
Aterramento Do Controlador
113
Especificações
114

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Tabla de contenido

Capítulo 1 E/S Incorporadas

Capítulo 2

Capítulo 3 Descripción General

Capítulo 4 Conjunto de Instrucciones

Capítulo 5 Descripción General del Contador de Alta Velocidad

PTO - Pulse Train Output

Capítulo 6

XIC - Examine if Closed XIO - Examine if Open

Capítulo 7

Capítulo 8

Uso de las Instrucciones de Comparación

Capítulo 9

Uso de las Instrucciones Matemáticas

Capítulo 10

Uso de las Instrucciones de Decodificación y Codificación

Capítulo 11

Capítulo 12 Uso de Instrucciones Lógicas

MOV - Move

Capítulo 13 MVM - Masked Move

Capítulo 14 CPW - Copy Word

SQC- Sequencer Compare

Capítulo 15

Capítulo 16

Capítulo 17

Capítulo 18 Información Acerca del Uso de Interrupciones

Capítulo 19

Capítulo 20 Información General

Descripción General de Los Mensajes

Capítulo 21

Capítulo 22

Apéndice

Apéndice B

Apéndice C

Descripción General del Archivo de Estado

Apéndice D

Protocolo de Comunicación DH-485

Apéndice E

Allen-Bradley MicroLogix 1500 Instrucciones De Instalación (122 páginas)

Tabla de contenido

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