Cableado; Cableado Básico Del Minas A6 Multi; Mochila (Dongle) Usb De Licencia; Conecta El Pc Y La Controladora - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

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Cableado

3.1 Cableado básico del MINAS A6 Multi
Comprobar las conexiones hardware de su sistema de servoaccionamiento:
• Alimentación de corriente de 24V DC del control conectada a X11.
• Cable de la alimentación de corriente principal de 400V AC conectado a X102
• Cable de motor del servomotor A conectado a X105A
• Cable de motor del servomotor B conectado a X105B
• Cable de encoder del servomotor A conectado a X9A
• Cable de encoder del servomotor B conectado a X9B
• X1 y X1A conectados con un cable de comunicación RJ11
• Barras de bus conectadas a X104 y X12
• Terminales PE de la fuente de alimentación y de la controladora conectados mediante un
cable de puesta a tierra
Para más información sobre cómo conectar el cableado del sistema de servoaccionamiento
MINAS A6 Multi, consultar «Cableado» en
con controlador host Beckhoff y
3.2

Mochila (dongle) USB de licencia

Es necesaria una mochila (dongle) USB de licencia para compilar y descargar la
configuración de seguridad funcional en la controladora. Conectar la mochila (dongle) USB
de licencia a un puerto USB de su PC.
Mochila (dongle) USB de licencia
3.3

Conecta el PC y la controladora

Conectar su PC y la controladora con un cable Ethernet o con un cable USB. En este
ejemplo, se usa un cable USB que está conectado a X8 de la controladora.
QS10004_V1.0_ES
"QS10000, MINAS A6 Multi, Control de posición
EtherCAT".
3 Cableado
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