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Manual para la calibración
y operación del ISO
AutoBoom de CNH
016-0130-079PT Rev. B
5/2019
E33079
Copyright 2019

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Raven AutoBoom

  • Página 1 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH 016-0130-079PT Rev. B 5/2019 E33079 Copyright 2019...
  • Página 2: Descargo De Responsabilidad

    DESCARGO DE RESPONSABILIDAD Si bien se intentó por todos los medios garantizar la exactitud de este documento, Raven Industries no asume ninguna responsabilidad por omisiones y errores. Tampoco asume ninguna responsabilidad legal por los daños que pueden resultar del uso de la información aquí contenida.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......................11 Herramientas de configuración ..................12 Herramientas de diagnóstico ..................... 13 Alarmas ..........................14 Diagnóstico previo a la calibración del AutoBoom ............15 Calibración ........................16 Calibración del control del cuadro central (si se suministra) ..........17 Funcionamiento de rutina ....................
  • Página 4 Índice Calibración del AutoBoom ....................... 49 Funcionamiento del AutoBoom ....................50 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 5: Información Importante De Seguridad

    Cumpla con toda la información de seguridad presentada en este manual. • Si necesita ayuda con alguna parte de la instalación o reparación de su equipo Raven, contacte a su distribuidor local de Raven para que le brinde soporte. •...
  • Página 6: Hidráulico

    Capítulo 1 Hidráulico • Raven Industries recomienda el uso de un equipo de protección adecuado en todo momento al trabajar en el sistema hidráulico. • Nunca intente abrir o trabajar en un sistema hidráulico con el equipo funcionando. Siempre se debe tener cuidado al abrir un sistema que haya sido presurizado previamente.
  • Página 7: Importante

    Información importante de seguridad El cableado no debe permitir que los arneses: • Cuelguen por debajo de la unidad. • Tengan el potencial de dañarse por la exposición al entorno exterior. (Es decir, ramas de árboles, residuos, sujetadores). • Estén colocados en áreas de contacto o en contacto con los componentes de la máquina, que tomen temperaturas más altas que la calificación de temperaturas de los componentes del arnés.
  • Página 8: Instrucciones De Cableado De Mangueras

    Objetos extraños, tales como rocas que puedan caerse o ser arrojadas por la unidad. • Acumulación de tierra, lodo, nieve, hielo, su inmersión en agua y aceite. • Ramas de árboles, arbustos y residuos. Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 9 Información importante de seguridad • Daños debido a que el personal de servicio o los operadores podría pisarlas o usarlas como barra de sujeción. • Daños al pasarlas a través de estructuras de metal. • Lavado de alta presión. 016-0130-079PT Rev. B...
  • Página 10 Capítulo 1 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 11: Introducción

    Manual de instalación y operación provisto con la computadora/ controlador de campo. Nota: El VT debe ser de instancia 0 para que sea compatible con los productos ISO de Raven. Actualizaciones Las actualizaciones para los manuales de instalación de equipos y el software están disponibles en el sitio web de Tecnología aplicada de Raven Industries en:...
  • Página 12: Antes De La Instalación

    Antes de la instalación, activación u operación de cualquier componente del sistema AutoBoom, y al comienzo de cada temporada, Raven Industries recomienda realizar los siguientes pasos para asegurarse de que la máquina funcionará...
  • Página 13: Conexiones De Cableado

    Introducción Conexiones de cableado PRECAUCIÓN Siempre conecte el cable de corriente como el último paso en el proceso de cableado y verifique que los cables de alimentación estén conectados con la polaridad correcta. La inversión de los cables de corriente puede dañar seriamente el equipo.
  • Página 14 Capítulo 2 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 15: Powerglide Plus

    C a p í t u l o 3 El sistema PowerGlide Plus AutoBoom™ utiliza ruedas de control para mantener la altura óptima de la pluma, mientras que el sistema hidráulico de última generación mantiene una presión hidráulica constante en los cilindros de inclinación.
  • Página 16: Herramientas De Configuración

    Para ajustar cualquiera de los valores de configuración de ISO del AutoBoom, resalte el valor y use las flechas hacia arriba y hacia abajo. Para regresar a la pantalla de inicio de AutoBoom, seleccione el icono Inicio.
  • Página 17: Herramientas De Diagnóstico

    Herramientas de diagnóstico Las herramientas de diagnóstico integradas permiten ver el estado de todas las entradas y salidas del AutoBoom en la pantalla del terminal ISO. Para acceder a las herramientas de diagnóstico, seleccione el icono de diagnóstico. Aparecerá la pantalla siguiente: •...
  • Página 18: Alarmas

    % de PWM - Indica el ciclo de funcionamiento de las válvulas proporcionales. Este valor será 0 si las plumas individuales están desactivadas, y variará en la salida hasta 100 cuando el AutoBoom esté activado y el sistema esté funcionando.
  • Página 19: Diagnóstico Previo A La Calibración Del Autoboom

    • Otros tonos - Al habilitar el sistema del AutoBoom en modo automático mediante las funciones de control de la máquina o los interruptores, se emitirá un solo pitido. Al desactivar el AutoBoom, sonará un doble pitido. Diagnóstico previo a la calibración del AutoBoom Si bien se han realizado todos los esfuerzos posibles para etiquetar y documentar adecuadamente las conexiones de los componentes hidráulicos y eléctricos del sistema del AutoBoom, es posible que las...
  • Página 20: Calibración

    Una vez completada la instalación del AutoBoom, es necesario calibrar el sistema del AutoBoom antes de usarlo. La calibración del AutoBoom requiere presión en los cilindros de la máquina y suficiente recorrido de la pluma para permitir que el sistema encuentre los ciclos de funcionamiento básicos del sistema para su funcionamiento.
  • Página 21: Calibración Del Control Del Cuadro Central (Si Se Suministra)

    Existen varias configuraciones diferentes de válvulas utilizadas para controlar las funciones de la cuadro central de la máquina. El sistema AutoBoom debe “aprender” cuáles de los solenoides de la máquina se utilizan para subir y bajar las plumas. Complete los siguientes pasos para calibrar la función de control de la cuadro central después de que se hayan calibrado las plumas individuales.
  • Página 22: Funcionamiento De Rutina

    Funciones de la palanca de mando • Cuando el control del AutoBoom está activado, el control de cada pluma puede activarse o desactivarse a través del terminal ISO o tocando las funciones del interruptor del pulverizador (si está equipado). Nota: Si presiona la función hacia abajo durante más de 1/2 segundo, la función cambiará...
  • Página 23 Establezca la altura de transporte a la altura máxima: con la cuadro central colocada más alta que la altura de transporte actual y con el AutoBoom sin regresar a la altura de transporte, toque dos veces el interruptor central ascendente para mover la cuadro central a la altura máxima.
  • Página 24: Ajustes Del Sistema

    Establezca la altura de transporte a la altura máxima: con la cuadro central colocada más alta que la altura de transporte actual y con el AutoBoom sin regresar a la altura de transporte, toque dos veces el interruptor central ascendente para mover la cuadro central a la altura máxima.
  • Página 25 PowerGlide Plus configuraciones y ajustes del sistema del AutoBoom que se han realizado. La calibración del sistema será necesaria después de que se hayan restablecido los valores predeterminados. Seleccione el icono de calibración en la pantalla de inicio del AutoBoom. Aparecerá la pantalla siguiente: Seleccione el icono de reinicio.
  • Página 26 Capítulo 3 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 27: Ultraglide

    C a p í t u l o 4 Funcionamiento del UltraGlide El sistema UltraGlide AutoBoom utiliza sensores ultrasónicos para medir la altura de la pluma sobre el suelo y sistemas hidráulicos de vanguardia para mantener una presión hidráulica constante en los cilindros de elevación.
  • Página 28: Herramientas De Configuración

    Las herramientas de configuración permiten el ajuste de los parámetros de control de estabilidad, presión mínima de la pluma y de desplazamiento de altura del sensor en el sistema del AutoBoom. Para acceder a estas herramientas, seleccione el icono de configuración. Para ajustar cualquiera de los valores de configuración de ISO del AutoBoom, resalte el valor y use las flechas hacia arriba y hacia abajo.
  • Página 29 Velocidad manual descendente y velocidad manual ascendente - Permite ajustar la velocidad en la que la válvula hidráulica del AutoBoom sube y baja manualmente las plumas en máquinas que no tienen su propio control hidráulico. Deje el ajuste en el valor predeterminado de 0 si la máquina está equipada para controlar hidráulicamente las funciones de la pluma.
  • Página 30 La base de datos de selección de máquinas contiene una lista de máquinas que, cuando se selecciona, completa automáticamente la configuración ideal para esa máquina específica. Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 31 UltraGlide Pantalla de selección de la máquina FIGURA 7. Si la máquina específica no aparece en la lista a continuación, seleccione los perfiles genéricos que figuran debajo de la tabla que mejor se adapten a la máquina: Perfiles de máquinas CNH TABLA 1.
  • Página 32: Herramientas De Diagnóstico

    Herramientas de diagnóstico Las herramientas de diagnóstico integradas permiten ver el estado de todas las entradas y salidas del AutoBoom en la pantalla del terminal ISO. Para acceder a las herramientas de diagnóstico, seleccione el icono de diagnóstico. Aparecerá la pantalla siguiente: •...
  • Página 33: Alarmas

    UltraGlide Alarmas Los tonos de alarma no sonarán si el operador está navegando a través de cualquiera de los menús de configuración. Sin embargo, las alarmas de activación/desactivación siempre sonarán cuando sea apropiado. • Alarmas de baja presión - Cuando la presión en el cilindro izquierdo o derecho de inclinación es baja, sonará...
  • Página 34 Baja corriente HC - Esta alarma se produce cuando el voltaje al nodo cae por debajo de 12 voltios. Esta alarma es un tono constante y se detiene inmediatamente cuando se restablece el voltaje adecuado en el nodo. Indicación incorrecta del nodo FIGURA 9. Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 35: Diagnóstico Previo A La Calibración Del Autoboom

    Asegúrese de que la ECU ISO del AutoBoom esté instalada. • Otros tonos - Al habilitar el sistema del AutoBoom en modo automático mediante las funciones de control de la máquina o los interruptores, se emitirá un solo pitido. Al desactivar el AutoBoom, sonará un doble pitido.
  • Página 36: Importante

    Si se instalan ruedas de control, la configuración debe ajustarse a 40 - 45 pulgadas [100-115 cm] para evitar que las ruedas toquen el suelo durante la calibración del sistema. Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 37 UltraGlide Seleccione la página de Funciones en el menú de Configuración. Seleccione UltraGlide en la sección de Modo y active el AutoBoom en la esquina superior derecha. Seleccione CAL (Calibración). Aparecerá la pantalla siguiente: Seleccione el icono de calibración de la pluma izquierda para comenzar la calibración de la pluma izquierda.
  • Página 38: Calibración Del Control De La Cuadro Central (Si Está Disponible)

    Existen varias configuraciones diferentes de válvulas utilizadas para controlar las funciones de la cuadro central de la máquina. El sistema AutoBoom debe "aprender" cuáles de los solenoides de la máquina se utilizan para subir y bajar las plumas. Complete los siguientes pasos para calibrar la función de control de la cuadro central después de que se hayan calibrado las plumas individuales.
  • Página 39 [15 cm] del suelo para evitar que se deslice hacia los lados o hacia atrás, causando daños al conjunto de la rueda de calibre interna. Control de la cuadro central Control (AutoBoom habilitado y control de la cuadro central activado) Nota: La máquina puede requerir la activación de una válvula de la pluma o un interruptor maestro de...
  • Página 40 Establezca la altura de transporte a la altura máxima: con la cuadro central colocada más alta que la altura de transporte actual y con el AutoBoom sin regresar a la altura de transporte, toque dos veces el interruptor central ascendente para mover la cuadro central a la altura máxima.
  • Página 41 Antes de operar el sistema en el modo PowerGlide Plus, es necesario quitar los accesorios del orificio de la válvula en el sistema del AutoBoom. Si no se retiran estos accesorios de la válvula, se restringirá la velocidad de bajada de las plumas cuando se habilite el sistema.
  • Página 42 FIGURA 12. Puerto 3B Puerto 3A Ubique los Puertos 3A y 3B en la válvula del AutoBoom. Bobina removida de la válvula del AutoBoom FIGURA 13. Retire las bobinas de los solenoides cerca de los puertos 3A y 3B para obtener un fácil acceso a esos puertos.
  • Página 43 Retire los accesorios del orificio de los Puertos 3A y 3B. Importante: Incline la válvula del AutoBoom hacia un lado y use la llave Allen para quitar el orificio de la cavidad, teniendo cuidado de que el accesorio no caiga dentro de la válvula.
  • Página 44: Ajustes Del Sistema

    FIGURA 18. Seleccione el modo PowerGlide + en la página de Funciones del menú de Configuración. Nota: Al volver a convertir el sistema del AutoBoom a UltraGlide, la pantalla de VT debe mostrar el modo UltraGlide seleccionado. Ajustes del sistema Nota: El AutoBoom debe habilitarse después de que se hayan calibrado las dos plumas para realizar...
  • Página 45: Sensibilidad

    La configuración de Sensibilidad típica que funciona mejor para la mayoría de las máquinas es 13 - 17. Durante el funcionamiento de rutina, el AutoBoom no debe responder a cambios en la altura de 2" - 3" [5-8 cm], pero debe reaccionar rápidamente a cambios de 5"...
  • Página 46: Velocidad

    Eleve la sección de la cuadro central a la altura deseada, de modo que las plumas y la cuadro central estén horizontales. Habilite el sistema del AutoBoom. Ubique el ajuste de % de presión mínima en los menús de control del AutoBoom. Nota: El ajuste predeterminado es 65.
  • Página 47: Restablecer La Configuración Predeterminada

    Aunque normalmente no es necesario, puede haber circunstancias en las que sea necesario restablecer los valores predeterminados del sistema. Al restablecer los valores predeterminados se borran todas las configuraciones y ajustes del sistema del AutoBoom que se han realizado. La calibración del sistema será necesaria después de que se hayan restablecido los valores predeterminados.
  • Página 48 Capítulo 4 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 49 UltraGlide 016-0130-079PT Rev. B...
  • Página 50 Capítulo 4 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 51: Resolución De Problemas

    C a p í t u l o 5 problemas Nodo El nodo de control CAN del AutoBoom posee varios diodos emisores de luz (LED) verde que se pueden usar para diagnosticar problemas dentro del sistema del AutoBoom. Nota: Si los LED no se muestran tal como se describe en la figura a continuación o están todos encendidos continuamente, verifique las conexiones de CAN y las conexiones del cable de control en el nodo.
  • Página 52: Diagnóstico Previo A La Calibración Del Autoboom

    Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 53: Calibración Del Autoboom

    AutoBoom. Verifique las conexiones de corriente y tierra en Existe alta corriente insuficiente. la batería y en el nodo del AutoBoom. Las conexiones internas y externas Compruebe las conexiones internas y externas del sensor están invertidas.
  • Página 54: Funcionamiento Del Autoboom

    El cable del mazo del AutoBoom está Inspeccione el cable en busca de daños y repare dañado. o reemplace según sea necesario. El modo del AutoBoom está Reemplace el nodo del AutoBoom. defectuoso. Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 55 Conecte los transductores de presión al cable están conectados al cable de mazo del arnés del AutoBoom. del AutoBoom. El cable del mazo del AutoBoom está Inspeccione el cable en busca de daños y repare dañado. o reemplace según sea necesario.
  • Página 56 El nodo del UltraGlide no está Verifique que el nodo esté conectado al bus conectado al bus CAN. CAN. Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 57: Introducción

    Calibración del control de la cuadro central 17, 34 Calibración del control XT 34 Control de la cuadro central 35 Diagnóstico previo a la calibración del AutoBoom 15, 31 Funcionamiento de rutina 34 Funcionamiento en el modo PowerGlide Plus 36 Funciones de la palanca de mando 34 Herramientas de configuración 24...
  • Página 58 Capítulo 1 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH...
  • Página 59: Garantía Limitada

    Diríjase a su distribuidor de Raven con la parte defectuosa y el comprobante de compra. Si el distribuidor aprueba el reclamo de garantía, lo procesará y lo enviará a Raven Industries para la aprobación final. El costo del envío hacia Raven Industries correrá...
  • Página 60: Garantía Extendida

    Diríjase a su distribuidor de Raven con la parte defectuosa y el comprobante de compra. Si el distribuidor aprueba el reclamo de garantía, lo procesará y lo enviará a Raven Industries para la aprobación final. El costo del envío hacia Raven Industries correrá...

Tabla de contenido