Raven AutoBoom Manual Para La Calibración Y Operación página 56

Capítulo 5
Problema
Las plumas suben pero
no bajan o bajan
demasiado lento durante
la operación.
Las plumas son lentas
para subir o no responden
a los cambios de altura.
Las plumas suben pero
no bajan cuando se
enciende la máquina o
cuando se acciona el
sistema hidráulico
(pulverizadores de
extracción) con el
AutoBoom activado.
No se puede cambiar del
modo PowerGlide Plus a
UltraGlide.
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Causas posibles
Se ingresó la frecuencia de PWM
incorrecta.
El ajuste de velocidad es demasiado
bajo.
El ajuste de % de presión mínima es
demasiado alto.
La presión configurada es demasiado
alta (solo PowerGlide Plus).
Las conexiones internas y externas
del sensor están invertidas.
Lecturas defectuosas del sensor
ultrasónico.
Los orificios o las restricciones del
circuito restringen el flujo de retorno
de los cilindros de inclinación.
El ajuste de velocidad es demasiado
bajo.
El ajuste de sensibilidad es
demasiado bajo.
Velocidad de tierra excesiva.
Se ingresaron compensaciones
incorrectas de altura del sensor.
Los orificios o las restricciones del
circuito restringen el flujo de retorno
de los cilindros de inclinación.
El PWM de base es demasiado alto.
El sistema está descalibrado.
No se detectan los sensores
ultrasónicos.
Los sensores ultrasónicos están
conectados a los conectores del
sensor interno en un sistema de
sensor no doble.
El nodo del UltraGlide no está
conectado al bus CAN.
Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH
Acción correctiva
Verifique la configuración de frecuencia PWM en
la consola/computadora de campo de Raven.
(60 Hz para válvulas de bobina cuadrada, 250
Hz para válvulas de bobina redonda).
Aumente el ajuste de velocidad.
Disminuya la configuración del % de presión
mínima en un incremento hasta que las plumas
bajen a la velocidad deseada.
Disminuya la presión configurada en 10 hasta
que las plumas desciendan a la velocidad
deseada.
Compruebe las conexiones internas y externas
del sensor e inviértalas si es necesario.
Compruebe los sensores y el cableado y
reemplace de ser necesario.
Inspeccione el sistema hidráulico del AutoBoom
y elimine los orificios o restricciones en el circuito
si es necesario.
Aumente el ajuste de velocidad.
Aumente el ajuste de sensibilidad.
Reduzca la velocidad de tierra.
Verifique el desplazamiento de altura adecuado
y ajuste la configuración según sea necesario.
Consulte el capítulo apropiado en este manual
para el controlador/computadora de campo de
Raven que se está utilizando para determinar el
cálculo de la configuración de compensación de
altura.
Inspeccione el sistema hidráulico del AutoBoom
y elimine los orificios o restricciones en el circuito
si es necesario.
Conecte el sistema hidráulico del AutoBoom y
permita que el PWM de base disminuya y que
las plumas bajen automáticamente.
Vuelva a calibrar el sistema del AutoBoom.
• Conecte los sensores ultrasónicos
• Compruebe el cableado de los sensores y el
nodo y repare o reemplace si es necesario.
Conecte los sensores ultrasónicos a los
conectores externos del sensor.
Verifique que el nodo esté conectado al bus
CAN.