Velocidad; Estabilidad - Raven AutoBoom Manual Para La Calibración Y Operación

Capítulo 4

Velocidad

El ajuste de velocidad controla la rapidez con la que la pluma se alejará de un obstáculo y la distancia en que
la pluma supera la altura deseada. La configuración de velocidad debe ajustarse de modo que el movimiento
de la pluma sea suave y la máquina no oscile. Ajuste la configuración de velocidad según sea necesario para
que la velocidad de aumento de la pluma coincida con las velocidad de movimiento de la mano, pero de forma
tal que las plumas no reaccionen de manera exagerada y se vuelvan inestables.
Coloque una mano al nivel del suelo debajo de un sensor de pluma y levántela rápido (alrededor de 2 pies
1.
[60 cm] por segundo) a una distancia de 12 pulgadas [30 cm] de la superficie del sensor.
Nota:
La pluma debe reaccionar inmediatamente y ajustarse a una velocidad de elevación que coincida
con el movimiento de la mano, superando la altura del nuevo objetivo en un pie [30 cm] o menos.
Ajuste la configuración de velocidad según sea necesario.
2.
Nota:
El ajuste predeterminado es 25. La configuración de velocidad debe ajustarse de modo que el
movimiento de la pluma sea suave y la máquina no oscile. La configuración de Velocidad típica
que funciona mejor para la mayoría de las máquinas es 22-27, pero puede ser mucho más alta
dependiendo de las presiones estáticas de la pluma, la geometría de la pluma y la configuración
de Sensibilidad.

Estabilidad

Coloque una mano al nivel del suelo debajo de un sensor de pluma y levántela rápido (alrededor de dos
1.
pies [60 cm] por segundo) a una distancia de 12 pulgadas [30 cm] de la superficie del sensor, mientras
observa el movimiento de la pluma opuesta.
Nota:
La pluma opuesta debe subir ligeramente (generalmente no más de seis pulgadas [15 cm])
simultáneamente.
Ajuste la configuración de Estabilidad para minimizar el movimiento de la pluma opuesta.
2.
Nota:
Reduzca el valor de Estabilidad para que la pluma opuesta sea más rígido, pero mantenga el
número lo suficientemente alto como para permitir un movimiento natural de la pluma sin afectar
el rodillo del chasis.
% de presión mín.
Nota:
En máquinas con plumas con limitación del desplazamiento, opere el sistema del AutoBoom con
el control de la cuadro central habilitado, o con el sensor central a la altura deseada o ligeramente
por debajo para evitar que las plumas ingresen continuamente en el modo de % de presión
mínima. Este modo es solo para la protección de emergencia de la pluma, y el sistema del
AutoBoom no debe ejecutarse en este modo durante el funcionamiento de rutina.
Eleve la sección de la cuadro central a la altura deseada, de modo que las plumas y la cuadro central estén
1.
horizontales.
Habilite el sistema del AutoBoom.
2.
Ubique el ajuste de % de presión mínima en los menús de control del AutoBoom.
3.
Nota:
El ajuste predeterminado es 65.
Aumente el valor del % de presión mínima a aproximadamente 80.
4.
Coloque una mano al nivel del suelo debajo de un sensor de la pluma y levántela lentamente (alrededor de
5.
un pie [30 cm] por segundo) a menos de 12 pulgadas [30 cm] de la superficie del sensor, o hasta que la
pluma se desplace aproximadamente tres pies [1 m] por encima del objetivo original.
Retire la mano y verifique que las plumas bajen lentamente después de un ligero retraso.
6.
Nota:
Si las plumas no bajan, disminuya el valor de configuración de % de presión mínima a uno y repita
los pasos anteriores. Continúe realizando la prueba de % de presión mínima hasta que las plumas
comiencen a descender.
42 Manual para la calibración y operación del ISO AutoBoom de CNH