Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones página 2

1 Controlador del motor CMMP-
AS-...-M0
Fig. 1 Controlador del motor CMMP-AS-...-M0
5 Función y aplicación
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 dispone de las siguientes característi-
cas de seguridad.
– Alcanza la función de desconexión segura del par "Safe Torque Off" (STO)
– Contacto de recibo libre de potencial
5.1 Descripción de la función de seguridad
Cuando la función de seguridad STO "Safe Torque Off" está activa, el suministro
de energía al actuador queda interrumpido de forma segura. El actuador no pue-
de generar ningún momento de giro y, por tanto, ningún movimiento peligroso.
No se realiza ningún control de la posición de parada.
La parada de la máquina debe activarse y asegurarse a través de un sistema de
seguridad, p. ej., a través de un dispositivo de conmutación de seguridad.
¡AVISO!
Existe peligro de sacudidas en el actuador si ocurren errores múltiples en
el CMMP-AS-...-M0.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador del motor (corto-
circuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes fases), puede
generarse un movimiento de enclavamiento limitado del rotor. El ángulo de rota-
ción/paso equivale a un paso polar. Ejemplos:
• Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 polos è Movimiento < 45° en el árbol
de motor.
• Motor lineal, paso polar de 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil.
5.2 Entradas de mando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
La función de seguridad STO solo se solicita desconectando la tensión de control
(0 V) en las dos entradas de mando digitales STO-A y STO-B. No se requiere ni es-
tá previsto un cableado de seguridad de otras interfaces del CMMP-AS...- M0.
No se realiza ninguna detección de circuito cruzado del circuito de entrada.
Según la especificación de la función de seguridad, ambos niveles deben ser
idénticos en STO-A / B. Aunque ambos canales no se accionen simultáneamente,
la STO se activará en la primera solicitud.
La máquina de estado en el controlador del motor supervisa internamente las ten-
siones de alimentación de los controladores como resultado del control de las en-
tradas de mando. El cambio de nivel de ambas entradas debe estar dentro del
tiempo de discrepancia (fijo: 100 ms). Si uno de los canales no se desconecta, se
interpretará como un error, y se generará un mensaje de error.
Cambie siempre STO-A y STO-B simultáneamente.
Los pulsos de prueba de los controladores de seguridad se toleran dentro de cier-
to rango è 13 Especificaciones técnicas – datos eléctricos.
5.3 Contacto de recibo C1, C2 [X40]
El estado del controlador del motor se notifica a un dispositivo de conmutación de
seguridad externo a través de un contacto de recibo libre de potencial (contacto
normalmente abierto).
El contacto de recibo dispone de un canal y solo debe utilizarse para la supervi-
sión.
6 Montaje / Desmontaje
El circuito de seguridad está integrado en el controlador del motor CMMP-AS-...-
M0 y no se puede desmontar.
7 Instalación eléctrica
7.1 Instrucciones de seguridad
Para la instalación se deben cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1.
2 Interfaz I/O digital [X40] para el
control de la función STO
3 Clavija 1 de la interfaz [X40]
¡ADVERTENCIA!
Peligro de descarga eléctrica en fuentes de tensión sin medidas de seguridad.
• Para la alimentación eléctrica de la lógica, utilice exclusivamente circuitos
PELV conforme a EN 60204-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage). Tenga en
cuenta además los requerimientos generales para circuitos PELV según EN
60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que aseguren un aislamiento
eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento conforme a EN 60204-1.
Al utilizar circuitos PELV se garantiza la protección contra descarga eléctrica (pro-
tección contra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1 (Equipo eléctrico
de las máquinas. Requisitos generales). La unidad de alimentación de 24 V utili-
zada en el sistema debe cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1 para
alimentaciones de corriente continua (comportamiento en caso de interrupciones
de tensión, etc.).
è Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes ni elementos similares parale-
lamente al cableado de seguridad, p. ej., mediante el uso de una sección de hilo
máxima de 1,5 mm 2 o de fundas terminales de cable con collar aislante adecua-
das.
Para el enlazado de cables entre equipos colindantes, utilice fundas terminales de
cable gemelas.
Protección ESD
En los conectores sin asignar existe el peligro de que la ESD (descarga electrostá-
tica) provoque daños en el equipo o en otros componentes del sistema. Antes de
la instalación, deberá poner a tierra todas las partes del sistema y usar equipa-
miento ESD apropiado (p. ej., zapatos, bandas de toma a tierra, etc.).
7.2 Conexión [X40]
Para la función de seguridad integrada, el controlador del motor CMMP-AS-...-M0
posee una interfaz combinada para el control y la notificación a través del conec-
tor [X40].
Conec- Cla Designación Valor
tor vi-
ja
8 0V 0 V
7 24 V +24 V DC
6 C2 –
5 C1
4 0V-B 0 V
3 STO-B 0 V / 24 V
2 0V-A 0 V
1 STO-A 0 V / 24 V
Tab. 2 Distribución de conectores [X40] (representación del conector en el equipo)
Para garantizar la función STO "Safe Torque Off" se deben conectar las entradas
de mando STO-A y STO-B en dos canales con cableado paralelo.
Esta interfaz puede ser, p. ej., parte de un circuito de parada de emergencia o de
una configuración de puerta de protección.
1 Controlador del motor (solo cone-
xiones relevantes)
2 Conmutador de parada de emer-
gencia
Fig. 2 Conexión del controlador del motor CMMP-AS-...-M0, ejemplo de controla-
dor del motor monofásico CMMP-AS-...-3A-M0
Para la primera puesta en funcionamiento del controlador del motor sin ingeniería
de seguridad, el controlador del motor CMMP-AS-...-M0 se puede conectar con un
Descripción
Potencial de referencia para la tensión de ali-
mentación auxiliar.
Tensión auxiliar de alimentación (alimentación
de la lógica de 24 V DC del controlador del mo-
tor conducida).
Contacto de recibo para el estado "STO" en un
controlador externo.
Potencial de referencia para STO-B.
Entrada de mando B para la función STO.
Potencial de referencia para STO-A.
Entrada de mando A para la función STO.
3 Puerta de protección
4 Rejilla de luz
5 Dispositivo de conmutación de se-
guridad