Requisitos Que Debe Cumplir El Encóder - Siemens 3TK2810-1 Manual De Producto

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También es posible una combinación de encóder y un detector de proximidad NPN o PNP/sensor
NAMUR.
La evaluación tiene lugar en dos microcontroladores redundantes con diversidad mediante las
secuencias de impulsos aplicadas. Para ello, la frecuencia medida se compara con el límite de
velocidad predefinido para parada, así como con los límites especificados para el modo
Preparación o Automático (según el modo de operación). El usuario puede ajustar los límites de
velocidad de cada modo de operación para que el monitor de velocidad pueda adaptarse de
forma óptima a las aplicaciones y los tipos de motor de carácter más diverso. Si se detecta la
parada del motor, se cierran los circuitos de contacto normalmente abierto 13/14. Si la velocidad
se halla dentro de los límites especificados para el modo Preparación o Automático, se cierran los
circuitos de contacto normalmente abierto 23/24.
Requisitos que debe cumplir el encóder
Versión: únicamente con 2 pistas de señal y las respectivas pistas invertidas (A, /A, B, /B)
A: 0 grados
B: 90 grados (respecto a A)
/A: 180 grados (respecto a A, es decir: invertida respecto a A)
/B: 270 grados (respecto a A, es decir: invertida respecto a B)
Salida: TTL
= 2,5 V
2,75
[ V ]
2,50
2,25
Figura 3-2
Si en la parametrización bajo el punto 1.3 (selección de encóder) está seleccionado
"RJ45:Encoder", debe existir un comportamiento ante falla definido en caso de una tensión de
alimentación errónea o fallas internas del encóder (salidas con una alta impedancia).
Para determinar si el encóder posee un comportamiento ante falla con una alta impedancia es
necesario contactar al fabricante.
Debido al mayor nivel de seguridad (SIL3/PL e) del monitor de velocidad 3TK2810-1, el encóder
conectado se evalúa en lo que respecta a la seguridad. Es decir, el monitor de velocidad
Monitor de velocidad de seguridad 3TK2810-1
Manual de producto, 05/2020, NEB926246404000/RS-AE/007
HTL
sen/cos (UA = 1 VPP (señal diferencial A respecto a /A o bien B respecto a /B), UOffset
0
90
Ejemplo de evolución de la señales con encóders sen/cos
180
270
[ ° ]
Descripción del producto
3.3 Variantes básicas
A
B
/A
/B
360
25

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