Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuales

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Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual (730 páginas)

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso

Marca: Siemens | Categoría: Modules | Tamaño: 2.85 MB

Tabla de contenido

Índice

7
Cableado

39
Parametrización

77
Programación de Los Bloques de Función Estándares

105
- 6 Programación de Los Bloques de Función Estándares
  106
Descripción de Funciones

237
- Generalidades
  238
- Configuración
  239
  - Sistema de Medida Interno
    239
  - Codificación del Override
    241
  - Número de Eje
    241
  - Nombre del Eje
    241
  - Canales Activos
    242
  - Asignación de Ejes al Sistema de Coordenadas de la Pieza de Trabajo
    242
  - Accionamiento
    243
  - Parámetros para la Configuración
    246
- Encoders
  248
  - Selección del Encoder
    248
  - Segundo Encoder para Accionamientos Vía PROFIBUS
    250
  - Encoders Incrementales
    250
  - Variantes
    250
  - Parámetros para la Adaptación del Encoder
    251
  - Ejemplo de una Adaptación de Encoder
    251
  - Conexión de Encoders
    251
  - Encoders Absolutos (SSI)
    252
  - Parámetros
    254
- Control de Posición
  255
  - Filtro de Sobreaceleración/Antitirones (Jerk)
    256
- Velocidad y Aceleración
  256
  - Inversión de Dirección/Valor Actual
    257
  - Compensación de Reacción
    257
  - Inversión de la Dirección de Desplazamiento
    260
  - Asignación de Velocidad (Servoaccionamiento)
    260
  - Asignación de Velocidad (Motor Paso a Paso)
    261
  - Compensación de Offset
    261
  - Compensación de la Deriva/Valor Límite de Deriva
    262
  - Control Anticipado de Velocidad
    263
  - Constante de Tiempo, Lazo de Control de Velocidad
    263
  - Factor de Peso
    263
  - Ajuste Fino
    263
  - Velocidades y Aceleraciones
    264
  - Velocidades
    264
  - Velocidad Máxima
    264
  - Velocidad de Posicionamiento
    264
  - Velocidad del Eje
    265
  - Override de Marcha Rápida
    265
  - Aceleración Referida al Eje
    265
  - Perfil de Partida
    266
  - Aceleración Brusca
    266
  - Aceleración Suave
    267
  - Aceleración Escalonada
    268
  - Ajuste Inicial
    269
- Supervisiones (Monitorizaciones)
  270
- Referenciación y Alineación
  281
- Emisión de Funciones M, T y H
  292
  - Ejemplo de Emisión de Funciones M, T y H
    294
- Entradas/Salidas
  295
- Señales de Cambio de Trayectoria (Levas Software)
  304
  - Parametrización
    304
  - Par de Levas Positiva/Negativa
    304
  - Posición de la Leva
    304
  - Tiempo de Adelanto/Retardo
    305
  - Nivel de la Señal
    305
  - Asignación de las Salidas Digitales y Comportamiento de las Mismas
    306
  - Leva Trayectoria-Tiempo
    308
  - Puntos Exactos de Medida
    308
  - Activación y Emisión de las Señales de Inversión
    309
  - Activación de las Señales de Inversión
    309
  - Emisión a las Salidas Digitales
    309
  - Señales de Inversión con Salida Independiente
    310
  - Ejes Lineales
    310
  - Descripción de Funciones
    312
  - Señales de Inversión con Salida Combinada
    313
- Modos de Funcionamiento
  320
  - Generalidades
    320
  - Cambio del Modo de Funcionamiento
    322
- Procesamiento del Programa CN
  323
  - Secuencia de Ejecución del Programa CN
    323
  - Selección del Programa
    323
  - Estados del Programa
    324
  - Funciones de Comprobación de Programa
    324
- Subrutina Asíncrona (ASUB)
  325
  - Reorganización
    327
  - Procesamiento de Rutinas de Interrupción
    327
  - Finalización de una ASUB
    327
- Zonas Protegidas
  327
  - Cantidad de Zonas Protegidas
    328
  - Tipos de Zonas Protegidas
    328
  - Sistema de Coordenadas, Tipo de Eje
    329
  - Orientación
    329
  - Programación de las Zonas Protegidas
    329
  - Preactivación, Activación, Desactivación
    330
  - Activación desde el Programa de Usuario
    330
  - Violación de la Zona Protegida
    331
  - Paso por Zonas Protegidas Relativas a Pieza
    331
- Acoplamiento del Movimiento
  332
- Medición
  354
  - Descripción de Funciones
    355
  - Medición Global
    356
  - Conexión de Los Palpadores
    356
  - Programación de la Función de Medición
    357
  - Secuencia de Operaciones
    357
  - Puntos Exactos de Medida
    357
- Desplazamiento hasta el Tope Fijo
  358
  - Requisitos en el Accionamiento
    358
  - Parámetros Requeridos
    359
  - Accionamiento Analógico
    361
  - Par de Sujección Fijo
    361
  - Par de Sujección Programable
    361
  - Secuencia Funcional
    362
  - Selección
    362
  - Anular Selección
    363
  - Información Adicional
    366
  - Cancelar Función
    366
- Parada de Emergencia
  367
  - Parámetros
    367
  - Mensajes de Error
    368
- Control
  369
  - Activación
    369
  - Perfil de Acoplamiento
    370
  - Detección de Valor Actual
    371
  - Ejemplo de Programa
    372
Programación Cn

375

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Siemens SIMATIC FM 357-2 Primeros Pasos Para La Puesta En Servicio

Siemens SIMATIC FM 357-2 Primeros Pasos Para La Puesta En Servicio (8 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Modules | Tamaño: 0.46 MB

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