Danfoss VLT 2800 Serie Guia De Diseno página 105

Tipo de ref. Terminal
Pulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
Referencias
internas
Referencia de 68+69
bus
Tenga en cuenta que la referencia de bus sólo se
puede preajustar mediante la comunicación serie.
¡NOTA!:
Es recomendable preajustar los terminales que
no se utilizan en Sin función [0].
Límite de ganancia diferencial
Si ocurren variaciones muy rápidas en la señal de
referencia o de retroalimentación en una aplicación,
la diferencia entre la referencia/ajuste y el modo
real del proceso también cambiará rápidamente. El
diferenciador puede llegar a ser demasiado importante.
Esto se debe a que está reaccionando a la diferencia
entre la referencia y el modo real del proceso, y
cuanto más rápidamente cambia esta diferencia,
más importante es la contribución de frecuencia
del diferenciador. La frecuencia con que contribuye
el diferenciador, por lo tanto, puede limitarse de
manera que se preajuste un tiempo de diferenciación
adecuado para cambios lentos y una contribución de
frecuencia para cambios rápidos. Esto se realiza con
la regulación de velocidad del parámetro 420 Límite
de ganancia D PID y la regulación de proceso del
parámetro 443 Límite gananc. diferencial PID.
Filtro de paso bajo
Si hay mucho ruido en la señal de retroalimentación,
puede amortiguarse utilizando un filtro de paso
bajo. Se preajusta una constante de tiempo
adecuada para el filtro de paso bajo.
Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 seg, la
frecuencia de desconexión será de 10 RAD/seg, que
corresponde a (10 / 2 x ?) = 1,6 Hz. Esto significa
que se amortiguarán todas las intensidades/tensiones
que varíen en más de 1,6 oscilaciones por segundo.
En otras palabras, sólo habrá una regulación basada
en una señal de retr oalimentación que varíe en
una frecuencia menor de 1,6 Hz. La constante
de tiempo adecuada se puede seleccionar en
la regulación de velocidad del parámetro 421
Tiempo filtro de paso bajo PID de veloc. y en la
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.E8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT® Serie 2800
regulación de proceso del parámetro 444 Tiempo
Parámetros
filtro paso bajo de PID de proceso.
307, 327
Regulación inversa
308, 309, 310
En la regulación normal, la velocidad del motor
aumenta cuando la referencia/ajuste es mayor que la
314, 315, 316
señal de retroalimentación. Si es necesario realizar
215-218
la regulación inversa, en que la velocidad se reduce
cuando la referencia/ajuste es mayor que la señal
de retroalimentación, el parámetro 437 Regulación
normal/inversa de PID debe programarse en Inversa.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica
con una fu nción de saturación activada. Esta
función significa que cuando se alcance un límite
de frecuencia, un límite de intensidad o un límite de
tensión, el integrador se inicializará a la frecuencia
que corresponda a la frecuencia de salida actual.
Esto evita la integración de una diferencia entre
la referencia y el modo real del proceso que no
se puede desregular mediante un cambio en la
velocidad. Esta función se puede deseleccionar
en el parámetro 438 Saturación de PID.
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del
controlador de proceso requiere que transcurra un
largo período de tiempo antes de que se alcance la
condición deseada del proceso. En estas aplicaciones,
es recomendable definir una frecuencia de salida a la
que el convertidor deba hacer funcionar el motor antes
de que se active el controlador de proceso. Esto se
realiza programando una frecuencia de arranque en el
parámetro 439 Frecuencia de arranque de PID.
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