Funciones De Pid - Danfoss VLT 2800 Serie Guia De Diseno

Un transmisor proporciona al controlador PID una
señal de retroalimentación como expresión del modo
real del proceso. La señal de retroalimentación varía
a medida que cambia la carga del proceso.
Esto significa que hay una diferencia entre la
referencia/valor de referencia y el modo real del
proceso. Dicha diferencia se compensa por el
controlador PID mediante la frecuencia de salida
regulada de manera ascendente o descendente en
relación con la diferencia entre la referencia/valor de
referencia y la señal de retroalimentación.
El controlador PID integrado en el convertidor
de frecuencia se ha optimizado para utilizarlo en
aplicaciones de procesos. Esto significa que el
convertidor de frecuencia tiene disponible una
serie de funciones especiales.
Antes era necesario obtener un sistema que manejara
estas funciones especiales instalando módulos de
E/S adicionales, y programando el sistema. Con el
convertidor de frecuencia, se evita la necesidad de
instalar más módulos. Los parámetros específicos del
controlador de proceso son del 437 al 444.

Funciones de PID

Unidad de referencia/retroalimentación
Cuando se selecciona Velocidad, modo en bucle
cerrado en el parámetro 100 Configuración , la unidad
de referencia/retroalimentación siempre es rpm.
Cuando Proceso, modo en bucle cerrado se selecciona
en el parámetro 100 Configuración, la unidad se define
en el parámetro 416 Unidad de proceso.
Realimentación
Debe ajustarse un rango de retroalimentación para
ambos controladores. Al mismo tiempo, este rango de
retroalimentación limita el posible rango de referencia,
para que si la suma de todas las referencias cae fuera
del mismo, la referencia quede limitada a dicho rango
de retroalimentación. La señal de retroalimentación
se debe conectar a un terminal del convertidor de
frecuencia. Si se selecciona la retroalimentación en
dos terminales a la vez, las dos señales se sumarán.
Utilice la siguiente descripción para determinar
los terminales se que deben utilizar y qué
parámetros se deben programar.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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VLT® Serie 2800
Tipo de retroal- Terminal
imentación
Pulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
Puede realizarse una corrección de la pérdida de
tensión en los cables de señal largos cuando se utilice
un transmisor con una salida de tensión. Esto se realiza
en el grupo de parámetros 300 Escalado mín./máx.
Los parámetros 414/415 Realimentación mín./máx.
también se deben preajustar en unos valores en
las unidades de proceso que correspondan a los
valores de escalado mínimo y máximo que tengan
las señales conectadas al terminal.
Referencia
En el parámetro 205 Referencia máxima, Ref
es posible preajustar una referencia máxima
que escale la suma de todas las referencias, es
decir, la referencia de resultado.
La referencia mínima del parámetro 204 es una
expresión del valor mínimo que puede tener
la referencia de resultado.
To das las referencias se sumarán, y la suma será
la referencia en relación con la que se realizará la
regulación. Es posible limitar el rango de referencia a
otro rango más pequeño que el de retroalimentación.
Esto es una ventaja si se desea evitar un cambio
no intencionado en una referencia externa, al hacer
que la suma de las referencias se aleje del valor
óptimo. El rango de referencia no puede sobrepasar
el rango de retroalimentación.
Si se desean referencias internas, pueden
preajustarse en los parámetros 215 a 218
Referencia interna. Consulte Función de referencia
y Manejo de referencias .
Si se utiliza una señal de intensidad como señal de
retroalimentación, sólo se podrá utilizar la tensión como
referencia analógica. Utilice la siguiente descripción
para determinar los terminales se que deben utilizar
y qué parámetros se deben programar.
MG.28.E8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Parámetros
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
MAX