Siemens SIPART DR21 Manual Del Usuario página 54

Tipo de regulador S1=3, 4
S1 = 3 Regulador de relación
wv
wvi
Int CB
wv
ES
2/3
0/1
S85
x /wv
3 EA
x
2
x
1
S1 = 4 Aparato de conducción / indicador de proceso
Int CB
Int CB
+Dw
wi
–Dw
w
ES
2/3
0/1
S85
w
EA
x
1
x
2
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
0000
x x w
v
w=v@x +c w
2 5
+
v=w (v –v )+v
–
v E A A
x
x –c
1 5
V =
ist
x
2
0000
w x x
x
1
w
@w x
w =c +c
E 4 e 5
yH
H
yH
y
PID
yA
+Dw
–Dw
w
2/3
S56
U
AO
I
+
8/9
–
y
52