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9.5
Histéresis
Introducción
Un encóder puede detenerse en una posición concreta y entonces oscilar en torno a esta.
Este estado provoca que la lectura del contador fluctúe alrededor de un valor concreto. Si en
el área de fluctuación hay, por ejemplo, un valor de comparación, la salida correspondiente
se activará o desactivará en función del ritmo de las fluctuaciones. Para evitar que esto se
produzca con fluctuaciones mínimas, el FM 350-2 dispone de una histéresis programable.
Es posible parametrizar un rango entre 0 y 255 (0 significa: histéresis desactivada) a partir
del cual la entrada trata una fluctuación de la señal de entrada como un cambio verdadero
de la señal de entrada y, dado el caso, se puede controlar una salida.
Funcionamiento
La figura que sigue a continuación muestra un ejemplo del efecto de la histéresis. Muestra
las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0
(desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
El contador está parametrizado con los parámetros "Main Count Direction: Up" y la salida
"On if count >= Comparison Value".
Figura 9-2
Ejemplo del efecto de la histéresis
Módulo contador FM 350-2
Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03
Señales de sensores y su evaluación
Tiempo
9.5 Histéresis
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