Mise En Service Avec Interface Can - Buhler BMD Guía Rápida

BMD
tenue enfoncée pendant le démarrage jusqu'à ce que le cap-
teur se manifeste avec son ID. Si le capteur ne répond pas
dans les 10 secondes suivant l'alimentation électrique, le pro-
cessus doit être répété.

5.2 Mise en service avec interface CAN

Le capteur est livré par défaut avec le RS232 activé et l'inter-
face CAN désactivée. Pour une activation permanente de l'in-
terface CAN, le capteur doit être configuré par l'intermédiaire
de l'interface RS232 (commande SComMode).
À l'état de livraison, l'interface CANopen du capteur est confi-
gurée conformément à ce tableau :
Paramètre Valeur réglée
2 (RS232 activé/
désactivé CAN)
Communication Pour activer CANo-
mode pen, le mode de
communication
doit être réglé sur 0.
Node-ID 0x64 (déc. 100)
CAN Baudrate 250 kBit/s
Heart Beat - Timer 500 ms
Node ID + 0x180 =
TPDO1 ID
0x1E4 (déc. 484)
TPDO2 ID Node ID + 0x280 =
0x2E4 (déc. 740)
Node ID + 0x380 =
TPDO3 ID
0x3E4 (déc. 996)
TPDO1 Type 254
TPDO2 Type 254
TPDO3 Type 254
TPDO1 Timer 1000 ms
TPDO2 Timer 1000 ms
TPDO3 Timer 1000 ms
Tab. 4: Configuration CANopen par défaut
Après avoir configuré l'interface CAN conformément au ré-
seau CANopen existant, l'interface CAN du capteur peut être
activée et le capteur peut être raccordé au réseau CANopen.
Le procédé permettant de communiquer avec le capteur, mal-
gré une communication CAN activée, par l'intermédiaire
d'une interface RS232 est décrit dans le chapitre .
6 Entretien
Lors de l'accomplissement de travaux de maintenance de tout
type, les dispositions de sécurité et de fonctionnement perti-
nentes doivent être respectées. Vous trouverez des indications
concernant l'entretien dans le mode d'emploi original via
notre site Internet www.buehler-technologies.com.
7 Service et réparation
Vous trouverez une description détaillée de l'appareil ainsi
que des indications concernant le dépistage des pannes dans
le mode d'emploi original via notre site Internet www.buehler-
technologies.com.
BX150103 ◦ 03/2021
Commande RS232
SComMode
WCOID
WCOSpd
WCOHBeat
WTPDO1ID
WTPDO2ID
WTPDO3ID
WTPDO1Type
WTPDO2Type
WTPDO3Type
WTPDO1Timer
WTPDO2Timer
WTPDO3Timer
Bühler Technologies GmbH 13