Puesta En Funcionamiento Con Interfaz Can - Buhler BMD Guía Rápida

BMD
rante el proceso de inicio hasta que el sensor informe de su
identificador. Si el sensor no responde durante los 10 segun-
dos posteriores a la conexión, deberá repetir el proceso.

5.2 Puesta en funcionamiento con interfaz CAN

El sensor se suministra por defecto con interfaz RS232 activa e
interfaz CAN inactiva. Para una activación permanente de la
interfaz CAN, el sensor debe configurarse a través de la inter-
faz RS232 (comando «SComMode»).
A su entrega, la interfaz CANopen del sensor está configurada
de acuerdo con esta tabla.
Parámetro Valor ajustado
2 (RS232 activada / CAN
deshabilitada)
Modo de comu- Para activar CANopen,
nicación el modo de comunica-
ción debe establecerse a
0.
ID nodo 0x64 (dec: 100)
Tasa de baudios
250 kBit/s
CAN
Heart Beat - 500 ms
Timer
ID nodo + 0x180 = 0x1E4
TPDO1 ID
(dec: 484)
TPDO2 ID ID nodo + 0x280 =
0x2E4 (dec: 740)
ID nodo + 0x380 =
TPDO3 ID
0x3E4 (dec: 996)
Tipo TPDO1 254
Tipo TPDO2 254
Tipo TPDO3 254
Temporizador
1000 ms
TPDO1
Temporizador 1000 ms
TPDO2
Temporizador
1000 ms
TPDO3
Tab. 4: Configuración estándar CANopen
Tras configurar la interfaz CAN según la red CANopen disponi-
ble, la interfaz CAN del sensor se puede activar y el sensor se
puede conectar a la red CANopen.
En el apartado se describe un procedimiento sobre cómo utili-
zar la interfaz RS232 para la comunicación del sensor a pesar
de estar activada la comunicación CAN.
6 Mantenimiento
Al realizar tareas de mantenimiento de cualquier tipo deben
respetarse las instrucciones de seguridad y de trabajo. Podrá
consultar recomendaciones acerca del mantenimiento en las
instrucciones originales de nuestra página web www.buehler-
technologies.com.
BX150103 ◦ 03/2021
7 Servicio y reparación
Para obtener una descripción más detallada del dispositivo y
recomendaciones en cuanto a la solución de problemas y re-
paraciones consulte las instrucciones originales disponibles
en nuestra página web www.buehler-technologies.com.
Comando RS232
SComMode
WCOID
WCOSpd
WCOHBeat
WTPDO1ID
WTPDO2ID
WTPDO3ID
Tipo WTPDO1
Tipo WTPDO2
Tipo WTPDO3
Temporizador WTP-
DO1
Temporizador WTP-
DO2
Temporizador WTP-
DO3
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