Buhler BMD Guía Rápida página 5

BMD
5.1 RS232-Kommunikation
Die Kommunikation mit dem Sensor erfolgt wahlweise über
eine serielle RS232 Schnittstelle, CANopen oder über einen
analogen 4...20 mA Ausgang.
Standardmäßig werden die Sensoren mit aktivierter RS232
Schnittstelle ausgeliefert. In diesem Modus ist es sehr einfach
möglich sowohl die Konfiguration der analogen Schnittstelle,
als auch die Konfiguration der CANopen Kommunikationspa-
rameter vorzunehmen. Bei Bedarf kann anschließend per
RS232 Befehl auf die CANopen-Schnittstelle umgeschaltet
werden (Befehl „SComMode"), die Änderung wird nach Neu-
start des Sensors wirksam.
Für die Konfiguration und/oder Betrieb des Sensors über PC
wird die auf der Homepage www.buehler-technologies.com
zur Verfügung gestellte Software ("CMSensorDataViewer"
und "CMSensorConfig") empfohlen. Die Software ermöglicht
bei Betrieb des Sensors am PC einen komfortablen Zugriff auf
die Sensordaten und die Konfiguration des Sensors ohne Zu-
hilfenahme von Terminalprogrammen.
Befindet sich der Sensor im CANopen-Modus, kann über den
entsprechenden Eintrag im Objektverzeichnis dauerhaft auf
die RS232 Schnittstelle umgeschaltet werden, die Änderung
wird nach Neustart des Sensors wirksam.
Befindet sich der Sensor im CANopen-Modus, kann auf die
RS232 Schnittstelle auch zeitweise umgeschaltet werden. Da-
zu muss der Sensor an eine entsprechend konfigurierte RS232-
Schnittstelle angeschlossen und während des Startvorgangs
die Raute Taste (#) gedrückt gehalten werden, bis sich der
Sensor mit seiner ID meldet. Meldet sich der Sensor innerhalb
von 10 Sekunden nach Anlegen der Stromversorgung nicht,
muss der Vorgang wiederholt werden.
5.2 Inbetriebnahme mit CAN Schnittstelle
Der Sensor wird standardmäßig mit aktivierter RS232 und de-
aktivierter CAN-Schnittstelle ausgeliefert. Zur dauerhaften Ak-
tivierung der CAN-Schnittstelle muss der Sensor über die
RS232-Schnittstelle konfiguriert werden (Befehl „SComMo-
de").
Im Auslieferungszustand ist die CANopen-Schnittstelle des
Sensors entsprechend der konfiguriert.
BX150103 ◦ 03/2021
Parameter Eingestellter Wert
2 (RS232 activated /
disabled CAN)
Communication To activate CANo-
mode pen, communicati-
on mode must be
set to 0.
Node-ID 0x64 (dez: 100)
CAN Baudrate 250 kBit/s
Heart Beat - Timer 500 ms
Node ID + 0x180 =
TPDO1 ID
0x1E4 (dez: 484)
TPDO2 ID Node ID + 0x280 =
0x2E4 (dez: 740)
Node ID + 0x380 =
TPDO3 ID
0x3E4 (dez: 996)
TPDO1 Type 254
TPDO2 Type 254
TPDO3 Type 254
TPDO1 Timer 1000 ms
TPDO2 Timer 1000 ms
TPDO3 Timer 1000 ms
Tab. 4: CANopen Standardkonfiguration
Nach Konfiguration der CAN Schnittstelle entsprechend des
vorhandenen CANopen Netzwerks, kann die CAN-Schnittstelle
des Sensors aktiviert werden und der Sensor an das CANopen-
Netzwerk angeschlossen werden.
Ein Verfahren wie mit dem Sensor trotz aktivierter CAN-Kom-
munikation über RS232 Schnittstelle kommuniziert werden
kann, ist in Kapitel RS232-Kommunikation beschrieben.
6 Wartung
Bei Durchführung von Wartungsarbeiten jeglicher Art müs-
sen die relevanten Sicherheits- und Betriebsbestimmungen
beachtet werden. Hinweise zur Wartung finden Sie in der Ori-
ginalbetriebsanleitung auf unserer Homepage www.buehler-
technologies.com.
7 Service und Reparatur
Eine ausführliche Beschreibung des Gerätes mit Hinweisen
zur Fehlersuche und Reparatur finden Sie in der Originalbe-
triebsanleitung auf unserer Homepage www.buehler-techno-
logies.com.
RS232-Befehl
SComMode
WCOID
WCOSpd
WCOHBeat
WTPDO1ID
WTPDO2ID
WTPDO3ID
WTPDO1Type
WTPDO2Type
WTPDO3Type
WTPDO1Timer
WTPDO2Timer
WTPDO3Timer
Bühler Technologies GmbH 5